详情

原文传递一种勾拉式AGV小车

专利名称：	一种勾拉式AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种勾拉式AGV小车，旨在提供一种勾拉式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人：	曲东娜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822076818.8
公开号：	CN209159848U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王传林
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东
主权项：	1.一种勾拉式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一端还设有勾起装置（2），所述勾起装置（2）包括位于车体（1）底部设有的凹槽（21）、位于凹槽（21）顶端设有的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口设有的伸缩杆（23）、位于伸缩杆（23）顶端的支架（24）、位于支架（24）之间且与支架（24）转动连接的转动杆（25）、套设于转动杆（25）上的弯钩（26）、位于车体（1）顶端与凹槽（21）在同一直线上的伸出口（27）、位于伸出口（27）外侧设有的框架（28）、位于框架（28）一侧设有的转动电机（29）、位于转动电机（29）出口设有的圆板（210）、位于圆板（210）边缘直至圆板（210）圆心设有的通道槽（211）及位于圆板（210）圆心与通道槽（211）连通的圆心槽（212）。 2.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动杆（25）为长方体，所述圆心槽（212）与转动杆（25）横截面大小一致。 3.根据权利要求2所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述支架（24）上还设有感应装置（4），所述感应装置（4）包括位于支架（24）上朝向凹槽（21）方向的红外发生器（41）、位于圆板（210）靠近通道槽（211）上方的接收器（42）及与接收器（42）连接用于控制转动电机（29）的控制器（43）。 4.根据权利要求3所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动电机（29）外侧还设有用于包裹转动电机（29）且四周固定在框架（28）上的保护盒（5）。 5.根据权利要求4所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）顶端还设有防撞块（6）。 6.根据权利要求5所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）另一侧设有锁定装置（7），所述锁定装置（7）包括位于框架（28）远离转动电机（29）一侧设有的伸缩气缸（71）、位于伸缩气缸（71）出口设有的卡板（72）、位于弯钩（26）顶端与卡板（72）匹配的串口（73）及位于圆板（210）上与卡板（72）匹配的卡槽（74）。 7.根据权利要求6所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述圆心槽（212）内还设有控制按钮（8），所述伸缩气缸（71）上设有与控制按钮（8）电连接且用于控制伸缩气缸（71）的操控器（9）。
所属类别：	实用新型