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原文传递一种通用型自动测试设备

专利名称：	一种通用型自动测试设备
摘要：	本实用新型涉及一种通用型自动测试设备，其包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。本实用新型解决了现有的测试设备测试动作效率不高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市泛思成科技有限公司
发明人：	龙成昌;高明辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821410849.6
公开号：	CN208775851U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福海信息港203(A4-203)
主权项：	1.一种通用型自动测试设备，其特征在于，包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。 2.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述第一吸嘴和第二吸嘴可沿靠近或远离所述旋转手臂的方向运动。 3.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述进料机械手和出料机械手为XYZθ四轴机械手。 4.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述进料装置还包括有移料机构和进料平台，所述进料机械手固定在所述进料平台上，所述进料装置在所述进料机械手的一侧设置有进料位，所述移料机构包括有移料盘和第一驱动装置，在所述第一驱动装置的驱动下，所述移料盘可在所述进料位和进料机械手之间往复移送物料。 5.根据权利要求4所述的通用型自动测试设备，其特征在于，还包括有第一储料机构，所述进料平台在所述进料位处开有进料口，所述第一储料机构固定在所述进料口的下方，所述第一储料机构包括有第一储料盘和第二驱动装置，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第一储料盘可沿靠近或远离所述进料平台的方向运动并进出所述进料口。 6.根据权利要求5所述的通用型自动测试设备，其特征在于，还包括有第一取盘机构，所述第一取盘机构固定在所述进料口上方，所述第一取盘机构包括有若干个第三吸嘴，所述第三吸嘴可吸附住所述第一储料盘传递上来的物料盘。 7.根据权利要求6所述的通用型自动测试设备，其特征在于，还包括有分盘机构，所述进料口的两侧分别固定有一个所述分盘机构，所述分盘机构包括有铲板和第三驱动装置，在所述第三驱动装置的驱动下，所述铲板可取出堆叠在所述第一储料盘上的最上层的物料盘。 8.根据权利要求7所述的通用型自动测试设备，其特征在于，还包括有第二储料机构，所述进料平台在所述进料机械手的另一侧开有收盘口，所述第二储料机构固定在所述收盘口的下方，所述第二储料机构包括有第二储料盘和第四驱动装置，在所述第四驱动装置的驱动下，所述第二储料盘可沿靠近或远离所述进料平台的方向运动并进出所述收盘口。 9.根据权利要求8所述的通用型自动测试设备，其特征在于，还包括有第二取盘机构，所述第二取盘机构固定在所述收盘口上方，所述第二取盘机构包括有若干个第四吸嘴，所述第四吸嘴可吸附住所述第二储料盘传递上来的物料盘。
所属类别：	实用新型