详情

原文传递一种具有停发包功能的随动架体

专利名称：	一种具有停发包功能的随动架体
摘要：	一种具有停发包功能的随动架体，滑动安装在滑轨上；包括一端与滑轨铰接且安装在两根滑轨之间的输送机构、滑动安装在滑轨上的传动架体以及滑动安装在滑轨上的升降架体，所述输送机构包括输入传送段、变速传送段、与输入传送段驱动连接的驱动电机A、与变速传送段驱动连接的驱动电机B；所述变速传送段远离输入传送带的一端与安装在升降架体底部的分料机构连接。根据输入传送段上的光电传感器检测到的相邻袋装物的间距，通过调整变速传送段的传送速度，实现袋装物匀速的进入分料机构进行袋装物的装载码垛，有效的对连包和错包进行处理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821298728.7
公开号：	CN208775938U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G67/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种具有停发包功能的随动架体，滑动安装在滑轨（4）上；包括一端与滑轨（4）铰接且安装在两根滑轨（4）之间的输送机构（3）、滑动安装在滑轨（4）上的传动架体（8）以及滑动安装在滑轨（4）上的升降架体，其特征在于：所述输送机构（3）包括输入传送段（31）、变速传送段（32）、与输入传送段（31）驱动连接的驱动电机A、与变速传送段（32）驱动连接的驱动电机B；所述变速传送段（32）远离输入传送段（31）的一端与安装在升降架体底部的分料机构（6）连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：还包括安装在传动架体（8）上的控制箱，所述输入传送段（31）包括输入传送架（311）和输入输送皮带（312），所述变速传送段（32）包括变速传送架（323）、变速输送皮带（324），所述输入传送架（311）的输出端与变速传送架（323）的输入端连接；所述控制箱分别与传动架体（8）、输送机构（3）电路连接；所述输入传送架（311）的内侧面设置有与控制箱连接的光电传感器，所述驱动电机A和驱动电机B分别与控制箱电路连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述变速传送段（32）包括设置在变速传送架（323）上且靠近输入传送段（31）一侧的变速段（321）和设置在在变速传送架（323）上且远离输入传送段（31）一侧的输出段（322）；所述变速输送皮带（324）包括变速段（321）和输出段（322）分别对应设置的一条输送皮带；所述驱动电机B包括安装在变速段（321）且与控制箱连接的驱动电机B1、安装在输出段（322）且与控制箱连接的驱动电机B2；所述驱动电机B1为变速电机。 4.根据权利要求3所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述变速段（321）和输出段（322）对应的变速传送架（323）的内侧面均设置有与控制箱电路连接的光电传感器。 5.根据权利要求4所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述输入传送架（311）的底部设置有输入传送段张紧机构（9）所述输入传送段张紧机构（9）包括设置在输入输送皮带（312）外侧的两个输送辊（91）、以及设置在两个输送辊（91）之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装在输入输送皮带（312）内侧的传动轴（92）以及与传动轴（92）固定连接的气缸伸缩机构（93），所述输入输送皮带（312）依次穿过输送辊（91）、传动轴（92）、输送辊（91）；所述输送辊（91）、传动轴（92）的轴心线相互平行。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述传动架体（8）包括设置有滑道（41）的主架体（86）、与升降架体连接的缓冲架（7），两根滑道（41）与滑轨（4）平行，缓冲架（7）的底部滑动安装在滑轨（4）上且缓冲架（7）的连接端滑动安装在滑道（41）上。 7.根据权利要求6所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述缓冲架（7）包括与升降架体固定连接的架体、与架体连接且滑动安装在滑道（41）上的滑动滚轮（71）。 8.根据权利要求7所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述传动架体（8）还包括安装在主架体（86）上且用于驱动主架体（86）沿滑轨（4）滑动的传动机构。 9.根据权利要求8所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述传动机构包括安装在主架体（86）靠近滑道（41）一侧且滑动安装在两根滑轨（4）上的传动辊、与传动辊连接用于驱动传动辊在滑轨（4）上滑动的传动装置。 10.根据权利要求9所述的一种具有停发包功能的随动架体，其特征在于：所述传动辊的数量为两个且对称安装在滑轨（4）上，所述传动辊包括滑动安装在滑轨（4）上的两个传动滚轮（81）、用于连接两个传动滚轮（81）的E转轴（82），所述传动滚轮（81）的轴心线与E转轴（82）的轴心线在同一直线上；所述传动装置包括分别安装在两个E转轴（82）上的E从动链轮（83）、安装在传动架体（8）上且同轴设置的两个E主动链轮（84）以及两根E链条（85）；一根所述E链条（85）分别与一个E转轴（82）上的从动链轮、一个E主动链轮（84）连接。
所属类别：	实用新型