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原文传递用于检测采矿系统中输送机张力的传感器系统和方法

专利名称：	用于检测采矿系统中输送机张力的传感器系统和方法
摘要：	一种输送机系统，包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹，基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	久益环球地下采矿有限责任公司
发明人：	R·史密斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811203826.2
公开号：	CN109665264A
代理机构：	北京市君合律师事务所
代理人：	吴龙瑛;徐伊迪
分类号：	B65G23/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	美国宾夕法尼亚州
主权项：	1.一种输送机系统，其特征在于，所述输送机系统包括：链轮；输送机元件，所述输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动；传感器，所述传感器位于所述链轮附近，所述传感器被配置成生成输出信号，所述输出信号指示对所述输送机元件的检测；张紧系统；以及电子处理器，所述电子处理器被连接到所述传感器和所述张紧系统，所述电子处理器被配置为：接收来自所述传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机元件的轨迹，基于所述输送机件的估计的轨迹来确定松弛距离的值，以及基于所述松弛距离的值来控制所述张紧系统。 2.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述传感器是视觉传感器，以及所述输出信号包括获取的图像数据。 3.根据权利要求2所述的输送机系统，其特征在于，所述视觉传感器是从由下列项目组成的组中选择的：激光器、照相机和光检测与测距(“LIDAR”)传感器。 4.根据权利要求2所述的输送机系统，其特征在于，所述电子处理器还被配置为基于所述获取的图像数据来识别输送机元件。 5.根据权利要求4所述的输送机系统，其特征在于，所述电子处理器基于所述识别的输送机元件和所述获取的图像数据来估计所述输送机元件的轨迹。 6.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述电子处理器还被配置为基于所述松弛距离的值来控制所述张紧系统，以减小所述输送机元件中的张力来防止过张紧的状态。 7.一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的计算机实现的方法，所述输送机系统包括输送机元件、链轮、传感器、处理器和张紧系统，其特征在于，所述方法包括：在所述处理器处接收来自传感器的输出信号，所述传感器位于所述链轮附近；基于来自所述传感器的输出信号，使用所述处理器来估计所述输送机元件的轨迹；基于所述输送机元件的估计轨迹，使用所述处理器来确定松弛距离的值；以及基于所述松弛距离的值，使用所述处理器来控制所述张紧系统。 8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述传感器是视觉传感器，以及所述输出信号包括获取的图像数据。 9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述视觉传感器是从由下列项目组成的组中选择的：激光器、照相机和光检测与测距(“LIDAR”)传感器。 10.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述获取的图像数据来识别所述输送机元件。 11.根据权利要求10所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述输送机元件的轨迹是基于所述识别的输送机元件和所述获取的图像数据估计的。 12.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其特征在于，基于所述松弛距离的值控制张紧系统包括：减小所述输送机元件中的张力，以防止过张紧的状态。 13.一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的控制器，所述控制器包括非瞬变计算机可读介质和处理器，其特征在于，所述控制器包括被存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，以用于控制所述输送机系统的操作来：接收来自位于链轮附近的传感器的输出信号；基于来自所述传感器的输出信号，估计所述输送机元件的轨迹；基于所述输送机元件的估计轨迹，确定松弛距离的值；以及基于所述松弛距离的值，控制张紧系统。 14.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述传感器是视觉传感器，以及所述输出信号包括获取的图像数据。 15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述视觉传感器是从由下列项目组成的组中选择的：激光器、照相机和光检测与测距(“LIDAR”)传感器。 16.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述输送机系统的操作以：基于所述获取的图像数据来识别输送机元件。 17.根据权利要求16所述的控制器，其特征在于，所述输送机元件的轨迹是基于所述识别的输送机元件和所述获取的图像数据估计的。 18.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括被存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于所述控制输送机系统的操作以：基于所述松弛距离的值，减小输送机元件中的张力，以防止过张紧的状态。 19.一种输送机系统，其特征在于，所述输送机系统包括：链轮；输送机元件，所述输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动；传感器，所述传感器位于所述链轮附近，所述传感器被配置成生成模拟输出信号，所述模拟输出信号具有指示在所述传感器与输送机元件之间的距离的值；张紧系统；以及电子处理器，所述电子处理器被连接到所述传感器和张紧系统，所述电子处理器被配置为：接收来自所述传感器的所述模拟输出信号；确定所述模拟输出信号的值是否在预定范围内，当所述模拟输出信号的值在所述预定范围之外时，基于所述模拟输出信号的值来确定张力校正量，以及基于所述张力校正量来控制所述张紧系统。 20.根据权利要求19所述的输送机系统，其特征在于，所述电子处理器还被配置为计算所述模拟输出信号的值与所述预定范围之间的差值，以确定所述张力校正量。
所属类别：	发明专利