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原文传递全自动钢质高压消防瓶水压试验机及其试验方法

专利名称：	全自动钢质高压消防瓶水压试验机及其试验方法
摘要：	本发明公开了一种全自动钢质高压消防瓶水压试验机及其试验方法，它包括进料预备工位、试验工位、倒水工位、出料工位、进出料桁车和高压注水系统；进出料桁车实现在上下料端对消防瓶的自动装料和卸料，预备上料工位按照给定的生产节拍以稳定的速率向试验台进给消防瓶，水压试验工位在注水及控制系统的作用下实现对消防瓶进行试验工作，倒水卸料工位实现消防瓶的倒水、卸料以及对合格品和缺陷品的分类整理。该机能全自动实现工件在工位间的转移、称重、测量容积、水压试验，将不合格工件从生产线中剔除，将合格的工件重量、容积等信息提供给生产管理部门和下道钢印标识所需的信息，实现钢印换字自动化和整个过程的无人化值守。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江亿洋智能装备科技股份有限公司
发明人：	余志军;施桂和;杨春玮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811582106.1
公开号：	CN109668790A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	郑海峰
分类号：	G01N3/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	324400 浙江省衢州市龙游县城北工业区龙岗路26号
主权项：	1.一种全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于包括进料预备工位(1)、试验工位(2)、倒水工位(3)、出料工位(4)、进料桁车(5)、出料桁车(6)、桁车梁(7)和高压注水系统；所述进料桁车(5)和出料桁车(6)安装在桁车梁(7)上，进料预备工位(1)、试验工位(2)、倒水工位(3)、出料工位(4)顺次排列在桁车梁的下方；所述的进料预备工位(1)包括预备进料台(8)，预备进料台(8)表面设置若干平行排列的V型槽，每个V型槽上设置有一个定搁料架(10)和一个动搁料架(11)；动搁料架可在V型槽内移动；所述的试验工位(2)包括第一工作台、称重组件(14)、注水头(19)、压紧油缸(12)、第一工作台摆动油缸(18)、第一支撑轴承(20、21)、第一摆动芯轴(16、17)，第一摆动芯轴与第一工作台固定连接，且第一摆动芯轴与外部机架通过第一支撑轴承连接，第一工作台摆动油缸的输出轴与第一工作台相连，用于推动第一工作台绕摆动芯轴摆动；注水头和压紧油缸位于第一工作台的一端，称重传感器位于第一工作台的另一端；注水头与高压注水系统相连，用于给工件注水；压紧油缸用于压紧工件并实现注水头密封；所述的倒水工位(3)包括第二工作台(29)、第二工作台摆动油缸(24)、第二支撑轴承(27)和第二摆动芯轴(28)；第二摆动芯轴与第二工作台固定连接，且第二摆动芯轴与外部机架通过第二支撑轴承连接，第二工作台摆动油缸的输出轴与第二工作台相连，用于推动第二工作台绕摆动芯轴摆动；所述的进料桁车(5)和出料桁车(6)结构相同，均包括水平移动机构、垂直移动机构、电磁铁摆动杆和电磁铁；所述的水平移动机构通过滚轮在桁车梁上移动，电磁铁摆动杆通过垂直移动机构与水平移动机构相连，电磁铁安装在电磁铁摆动杆上。 2.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于，所述的高压注水系统包括低压进出水路、高压进出水路和泄压系统，低压进出水路上设有低压进水单向阀；高压进出水路包括高压出水路、高压进水路和用于选通高压出水路或高压进水路的高压活塞；泄压系统包括泄压阀和泄压口；低压进出水路、高压进出水路和泄压系统均与工作头连接。 3.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于，所述的第一工作台和第二工作台的表面设置若干平行排列的V型槽，第一工作台的V型槽的两端分别设有用于支撑和固定工件的前滚轮组件(13)和后滚轮组件(15)，后滚轮组件(15)可在V型槽内移动；第二工作台的V型槽的两端分别设有用于支撑和固定工件的前支撑座(25)和后支撑座(26)，后支撑座(26)可在V型槽内移动。 4.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于，所述的第一工作台的转动角度自水平面开始为0-90°；所述的第二工作台的转动角度自水平面开始为0-60°。 5.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于所述的出料工位(4)包括出料工作台(30)和一个出料气缸(33)，出料工作台(30)表面设置若干平行排列的V型槽，每个V型槽上设置有一个前支撑架(31)和一个后支撑架(32)；后支撑架(32)可在V型槽内移动；出料气缸(33)可沿出料工作台(30)移动；出料气缸(33)连接推杆用于从V型槽上推出不合格工件。 6.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于所述的电磁铁摆动杆一端与垂直移动机构铰接，铰接处可由锁紧机构锁死。 7.根据权利要求1所述的全自动钢质高压消防瓶水压试验机，其特征在于所述的进料桁车(5)和出料桁车(6)上设有多个并排排列的电磁铁，电磁铁的排列间距和数量与进料预备工位(1)的V行槽排列间距和数量相同；所述的试验工位(2)、倒水工位(3)、出料工位(4)中的V行槽排列间距和数量与进料预备工位(1)相同。 8.一种权利要求1所述试验机的全自动钢质高压消防瓶水压试验方法，其特征在于包括如下步骤： 1)进料桁车将工件吊入进料预备工位的V型槽中进行排列； 2)进料预备工位上的工件由进料桁车一次性吊入试验工位；在试验工位内，工件被固定，并通过压紧油缸将工件压紧； 3)第一工作台摆动油缸推动第一工作台摆动至竖直位置；压紧油缸退回，输出称重组件测得的数值； 4)高压注水系统向工件内注满低压水，输出称重组件测得的数值； 5)压紧油缸压紧工件，注水系统向工件内注高压水；保压,并用压力传感器检测，如果某个试验工位的压力传感器数值降低至阈值，则判定其为不合格； 6)第一工作台摆动油缸驱动试验工作台旋转至水平位置，卸荷阀工作，实现水压卸荷，顶紧油缸退回； 7)出料桁车将工件一次性吊至倒水工位，工位在倒水工位内固定，第二工作台摆动油缸推动第二工作台绕摆动芯轴旋转至与水平面呈60度位置，排清工件内腔的水； 8)第二工作台摆动油缸推动第二工作台绕摆动芯轴旋转至水平位置； 9)出料桁车将倒水工位的工件一次性吊到出料工位的V型槽中； 10)出料桁车将合格工件吊到出料物流线上，不合格工件由出料气缸剔除。
所属类别：	发明专利