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原文传递一种大气污染物监测系统

专利名称：	一种大气污染物监测系统
摘要：	本发明公开了一种大气污染物监测系统，包括无人机和移动监测平台；无人机包括飞行控制装置、红外线光源和光源控制装置；移动监测平台包括红外接收装置、光路传输装置和检测装置；光源控制装置用于将红外线光源的照射方向控制为垂直向下；红外接收装置设于移动监测平台的上端且竖直向上设置；飞行控制装置用于在移动监测平台行进过程中，根据飞行指令控制无人机的位置处于移动监测平台上方的预设位置；检测装置用于通过光路传输装置获取红外线光并对红外线光进行光谱分析。本发明通过设有与移动监测平台适配的红外线光源，可以在夜间等自然光照条件不好的场景下，也可以进行正常的污染物的监测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油化工股份有限公司
发明人：	程梦婷;李龙;李凌波
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710949733.3
公开号：	CN109668853A
分类号：	G01N21/3504(2014.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
主权项：	1.一种大气污染物监测系统，其特征在于，包括无人机和移动监测平台；所述无人机包括飞行控制装置、红外线光源和光源控制装置；所述移动监测平台包括红外接收装置、光路传输装置和检测装置；所述光源控制装置用于将所述红外线光源的照射方向控制为垂直向下；所述红外接收装置设于所述移动监测平台的上端，且竖直向上设置；所述飞行控制装置用于在所述移动监测平台行进过程中，根据飞行指令控制所述无人机的位置处于所述移动监测平台上方的预设位置；所述检测装置用于通过所述光路传输装置获取红外线光并对所述红外线光进行光谱分析。 2.根据权利要求1中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述移动监测平台还包括图像采集装置、图像分析装置和指令生成装置；所述图像采集装置用于实时获取所述红外线光源的图像；所述图像分析装置用于分析所述图像的位置与预设的标准位置的差值；所述指令生成装置用于根据所述差值生成所述飞行指令。 3.根据权利要求1中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述无人机还包括图像采集装置、图像分析装置和指令生成装置；所述图像采集装置用于实时获取所述移动监测平台的图像；所述图像分析装置用于分析所述图像的位置与预设的标准位置的差值；所述指令生成装置用于根据所述差值生成所述飞行指令。 4.根据权利要求3中所述大气污染物监测系统，其特征在于，在所述移动监测平台的预设位置设有发光的标识点；所述图像分析装置包括特征分析模块；所述特征分析模块用于识别所述图像中的所述标识点，并根据所述标识点的位置分析所述图像的位置与预设的标准位置的差值。 5.根据权利要求4中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述标识点包括有多个；多个所述标识点间的连线为预设图形。 6.根据权利要求5中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述预设图形包括等腰三角形。 7.根据权利要求3中所述大气污染物监测系统，其特征在于，在所述移动监测平台的预设位置设有反光的标识图案；所述图像分析装置包括特征分析模块；所述特征分析模块用于识别所述图像中的所述标识图案，并根据所述标志图案的位置和方向分析所述图像的位置与预设的标准位置的差值。 8.根据权利要求1中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述无人机和所述移动监测平台均设有GPS模块；所述无人机和/或所述移动监测平台设有指令生成装置；所述指令生成装置用于根据所述无人机和所述移动监测平台获取的位置数据差值，生成所述飞行指令。 9.根据权利要求1中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述飞行指令还包括：用于控制所述无人机飞行高度的控制指令。 10.根据权利要求1中所述大气污染物监测系统，其特征在于，所述无人机还包括陀螺仪；所述光源控制装置包括角度调整模块；所述角度调整模块用于根据所述陀螺仪的采集数据，生成用于调整所述红外线光源的照射方向控制指令。
所属类别：	发明专利