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原文传递一种带太阳能充电共轴无人机

专利名称：	一种带太阳能充电共轴无人机
摘要：	本实用新型公开了一种带太阳能充电共轴无人机，包括太阳能电池、共轴电机、上旋翼、下旋翼、工作部、增稳旋翼和载荷部；设置有三个旋翼，大大提升了无人机的负载能力，随着负载能力的提升，这样可以增加载荷部的功能，即无人机具有多种功能和作用。上旋翼在运转的时候产生气流，对下旋翼形成了稳定的快速、高气密度气流的“预压缩”层，使下旋翼的运转更加高效和平稳，因此，具有高机动性和高稳定性。通过第一舵机与第二舵机联合控制共轴电机的角度从而控制无人机的方向，由于第一舵机与第二舵机的控制钟摆角度呈垂直方向，因此，无人机作出精细的方向操作，安装有太阳能电池，提升了无人机的续航能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙神弓信息科技有限公司
发明人：	陈璞;周翔;何洪滔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821196504.5
公开号：	CN208775013U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	李鑫
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	410000 湖南省长沙市岳麓区麓谷街道长沙晚报报业集团麓谷文化产业园22楼
主权项：	1.一种带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：包括太阳能电池（25）、共轴电机（9）、上旋翼（1）、下旋翼（2）、工作部（8）、增稳旋翼（5）和载荷部（23）；所述共轴电机（9）固定在工作部（8），且共轴电机（9）通过第一转轴（3）固定连接上旋翼（1）和第二转轴（4）固定连接下旋翼（2）；所述工作部（8）通过固定轴（7）与载荷部（23）固定连接，所述固定轴（7）固定设置有空心轴电机（6），所述空心轴电机（6）固定连接增稳旋翼（5）；所述太阳能电池（25）安装在工作部（8）和载荷部（23）壳体（26）上。 2.根据如权利要求1所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述上旋翼（1）、下旋翼（2）与增稳旋翼（5）其中之一与另两个转向相反。 3.根据如权利要求1所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述工作部（8）底部设置有固定底板（24）；所述工作部（8）设置有第一舵机（10）和第二舵机（13）；所述第一舵机（10）固定安装在底座（18）上，所述底座（18）上固定设置有第一支撑架（17），所述第一支撑架（17）安装有云台（12），所述第二舵机（13）固定安装在云台（12）上；所述第一舵机（10）上设置有第一偏心轴（15），所述第一偏心轴（15）与云台（12）通过第一连杆（11）活动连接；所述云台（12）固定设置有第二支撑架（19），所述第二支撑架（19）活动安装有固定套（20），所述共轴电机（9）固定在内固定套（20）；所述第二舵机（13）上设置有第二偏心轴（16），所述第二偏心轴（16）与固定套（20）通过第二连杆（14）活动连接；所述第一偏心轴（15）与第二偏心轴（16）成垂直设置；所述固定底板（24）与底座（18）通过第三支撑架（21）固定连接且固定底板（24）与底座（18）之间形成空间（22），所述空间（22）内安装有控制模块和电源；所述电源为共轴电机（9）、第一舵机（10）、第二舵机（13）、空心轴电机（6）和控制模块提供电能；所述控制模块与共轴电机（9）、第一舵机（10）、第二舵机（13）和空心轴电机（6）电数据连接。 4.根据如权利要求2或3所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述上旋翼（1）、下旋翼（2）和增稳旋翼（5）可以上下折叠且其中任一旋翼折叠所需要之力大于无人机重力与最大速度所受阻力之和。 5.根据如权利要求3所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述控制模块具有接收、存储、处理、传输发送数据功能。 6.根据如权利要求1所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述太阳能电池（25）为薄膜太阳能电池或柔性太阳能电池。 7.根据如权利要求1或3所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述工作部（8）和载荷部（23）的壳体（26）呈圆柱形，所述壳体（26）包括支柱层（2601）、固定层（2602）和碳纤维层（2603），所述太阳能电池（25）安装在壳体（26）外侧，所述工作部（8）安装有信号器（27），所述信号器（27）穿过壳体（26）；所述信号器（27）与控制模块电数据连接。 8.根据如权利要求7所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述支柱层（2601）、固定层（2602）为树脂或铝合金制成。 9.根据如权利要求1或6所述的带太阳能充电共轴无人机，其特征在于：所述安装在工作部（8）和载荷部（23）上的太阳能电池（25）串联连接并通过导线与电池连接，所述太阳能电池（25）与电池连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路。
所属类别：	实用新型