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原文传递一种控制张力的卷制装置及其卷制滤芯的方法

专利名称：	一种控制张力的卷制装置及其卷制滤芯的方法
摘要：	本发明公开的一种控制张力的卷制装置，包括卷制模块、张力检测模块、缓冲模块和放卷模块，所述卷制模块连接所述张力检测模块，所述张力检测模块的另一端通过所述缓冲模块连接所述放卷模块；所述缓冲模块包括配重锤、配重锤拉绳、位置传感器、缓冲平台、缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、张力控制器，所述缓冲支架Ⅰ固定不动，所述缓冲支架Ⅱ通过所述配重锤拉绳连接配重锤，所述配重锤掉落在所述缓冲平台之外，在所述配重锤的重力下，所述缓冲支架Ⅱ朝着远离所述缓冲支架Ⅰ的方向移动。本发明提供的一种控制张力的卷制装置及其卷制滤芯的方法，在张力失控前，停止滤膜圆辊的放卷，增加缓冲模块在滤芯卷绕的后期使得滤芯卷制更加紧致，从而提高良品率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	李明金;杨曙光;王佳冰;沈为龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811618659.8
公开号：	CN109665358A
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;马盼
分类号：	B65H23/185(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种控制张力的卷制装置，其特征在于，包括卷制模块、张力检测模块、缓冲模块和放卷模块，所述卷制模块连接所述张力检测模块，所述张力检测模块的另一端通过所述缓冲模块连接所述放卷模块；所述卷绕模块固定中心管；所述放卷模块包括滤膜圆辊、磁粉离合器和放卷反转电机，所述滤膜圆辊上卷绕滤膜，所述滤膜圆辊连接所述放卷反转电机；所述缓冲模块包括配重锤、配重锤拉绳、位置传感器、缓冲平台、缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、张力控制器，所述张力控制器位于所述缓冲平台的下方，所述缓冲支架Ⅰ位于所述缓冲平台上方靠近所述放卷模块的一侧，所述缓冲支架Ⅱ位于所述缓冲平台上方靠近所述张力检测模块的一侧，所述缓冲支架Ⅰ和缓冲支架Ⅱ均包括上圆辊和下圆辊，所述缓冲支架Ⅰ固定不动，所述缓冲支架Ⅱ通过所述配重锤拉绳连接配重锤，所述配重锤掉落在所述缓冲平台之外，在所述配重锤的重力下，所述缓冲支架Ⅱ朝着远离所述缓冲支架Ⅰ的方向移动；所述滤膜圆辊上的滤膜依次经过缓冲支架Ⅰ上方的圆辊、缓冲支架Ⅱ上方的圆辊、缓冲支架Ⅰ下方的圆辊和缓冲支架Ⅱ下方的圆辊到达所述张力检测模块，经过所述张力检测模块之后的滤膜卷绕在卷制模块的中心管上；所述放卷模块中滤膜圆辊开始放卷，卷绕在滤膜圆辊上的滤膜依次经过所述缓冲模块和张力检测模块进入所述卷制模块中，并卷绕在中心管上，形成滤芯；所述张力检测模块检测通过其上方的滤膜的张力，并将该张力传输至所述张力控制器中，在所述张力控制器的控制下，所述磁粉离合器带动所述放卷反转电机进行反转，使得所述滤膜圆辊开始放卷；当所述放卷反转电机由于惯性过冲时，所述缓冲支架Ⅱ在所述配重锤的重力下，朝着远离所述放卷模块的方向运动，所述位置传感器探测此时缓冲支架Ⅱ的位置，并将该位置信息传输至所述张力控制器，当缓冲支架Ⅱ移动到设定位置时，所述放卷模块停止放卷，所述卷制模块中卷制过程依旧进行，使得所述缓冲支架Ⅱ被拉回靠近缓冲支架Ⅰ的位置，在缓冲支架Ⅱ被拉回的过程中，滤膜受到配重锤的重力作用，使得滤膜卷制更加紧致。 2.根据权利要求1所述的一种控制张力的卷制装置，其特征在于，所述张力检测模块中还包括弹簧，所述弹簧的一侧连接所述缓冲支架Ⅱ，另一侧连接所述缓冲平台远离所述放卷模块的一侧。 3.根据权利要求1所述的一种控制张力的卷制装置，其特征在于，所述位置传感器与所述缓冲支架Ⅱ之间通过可伸缩的拉绳进行连接，所述位置传感器通过探测可伸缩的拉伸的伸缩长度来确定所述缓冲支架Ⅱ的位置。 4.根据权利要求1所述的一种控制张力的卷制装置，其特征在于，所述张力检测模块包括张力检测传感器、检测辊筒、导入辊筒和导出辊筒，所述张力检测传感器位于所述检测辊筒上，所述导入辊筒和导出辊筒位于所述检测辊筒的两侧。 5.根据权利要求4所述的一种控制张力的卷制装置，其特征在于，所述导入辊筒和导出辊筒的高度相同，所述检测辊筒的高度小于所述导入辊筒和导出辊筒的高度。 6.一种采用权利要求1所述的装置进行卷制滤芯的方法，其特征在于，包括如下步骤： S01：放卷模块中滤膜圆辊开始放卷，卷绕在滤膜圆辊上的滤膜依次经过缓冲模块和张力检测模块进入卷制模块中，并卷绕在中心管上，形成滤芯；所述缓冲模块包括配重锤、配重锤拉绳、位置传感器、缓冲平台、缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、张力控制器；所述放卷模块包括滤膜圆辊、磁粉离合器和放卷反转电机； S02：张力检测模块检测通过其上方的滤膜的张力，并将该张力传输至张力控制器中，在张力控制器的控制下，磁粉离合器带动所述放卷模块中的放卷反转电机进行反转，带动滤膜圆辊控制放卷速度； S03：当卷制模块中滤芯卷制过半时，放卷反转电机由于惯性过冲时，所述缓冲支架Ⅱ在所述配重锤的重力下，朝着远离所述放卷模块的方向运动，所述位置传感器探测此时缓冲支架Ⅱ的位置，并将该位置信息传输至所述张力控制器，当缓冲支架Ⅱ移动到设定位置时，所述放卷模块停止放卷，所述卷制模块中卷制过程依旧进行，使得所述缓冲支架Ⅱ被拉回靠近缓冲支架Ⅰ的位置，在缓冲支架Ⅱ被拉回的过程中，滤膜受到配重锤的重力作用，使得滤膜卷制更加紧致。 7.根据权利要求6所述的一种卷制滤芯的方法，其特征在于，所述张力检测模块中还包括弹簧，所述弹簧的一侧连接所述缓冲支架Ⅱ，另一侧连接所述缓冲平台远离所述放卷模块的一侧。 8.根据权利要求6所述的一种卷制滤芯的方法，其特征在于，所述位置传感器与所述缓冲支架Ⅱ之间通过可伸缩的拉绳进行连接，所述位置传感器通过探测可伸缩的拉伸的伸缩长度来确定所述缓冲支架Ⅱ的位置。 9.根据权利要求6所述的一种卷制滤芯的方法，其特征在于，所述张力检测模块包括张力检测传感器、检测辊筒、导入辊筒和导出辊筒，所述张力检测传感器位于所述检测辊筒上，所述到入辊筒和导出辊筒位于所述检测辊筒的两侧。 10.根据权利要求9所述的一种卷制滤芯的方法，其特征在于，所述导入辊筒和导出辊筒的高度相同，所述检测辊筒的高度小于所述导入辊筒和导出辊筒的高度。
所属类别：	发明专利