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原文传递一种下盒机下拉机构

专利名称：	一种下盒机下拉机构
摘要：	本发明涉及一种下盒机下拉机构，包括吸附框架，所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆，所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台，所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔，所述滑台上设置有升降杆，所述升降杆上端连接有吸盘组件。上述下盒机下拉机构使用时，所述滑台在所述滚珠丝杆驱动下，带动所述升降杆升降，所述吸盘组件在所述升降杆的带动下上下移动，而所述导杆并不移动，从而仅有所述升降杆随所述吸盘组件移动，给下盒机上的水平的推杆留下了极大的活动空间，在所述吸盘组件升起时，不会影响水平的推杆往复运动，并且可以通过延长推杆的长度，以推送较小的托盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州昊睿自动化设备有限公司
发明人：	吕国伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094418.6
公开号：	CN109665327A
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区笔岗路142号132
主权项：	1.一种下盒机下拉机构，其特征在于，包括：吸附框架，所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆，所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台，所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔，所述滑台上设置有升降杆，所述升降杆上端连接有吸盘组件。 2.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述升降杆连接固定的固定板，所述固定板上设置有吸盘座，所述吸盘座上设置有负压吸盘。 3.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述固定板两端均固定有所述吸盘座，每个所述吸盘座均固定有两个所述负压吸盘。 4.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述吸盘座对应所述固定板设置有卡持槽，所述吸盘座通过所述卡持槽与所述固定板相卡持。 5.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述吸盘座与所述固定板滑动配合，及/或所述负压吸盘与所述吸盘座滑动配合。 6.根据权利要求5所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述固定板上设置有第一条形孔，所述吸盘座通过所述第一条形孔与所述固定板滑动配合，且通过螺丝进行定位；及/或所述吸盘座上设置有第二条形孔，所述负压吸盘通过所述第二条形孔与所述吸盘座滑动配合，且通过螺丝进行定位。 7.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述升降杆中空，所述吸盘组件包括负压吸盘，气管自所述升降杆内穿出与所述负压吸盘相连通。 8.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述导杆的数量为2，2根所述导杆分别位于所述滚珠丝杆两侧，且均贯穿所述滑台。 9.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述滚珠丝杆的下端连接有从动轮，所述吸附框架上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，或者直接相互啮合。 10.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构，其特征在于：所述吸附框架包括顶板、底板以及连接所述顶板及所述底板的背板，所述滚珠丝杆与导杆的两端分别与所述顶板及所述底板连接，所述顶板上还固定有导向轴承，所述升降杆自所述导向轴承中穿过。
所属类别：	发明专利