专利名称: |
用于包纸机的送纸机构 |
摘要: |
本发明公开了一种用于包纸机的送纸机构,包括送纸机构驱动装置和导向装置,导向装置上安装有纠偏机构,纠偏机构与导向装置滑动连接,纠偏机构还与送纸机构驱动装置的伸缩端连接;纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁和两个支座,驱动缓冲梁用于带动两个支座沿导向装置来回移动,一个支座上固定安装有纠偏机构驱动装置,纠偏机构驱动装置的输出轴固定安装有两个夹纸装置。利用纠偏机构驱动装置驱动夹纸装置旋转将纸头送到下方,将传统送纸机构的送纸路径由直线送纸设计为曲线送纸;当工字轮的位置存在偏差时,纠偏机构在纸张的两侧形成大小不同的张力,自动对进纸路径起到纠偏作用,进而解决送纸机构的进纸路径走偏的难题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉同力智能系统股份有限公司 |
发明人: |
贺宁;徐晶;周虎;董明;周林;金亚民 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811613670.5 |
公开号: |
CN109665348A |
代理机构: |
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
陈锐 |
分类号: |
B65H9/16(2006.01);B;B65;B65H;B65H9 |
申请人地址: |
430070 湖北省武汉市武汉洪山区珞狮路205号 |
主权项: |
1.一种用于包纸机的送纸机构,包括送纸机构驱动装置(2)和导向装置,其特征在于:所述导向装置上安装有纠偏机构,纠偏机构与导向装置滑动连接,纠偏机构还与送纸机构驱动装置(2)的伸缩端连接;所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁(3)和两个支座(8),每个支座(8)均通过一个纠偏组件(7)与缓冲梁(3)的一侧连接,缓冲梁(3)的另一侧与送纸机构驱动装置(2)的伸缩端固定连接,驱动缓冲梁(3)用于带动两个支座(8)沿导向装置来回移动,一个支座(8)上固定安装有纠偏机构驱动装置(5),纠偏机构驱动装置(5)的输出轴与另一个支座(8)上的轴承座连接,纠偏机构驱动装置(5)的输出轴固定安装有两个夹纸装置(4)。 2.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏组件(7)包括纠偏弹簧(14)和纠偏杆(13),纠偏弹簧(14)两端均通过纠偏杆(13)分别与缓冲梁(3)和支座(8)连接。 3.如权利要求2所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏杆(13)一端与纠偏弹簧(14)固定连接,纠偏杆(13)另一端设置有外螺纹,纠偏杆(13)通过调节螺母(12)分别与缓冲梁(3)和支座(8)连接,用于调整两个支座(8)与缓冲梁(3)的距离。 4.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏机构还包括压纸机构(10),压纸机构(10)套设在纠偏机构驱动装置(5)的输出轴上,压纸机构(10)位于两个夹纸装置(4)之间,压纸机构(10)一端通过扭簧(11)与一个夹纸装置(4)连接,压纸机构(10)另一端通过扭簧(11)与另一个夹纸装置(4)连接。 5.如权利要求4所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压纸机构(10)包括套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上的套筒,套筒两端与扭簧(11)固定连接,套筒的外壁焊接有多根连接杆,每根连接杆在远离套筒的一端均与同一根压杆固定连接。 6.如权利要求5所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压杆开设有多个与连接杆一端过盈配合的连接孔,并且通过连接孔安装在连接杆上的压杆与套筒基本平行。 7.如权利要求6所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压纸机构(10)与夹纸装置(4)的安装夹角为90-150°。 8.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述导向装置包括两根平行的导向杆(9),每根导向杆(9)两端均与包纸机的机架(1)固定连接,一根导向杆(9)穿过一个支座(8),另一根导向杆(9)穿过另一个支座(8),每根导向杆(9)各通过一个支座(8)与纠偏机构滑动连接。 9.如权利要求8所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述缓冲梁(3)包括开有两个导向孔的角钢,每个导向孔均安装有一个与导向杆(9)相匹配的导向环(6),角钢通过导向环(6)沿两根平行的导向杆(9)来回移动。 10.如权利要求1-9任一项所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述送纸机构驱动装置(2)为气缸、液压缸或电动伸缩杆,其控制输入端与包纸机的控制器电性连接;所述纠偏机构驱动装置(5)为伺服电机或步进电机,其控制输入端与包纸机的控制器电性连接。 |
所属类别: |
发明专利 |