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原文传递一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备

专利名称：	一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备
摘要：	本发明公开了一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，包括用于放置物料的放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、夹取物料用的机械手、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述放料台设于所述爬坡输送机构的来料侧，所述爬坡输送机构的送料侧设于所述水平输送机构的来料侧，所述机械手设于所述水平输送机构的送料侧，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述机械手的一侧设有放碗台面，所述放碗台面的顶面设有碗笼。其传输高效，竖桶端正，掉桶率低，输送线不易堵桶。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川索牌科技股份有限公司
发明人：	何智飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911412456.8
公开号：	CN111099074A
代理机构：	成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李斌;李辉
分类号：	B65B43/46;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/46
申请人地址：	610000 四川省成都市高新技术开发区(西区)西区大道5号
主权项：	1.一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，包括沿物料传输方向设置的料斗、放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、夹取物料的机械手和放碗台面，应用机械手的方便面桶自动上桶设备还包括电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述放碗台面的顶面设有碗笼；所述料斗包括伸缩杆、L型连杆和立方形的载料箱，所述载料箱的开口的一侧边与所述放料台铰接，所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端设于所述放料台的侧面，所述伸缩杆的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述载料箱的铰接边固定连接，所述放料台上设有斜挡板，所述放料台与所述斜挡板的夹角呈锐角且所述夹角朝向爬坡输送机构。 2.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述爬坡输送机构包括平行设置的两个爬坡主动轮、平行设置的两个爬坡从动轮、爬坡链条、爬坡杆和带动所述爬坡主动轮转动的爬坡电机，所述爬坡链条有两条，所述爬坡主动轮和所述爬坡从动轮之间通过所述爬坡链条传动，所述爬坡杆的两端分别与两条爬坡链条连接，两根所述爬坡链条之间设有爬坡底板。 3.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述水平输送机构包括平行设置的两个水平输送主动轮、平行设置的两个水平输送从动轮、水平输送链条、水平输送杆、带动所述水平输送主动轮转动的水平输送电机和包覆所述水平输送链条的水平输送外壳，所述水平输送链条有两条，所述水平输送主动轮和所述水平输送从动轮之间通过所述水平输送链条传动，所述水平输送杆的两端分别与两条水平输送链条连接，两根所述水平输送链条之间设有水平输送底板。 4.根据权利要求3所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述水平输送杆的上方设有压紧导板，所述压紧导板与所述水平输送底板平行，其自所述水平输送机构的来料侧向送料侧逐步向水平输送杆的中部收缩。 5.根据权利要求4所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述水平输送机构还包括抬料构件，所述抬料构件包括固定于所述水平输送外壳的底部的固定板、与所述固定板固定连接的抬料伸缩件、设于所述抬料伸缩件的伸缩端的抬板、设于所述抬板的长度方向的两端的连板和设于所述连板上的多根抬杆，所述抬料伸缩件的伸缩端竖直朝上设置，所述抬杆平行于水平输送杆，所述抬杆的一端的顶部设有尾架。 6.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述机械手手爪包括手爪底板、设于所述手爪底板上的滑块、与所述滑块滑动连接的一对夹爪和驱动夹爪开合的夹爪气缸，所述手爪底板通过连接杆与所述机械手连接，所述夹爪气缸与所述手爪底板固定连接。 7.根据权利要求6所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述夹爪为一对相对设置的镂空的弧形板。 8.根据权利要求7所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述夹爪和所述夹爪气缸均有两对，且均设于所述手爪底板上。 9.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述碗笼包括多根导向杆和安装导向杆的多块导向杆安装板，所述导向杆竖直设置，围成多个环，且环成排设置，所述导向杆安装板通过横梁连接，所述横梁通过立柱固定在放碗台面的顶面。 10.根据权利要求9所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，还包括下碗缓冲件，所述下碗缓冲件包括设于所述导向杆下方的缓冲杆、安装所述缓冲杆的缓冲杆安装板和推动所述缓冲杆安装板水平运动的缓冲气缸，所述缓冲气缸通过横梁连接，所述缓冲杆的底部设有检测碗笼内是否有物料的感应装置。
所属类别：	发明专利