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原文传递一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法

专利名称：	一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法
摘要：	本发明涉及一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法，车身平衡系统包括：右侧支撑横梁的后端与右侧地轮固定连接、前端与右侧支撑架底端铰接，车架升降液压缸的缸筒与马铃薯联合收获机车架底端铰接，活塞杆与右侧支撑横梁后端铰接，右侧支撑架顶端与马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架倾角传感器、触摸屏、电液阀组分别与车身平衡控制器连接，电液阀组还连接车架升降液压缸；通过车架倾角传感器获知车架倾斜参数并传输给车身平衡控制器，通过控制电液阀组来调节车架升降液压缸的高度，从而调节车架姿态。本发明结构设计科学合理，安装使用方便，成本低，且能实时准确调整马铃薯联合收获机的车身姿态，避免马铃薯挤压损伤。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东大学
发明人：	孙永佳;周军;孙宜田;李青龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911412762.1
公开号：	CN110978930A
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：	颜洪岭
分类号：	B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/08;A01D13/00;A01D33/00;B;A;B60;A01;B60G;A01D;B60G17;A01D13;A01D33;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/08;A01D13/00;A01D33/00
申请人地址：	250199 山东省济南市历城区山大南路27号
主权项：	1.一种马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，包括车架倾角传感器、车身平衡控制器、触摸屏、车架升降液压缸、右侧支撑横梁、右侧支撑架、左侧支撑横梁、左侧支撑架和电液阀组；右侧支撑横梁的后端与马铃薯联合收获机的右侧地轮固定连接、前端与右侧支撑架底端铰接，右侧支撑架顶端与马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架升降液压缸的缸筒与马铃薯联合收获机车架底端铰接，车架升降液压缸的活塞杆与右侧支撑横梁后端铰接；左侧支撑横梁与马铃薯联合收获机的左侧地轮固定连接，左侧支撑架的上下两端分别与左侧支撑横梁、马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架倾角传感器、触摸屏、电液阀组分别与车身平衡控制器连接，电液阀组还连接车架升降液压缸；通过车架倾角传感器获知车架倾斜参数并传输给车身平衡控制器，车身平衡控制器通过控制电液阀组来调节车架升降液压缸的高度，从而调节车架的姿态。 2.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述右侧支撑横梁的后端设有地轮轴头，通过地轮轴头与右侧地轮相连；右侧支撑横梁的前端通过圆管与右侧支撑架相连。 3.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述左侧支撑横梁的前后两端分别通过左侧支撑架与车架底部的前后两端铰接。 4.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述左侧支撑横梁和右侧支撑横梁的长度为1190mm，宽度为120mm，高度为200mm。 5.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述车架升降液压缸的缸筒通过上销轴与车架底部连接，活塞杆端头通过下销轴与右侧支撑横梁后端连接。 6.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述车架倾角传感器选用LCA310T单轴电压输出型倾角传感器，角度范围为±30°。 7.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述车身平衡控制器包括电源模块、比例转换模块、电平转换模块、控制算法模块和电液阀组控制模块；比例转换模块与车架倾角传感器连接，将采集到的车架倾斜信息发送给控制算法模块；电平转换模块分别与控制算法模块和电液阀组控制模块连接，将控制算法模块输出的控制信号转换为电液阀组控制模块所需的控制信号；电源模块，用于提供各个模块所需的供电电压。 8.一种如权利要求1-7任一项所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统的安装方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)将两个左侧支撑架顶端铰接在马铃薯联合收获机车架底部左侧的前后两端，左侧支撑架底端与左侧支撑横梁的前后两端铰接，左侧支撑横梁的后端与左侧地轮固定连接； (2)将右侧支撑架顶端、车架升降液压缸缸筒分别铰接在马铃薯联合收获机车架底部右侧，右侧支撑横梁的前端与右侧支撑架底端铰接，右侧支撑横梁的后端与车架升降液压缸活塞杆铰接并与右侧地轮固定连接； (3)将电液阀组安装在车架底部，车架倾角传感器、车身平衡控制器和触摸屏安装在车架上表面；再将电液阀组连接在车架升降液压缸的液压油路上，电液阀组、车架倾角传感器、触摸屏分别与车身平衡控制器连接。 9.如权利要求8所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统的安装方法，其特征在于，步骤(3)中，车架倾角传感器安装在车架上表面并位于车架升降液压缸的正上方。
所属类别：	发明专利