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原文传递一种材料舱外互检式暴露装置

专利名称：	一种材料舱外互检式暴露装置
摘要：	本发明涉及一种材料舱外互检式暴露装置，包括间隔设置的暴露装置一和暴露装置二，所述暴露装置一和暴露装置二均包括：承力机构，承力机构上安装有若干试验箱和光学巡检装置，若干试验箱分别设置在所述承力机构四周，若干所述试验箱合围成一与承力机构外部连通的光学巡检通道，所述光学巡检装置安装在所述光学巡检通道内；底座，承力机构安装在底座上方中部并能够相对底座转动；旋转机构，旋转机构安装在底座和承力机构之间，用于驱动所述承力机构及其上的试验箱和光学巡检装置在相对于底座旋转；其中，暴露装置一旋转时，暴露装置二上的光学巡检装置对暴露装置一上的试验箱暴露面进行光学巡检。本发明的暴露装置，可利用两个暴露装置相互检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;杨鹏;邓明哲;郭志奇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911413641.9
公开号：	CN111089863A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴佳
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G01N17/00;G;G01;G01N;G01N21;G01N17;G01N21/84;G01N21/01;G01N17/00
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，包括间隔设置的暴露装置一和暴露装置二，所述暴露装置一和暴露装置二均包括：承力机构，所述承力机构上安装有若干试验箱和光学巡检装置，若干所述试验箱分别设置在所述承力机构四周，若干所述试验箱合围成一与承力机构外部连通的光学巡检通道，所述光学巡检装置安装在所述光学巡检通道内；底座，所述承力机构安装在所述底座上方中部并能够相对底座转动；旋转机构，所述旋转机构安装在所述底座和承力机构之间，用于驱动所述承力机构及其上的试验箱和光学巡检装置在相对于底座旋转；其中，所述暴露装置一旋转时，所述暴露装置二上的光学巡检装置对暴露装置一上的试验箱暴露面进行光学巡检。 2.根据权利要求1所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述旋转机构包括：驱动电机一，所述驱动电机一安装在所述承力机构上并与所述底座间隔设置；摩擦轮，所述摩擦轮安装在所述驱动电机一的驱动端；所述底座上表面具有与所述摩擦轮摩擦传动的摩擦面，所述驱动电机一驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮沿所述摩擦面围绕底座中心旋转移动，进而带动承力机构及其上的试验箱和光学巡检装置围绕底座中心做旋转运动。 3.根据权利要求1所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机二、驱动齿环一和驱动齿轮一，所述驱动电机二安装在所述承力机构上且其驱动端竖直向下延伸，所述驱动齿轮一安装在所述驱动电机二的驱动端；所述驱动齿环一安装在所述底座中部，所述驱动齿轮一与所述驱动齿环一啮合，所述驱动电机二驱动所述驱动齿轮一围绕所述驱动齿环一做旋转运动，进而带动承力机构及其上的试验箱和光学巡检装置围绕底座中心做旋转运动。 4.根据权利要求1所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置安装在所述底座上，所述升降装置的升降端与所述旋转机构连接并驱动所述旋转机构升降。 5.根据权利要求4所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动滑环，所述驱动滑环安装在升降驱动部的驱动端，并在升降驱动部的驱动下做旋转运动，所述驱动滑环侧壁上设有螺旋滑道；所述升降驱动部安装在底座上；升降滑环，所述升降滑环套设在所述驱动滑环内，所述升降滑环上设有滑环销轴，所述滑环销轴一端位于所述螺旋滑道内；导向滑环，所述导向滑环套设在升降滑环内且底部固定，所述导向滑环上设有竖直布置的导向滑道，所述滑环销轴另一端位于所述导向滑道内；所述旋转机构包括：旋转部，所述旋转部安装在所述升降滑环上并在驱动电机三的驱动下相对于所述升降滑环做旋转运动，所述承力机构安装在所述旋转部上。 6.根据权利要求5所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转滑环，所述旋转滑环套设在所述导向滑环内，所述旋转滑环靠近底部的位置设有沿其周向布置的环形滑槽，所述滑环销轴另一端穿过所述导向滑道后置于所述环形滑槽内。 7.根据权利要求6所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述旋转滑环顶部安装有固定罩，所述驱动电机三安装在所述固定罩上，所述升降滑环顶部外周侧设有驱动齿环二，所述驱动电机三的驱动端设有与所述驱动齿环二啮合的驱动齿轮二，所述驱动电机三通过驱动所述驱动齿轮二沿所述驱动齿环二转动，带动旋转滑环及其上的固定罩和承力机构做旋转运动。 8.根据权利要求4至7任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述升降装置还包括：安装座，随承力机构同步运动，所述安装座上设有两个微动开关；支杆，一端通过弹簧可轴向滑动的设于所述安装座内，另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在支撑板上；所述支撑板安装在所述底座上，所述支撑板上设有若干旋转定位部，若干所述旋转定位部分别位于承力机构旋转中心的四周；两个所述微动开关分别位于所述支杆轴向滑动的起始端和末端；其中，所述安装座随承力机构旋转升降过程中，所述支杆在弹簧作用下触发所述微动开关实现旋转升降定位。 9.根据权利要求8所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述支撑板上设有环形滑道，所述支杆另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在所述环形滑道内，所述旋转定位部位于所述环形滑道内；所述旋转定位部为开设在所述环形滑道底部的凹槽，所述安装座随试验箱旋转机构旋转过程中，所述支杆另一端在所述环形滑道内移动，此时所述支杆一端位于两个微动开关之间，当所述支杆另一端移动至所述凹槽内时，所述支杆一端触发支杆轴向滑动末端的微动开关实现旋转定位。 10.根据权利要求1至7、9任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述光学巡检装置包括：支架，安装在所述承力机构上且位于所述光学巡检通道内，其上开设有钢丝绳穿过孔；导轨一，安装于所述支架的一侧；钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板一，滑动安装于所述导轨一上，并连接在所述钢丝绳上；所述钢丝绳收紧装置包括：涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧；所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨一布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。 11.根据权利要求1至7、9任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述光学巡检装置包括：安装支架、导轨二、竖直钢带驱动电机、两个刚带轮、两个刚带轮支架、承载板二和竖直驱动钢带，所述安装支架安装在所述承力机构上且位于所述光学巡检通道内，所述导轨二安装在所述安装支架上，两个所述刚带轮支架分别安装在所述安装支架的上下两端，两个所述刚带轮分别安装在两个刚带轮支架内，所述竖直钢带驱动电机的动力输出端与位于所述安装支架底部的钢带轮同轴传动连接，所述竖直驱动钢带呈环形且套设在两个所述刚带轮上，所述承载板二固定在所述竖直驱动钢带上且滑动连接在所述导轨二上；所述光学巡检模块安装在所述承载板二上。 12.根据权利要求1至7、9任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述光学巡检装置包括精密微运动机构，所述光学巡检模块安装在所述精密微运动机构上并在所述精密微运动机构的驱动下实现X、Y、Z三轴方向的微动调节；所述精密微运动机构包括X轴微动平台、Y轴微动平台以及Z轴微动平台，所述X轴微动平台安装在所述环形巡检机构上并在环形巡检机构的驱动下实现大行程移动；所述Y轴微动平台安装在所述X轴微动平台上并随X轴微动平台实现X轴方向的微动调节，所述Z轴微动平台安装在所述Y轴微动平台上并随Y轴微动平台实现Y轴方向的微动调节，所述光学巡检模块安装在所述Z轴微动平台上并随X轴微动平台、Y轴微动平台以及Z轴微动平台实现X、Y、Z三方向的微动调节。 13.根据权利要求1至7、9任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述承力机构为方形板状结构或方形镂空结构，所述方形板状结构或方形镂空结构的三个侧边上各安装有试验箱，所述方形板状结构或方形镂空结构未安装试验箱的一个侧边作为光学巡检通道的出口。 14.根据权利要求13所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述承力机构为方形镂空结构时，所述承力机构外周侧设有多个锁紧支架，所述锁紧支架一侧边上设有滑槽，所述滑槽的槽壁上形成有限位缺口，所述锁紧支架上设有导向锁紧件，所述导向锁紧件贯穿所述滑槽的两槽壁设置；所述试验箱的侧壁上分别设有与之间隔布置的挡板，所述挡板一端与所述试验箱侧壁之间形成安装口，所述挡板与所述试验箱的侧壁之间设有分隔筋，所述分隔筋将所述挡板与所述试验箱的侧壁之间分隔成上下布置的若干安装槽，所述挡板上设有导向口；其中，所述滑槽形成所述限位缺口的槽壁插入所述安装槽内，所述分隔筋插入所述限位缺口内，所述导向锁紧件插入所述导向口内并将所述挡板锁紧在所述滑槽内。 15.根据权利要求14所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述承力机构为一体成型的镂空结构，其外周侧形成有若干装配口，所述锁紧支架竖直安装在所述装配口内，所述试验箱被限位在所述装配口内；所述试验箱包括箱盖和箱体，所述箱盖一竖直边铰接在所述箱体敞口端的一竖直侧壁上；所述挡板位于所述箱体铰接有箱盖的竖直侧壁上或/和所述箱体的另一竖直侧壁上，所述安装口朝向背离所述箱盖的一侧布置；所述箱体两竖直侧壁的下半部分分别凹陷形成有台阶状的凹槽，所述挡板固定在所述凹槽内；所述箱体被限位在所述装配口内，所述箱盖位于所述装配口外。 16.根据权利要求15所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述挡板为两个且分别位于所述箱体两侧的两竖直侧壁上，两个所述挡板相互平行布置；所述锁紧支架为两个且分别与两个所述挡板对应锁紧；所述承力机构中部形成有若干上下贯通的安装通孔，靠近所述安装通孔的锁紧支架上以及所述承力机构上分别固定有限位块，所述限位块均位于所述承力机构上表面上且位于所述安装通孔的四周。 17.根据权利要求14至16任一项所述一种材料舱外互检式暴露装置，其特征在于，所述导向口包括相互连通的横向段和竖向段，所述竖向段位于所述横向段的上方；其中，所述导向锁紧件从所述横向段插入，将所述试验箱向下移动，使导向锁紧件沿所述竖向段移动并限位在所述竖向段的顶部。
所属类别：	发明专利