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原文传递一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法

专利名称：	一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法
摘要：	本发明属于智能控制技术领域，公开了一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法，所述智能伺服电缸式纯化分离控制方法为：对物料进行粉碎、称重和添加、输送操作；对分离纯化操作进行设定；通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置执行分离纯化操作；进行过滤、退料操作；对分离纯化后的物料的澄清度、纯度进行检测，并对数据进行存储、传输。本发明通过显示与操作模块进行操作的预先设定，能够实现历史操作的记录，之后对于同种操作的设定更加方便；物料添加模块和物料输送模块的设定能够实现物料的自动添加，提高工作效率，并能提高物料添加的准确性；伺服电缸对执行装置进行驱动，精度高、自动化程度高，分离提纯的效果更好。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国热带农业科学院农业机械研究所
发明人：	庄志凯;杜嵇华;李明福;何俊燕;黄涛;连文伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911414103.1
公开号：	CN110987977A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	邹仕娟
分类号：	G01N23/00;G05B19/418;B01D35/00;B01D37/00;B01D37/04;G;B;G01;G05;B01;G01N;G05B;B01D;G01N23;G05B19;B01D35;B01D37;G01N23/00;G05B19/418;B01D35/00;B01D37/00;B01D37/04
申请人地址：	524091 广东省湛江市麻章区湖秀路3号
主权项：	1.一种智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，所述智能伺服电缸式纯化分离控制方法包括以下步骤：步骤一，通过粉碎机对物料进行粉碎操作；通过称重装置对物料进行称重和添加；物料添加后，将称重后的物料通过固液输送泵进行输送；通过中央控制器控制所述智能伺服电缸式纯化分离控制系统的正常工作；步骤二，通过可触摸显示屏显示工作信息以及对操作进行设定： (Ⅰ)在接收到所述中央控制器发送的预设信号的同时，并发接收所述中央控制器传输的读写信号； (Ⅱ)确定所述读写信号对应的目标操作； (Ⅲ)控制所述显示与操作模块进行操作；步骤三，通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行： (1)计算伺服电缸在开环运行状态下q轴的定子电流分量； (2)获取伺服电缸的实时运行角度，然后根据实时运行角度计算伺服电缸的角速度； (3)根据伺服电缸的角速度计算电角速度； (4)根据伺服电缸q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电缸d轴的定子电压分量； (5)根据伺服电缸d轴的定子电压分量，对伺服电缸的dq轴进行解耦控制；步骤四，通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作： 1)依据显示与操作模块的操作设定，将多个智能合约插入区块链，基于插入区块链的智能合约生成合约任务，并使用所述合约任务来构建调度表； 2)对所述调度表中的合约任务进行封装，并使用封装的合约任务来构建待执行队列； 3)对所述待执行队列中的封装的合约任务按照所述待执行队列中的顺序进行顺序执行；步骤五，通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度： a)将波朝向待测液体发射，并使该波在该待测液体内形成驻波； b)检测该驻波的参数，所述驻波参数包括驻波比； c)根据该驻波的参数计算出待测液体的纯度。 2.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤三、步骤四之间，需进行：步骤I，通过过滤器进行过滤操作；通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；步骤II，通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；步骤五之后，还需进行：步骤1，通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；步骤2，通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；步骤3，通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。 3.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤二中，所述确定读写信号对应的目标操作的步骤包括：判断所述读写信号的电压是否大于或等于预设阈值；在所述读写信号的电压大于或等于预设阈值时，所述目标操作为读操作；在所述读写信号的电压小于预设阈值时，所述目标操作为写操作。 4.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤四中，在将多个智能合约插入区块链的步骤之前，还包括对所述多个智能合约进行合约共识的步骤，并且插入区块链的智能合约是通过合约共识的智能合约；在将多个智能合约插入区块链的步骤之后，还包括第一区块链查询步骤，用于查询智能合约的插入是否成功，并且生成合约任务所基于的智能合约是插入成功的智能合约。 5.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤五中，所述在该待测液体内形成驻波的方法包括：从两侧沿同一直线向待测液体内发射方向相反、频率和传输速度完全相同的波；或，沿一直线向待测液体内发射波，利用该波在待检测液体的临界面的反射波形成驻波。 6.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤五中，所述根据该驻波的参数计算出待测液体纯度包括： ①对多组已知纯度的该种液体分别发射波，并分别检测出各纯度的液体对应的驻波参数； ②将各纯度值与对应的驻波参数进行拟合，并得出该种液体的纯度与驻波参数之间的关系； ③将驻波参数代入预设的驻波参数与该种待测液体纯度的关系式计算待测液体的纯度。 7.一种应用如权利要求1～6任一项所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的智能伺服电缸式纯化分离控制系统，其特征在于，所述智能伺服电缸式纯化分离控制系统包括：物料粉碎模块、物料添加模块、物料输送模块、显示与操作模块、中央控制模块、驱动模块、分离纯化模块、过滤模块、退料模块、澄清度检测模块、纯度检测模块、数据存储模块、无线通信模块、终端模块；物料粉碎模块，与中央控制模块连接，用于通过粉碎机对物料进行粉碎操作；物料添加模块，与中央控制模块连接，用于通过称重装置对物料进行称重和添加；物料输送模块，与中央控制模块连接，用于通过固液输送泵对物料进行输送；显示与操作模块，与中央控制模块连接，用于通过可触摸显示屏显示工作信息以及对分离纯化操作进行设定；中央控制模块，与物料粉碎模块、物料添加模块、物料输送模块、显示与操作模块、驱动模块、分离纯化模块、过滤模块、退料模块、澄清度检测模块、纯度检测模块、数据存储模块、无线通信模块、终端模块连接，用于通过中央控制器控制各个模块正常工作；驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行；分离纯化模块，与中央控制模块连接，用于通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作；过滤模块，与中央控制模块连接，用于通过过滤器进行过滤操作；退料模块，与中央控制模块连接，用于通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；澄清度检测模块，与中央控制模块连接，用于通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；纯度检测模块，与中央控制模块连接，用于通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度；数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；无线通信模块，与中央控制模块连接，用于通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；终端模块，与中央控制模块连接，用于通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。 8.一种应用如权利要求1～6任一项所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的智能伺服电缸式纯化分离控制装置，其特征在于，所述智能伺服电缸式纯化分离控制装置包括：粉碎机、称重装置、固液输送泵、伺服电缸、传动装置、分离纯化装置、过滤器、退料机构、澄清度检测仪、纯度检测装置、可触摸显示屏。 9.一种实现如权利要求1～6任意一项所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的信息数据处理终端。 10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～6任意一项所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法。
所属类别：	发明专利