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原文传递一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置

专利名称：	一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置
摘要：	本发明公开一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，包括：与机械臂法兰相连的上机架，和位于上机架左右两端的左机架和右机架；左右两端分别与左机架和右机架相连的超声切割机构、红外加热机构、中间机架、压辊机构、传送机构和限位机构；与左机架相连的收卷机构和放卷机构；与右机架相连的剥离机构。因此，本发明可以实现对复合材料切割、传送、加热和铺放的功能，具有结构简单、自动化程度高、铺放效率高和成本低等特点，并且有效的解决了传统的预浸带切割深度控制困难的问题，使复合材料铺放过程控制简单且可靠。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉大学
发明人：	肖晓晖;杨尚尚;何思宇;王镇;段宝阁;李晓聃
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911414391.0
公开号：	CN111115333A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	鲁力
分类号：	B65H35/00;B65H41/00;B65H37/00;B65H18/10;B65H23/26;B65H20/06;B65H47/00;B;B65;B65H;B65H35;B65H41;B65H37;B65H18;B65H23;B65H20;B65H47;B65H35/00;B65H41/00;B65H37/00;B65H18/10;B65H23/26;B65H20/06;B65H47/00
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
主权项：	1.一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，包括：左机架、右机架；设置在左机架、右机架之间底部的压辊机构、传送机构、红外加热机构；设置在左机架、右机架之间中部的收卷机构、放卷机构；设置在左机架、右机架之间中部前方的剥离机构、超声切割机构；固定在左机架和右机架之间的中间机架，以及固定在左机架和右机架之间的上方的上机架；其中放卷机构与收卷机构结构相同，只是分别实现对预浸带的放卷和收卷不同功能，上机架通过螺栓与六轴机械臂的第六轴法兰相连，六轴机械臂可以在一定空间范围内进行六自由度运动，可以实现对复合材料自动铺放装置的整体运动控制。 2.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，所述的超声切割机构包括超声切割刀、超声切割刀上底座、超声切割刀下底座、超声切割移动滑台、超声切割连接板、超声切割移动滑台固定板、超声切割机构固定板；超声切割刀通过超声切割刀上底座和超声切割刀下底座固定，其中超声切割上底座通过超声切割连接板与超声切割移动滑台的移动块相连，超声切割移动滑台固定板与超声切割移动滑台上表面通过螺栓相连，同时还与超声切割机构固定板通过螺栓相连，超声切割机构固定板左右两侧分别与左机架和右机架通过螺栓相连实现超声切割机构的整体固定。 3.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，所述的红外加热机构包括红外加热灯、红外加热灯连接板、红外加热机构连接板、红外加热机构固定板；红外加热灯连接板与红外加热灯通过螺栓相连，且同时与红外加热机构连接板通过螺栓相连；红外加热机构连接板与红外加热机构固定板通过螺栓相连，同时红外加热机构固定板左右两侧分别与左机架和右机架通过螺栓相连。 4.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，压辊机构包括压辊机构气缸底座、压辊机构气缸、压辊气缸缸杆固定螺母、导轨、压辊底座、压辊、压辊轴、压辊轴承、压辊轴承端盖；压辊机构气缸底座固定与左机架通过螺栓相连，同时与压辊机构气缸通过螺栓连接；压辊气缸缸杆与压辊底座之间通过压辊气缸固定螺母相连；压辊轴上套有压辊，在压辊轴左右两端各套有一个压辊轴轴承，压辊轴上外圈与压辊底座相连，在压辊底座左右两侧孔处安装有压辊轴承端盖；压辊底座左右两侧的凸台分别与左右两边各一个导轨的沟槽配合安装；左导轨和右导轨分别与左机架和右机架通过螺栓固定。 5.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，传送机构包括传送电机、传送电机底座、传送电机联轴器、主动轴、主动轴承、主动轴短套筒、主动轴长套筒、主动轴端螺母、传送带、从动轴、从动轴承、从动轴长套筒、从动轴短套筒、从动轴端螺母；传送电机通过联轴器与主动轴相连，传送电机底座上下端分别与传送电机和左机架通过螺栓相连；主动轴承套在主动轴左端，主动轴承外圈固定在左机架孔内；在主动轴上套有主动轴长套筒，在主动轴长套筒左端的主动轴承轴上同时套有主动轴短套筒；主动轴端螺母在主动轴长套筒右端实现主动轴长套筒的固定；从动轴轴承套在从动轴左端，从动轴短套筒套在从动轴的从动轴承的右侧；从动长套筒套在从动轴上，同时从动轴端螺母固定在从动长套筒的右侧实现对从动长套筒的轴向固定。 6.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，收卷机构包括收卷电机、收卷电机底座、收卷电机联轴器、收卷轴、收卷轴承、收卷轴挡圈、收卷轴套筒、收卷轴固定板、收卷轴端螺母；收卷电机底上端座与收卷电机通过螺栓相连，收卷电机底座下端与左机架左端通过螺栓相连，收卷电机轴端与收卷轴通过收卷电机联轴器相连；收卷轴承套在收卷轴左端，收卷轴承外圈套在左机架的孔内；收卷轴套筒套在收卷轴上，收卷轴套筒通过收卷轴端螺母实现轴向固定。 7.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，限位机构包括限位机构轴、限位机构轴承、限位机构左连接板、限位机构右连接板、限位机构中间连接板、限位机构左固定板、限位机构右固定板；限位机构轴左右两端各套有限位机构轴承，两个限位机构轴承外圈分别与限位机构左连接板和限位机构右连接板的孔相连；限位机构左连接板左端和限位机构左固定板右端通过螺栓相连，同时限位机构左固定板左端与左机架通过螺栓相连；限位机构右连接板右端端和限位机构右固定板左端通过螺栓相连，同时限位机构右固定板右端与右机架通过螺栓相连。 8.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，所述的预浸带导向机构包括导向机构轴、导向机构棍、导向机构轴承、导向机构轴承底座左、导向机构底座左、导向机构连接板、导向机构轴承底座右、导向机构底座右；所述的导向机构轴上套有导向机构辊、导向机构轴的左右两端分别装有一个导向机构轴承，左右两个导向机构轴承外圈分别位于导向机构轴承底座左与导向机构轴承底座右中；导向机构连接板两端与导向机构轴承底座左与导向机构轴承底座右分别通过螺栓相连；导向机构底座左和导向机构底座右分别通过螺栓与机架左和机架右相连。 9.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，剥离机构包括夹持气缸、夹持气缸固定螺母、夹持气缸固定底座、夹持件上、夹持件下、夹持橡胶棒、夹持橡胶棒固定螺母、剥离机构移动滑台、滑台固定板；夹持气缸底座与剥离机构移动滑台的滑块通过螺栓相连，同时与夹持气缸缸筒下端相连；夹持橡胶棒套在夹持件上的圆柱端，并通过夹持橡胶棒固定螺母对夹持橡胶棒进行轴向定位；夹持件上与夹持气缸缸杆通过夹持夹持气缸固定螺母固定在一起；夹持件下连接在夹持件上的孔中，夹持件下的下端与夹持气缸缸筒连接在一起；剥离机构移动滑台的沟槽端与两个滑台固定板通过螺栓将剥离机构整体固定在右机架上。 10.根据权利要求1所述的一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，其特征在于，所述的左机架与右机架通过中间机架实现相连，左机架和右机架还与上机架左右两侧通过螺栓相连，上机架与六轴机械臂的第六轴法兰相连，实现对复合材料自动铺放装置的整体运动的控制。
所属类别：	发明专利