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原文传递一种铜板自动整形分离输送装置

专利名称：	一种铜板自动整形分离输送装置
摘要：	本发明公开了一种铜板自动整形分离输送装置，所述装置包括机架、整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构，其中，所述整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构均安装在所述机架上；所述整形机构位于所述机架一端，所述分离机构位于所述机架另一端，所述整形机构通过所述输送机构与所述分离机构连接；所述拨杆机构位于所述输送机构与分离机构之间。本发明的整形机构实现了在自动化的工厂中对铜板进行自动化整形，使后续的工作更容易完成，且分离机构有利于对自重较重、形状不规则的铜板进行分离，简化了操作步骤，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽科大智能物联技术有限公司
发明人：	李喜梅;高小军;曹亮;李群;钟智敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911415417.3
公开号：	CN111038980A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张陆军;张迎新
分类号：	B65G47/26;B65G47/08;B65G47/82;B65G47/88;B21D1/06;B;B65;B21;B65G;B21D;B65G47;B21D1;B65G47/26;B65G47/08;B65G47/82;B65G47/88;B21D1/06
申请人地址：	230009 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
主权项：	1.一种铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述装置包括机架(1)、整形机构(2)、输送机构(3)、拨杆机构(4)和分离机构(5)，其中，所述整形机构(2)、输送机构(3)、拨杆机构(4)和分离机构(5)均安装在所述机架(1)上；所述整形机构(2)位于所述机架(1)一端，所述分离机构(5)位于所述机架(1)另一端，所述整形机构(2)通过所述输送机构(3)与所述分离机构(5)连接；所述拨杆机构(4)位于所述输送机构(3)与分离机构(5)之间。 2.根据权利要求1所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述整形机构(2)包括液压升降装置(21)、挤压机构(22)、顶升释放机构(23)和伸缩阻挡机构(24)；所述挤压机构(22)、顶升释放机构(23)和伸缩阻挡机构(24)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；所述液压升降装置(21)设置在所述顶升释放机构(23)正下方；所述伸缩阻挡机构(24)位于所述顶升释放机构(23)一端，其动力装置为液压站；所述输送机构(3)包括链轮(31)、链条(32)和输送电机；所述链轮(31)和链条(32)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；所述输送电机用于驱动所述链轮(31)转动，所述链轮(31)与所述链条(32)传动连接；所述拨杆机构(4)包括伸缩杆(41)和拨动杆(42)；所述伸缩杆(41)和拨动杆(42)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；所述伸缩杆(41)一端与所述机架(1)铰接，所述伸缩杆(41)另一端与所述拨动杆(42)一端铰接，其动力装置为液压站；所述拨动杆(42)一侧与所述机架(1)活动连接；所述分离机构(5)包括分离摆杆(51)、暂存架(52)、齿轮传动组(53)、最终存放架(54)、分离电机(55)和分离传动轴机构(56)；所述暂存架(52)设有两组，对称安装在所述机架(1)的两侧，所述齿轮传动组(53)和分离传动轴机构(56)均安装在所述暂存架(52)内侧；所述分离电机(55)的传动轴与所述分离传动轴机构(56)传动连接，所述分离传动轴机构(56)与所述齿轮传动组(53)啮合连接，所述分离摆杆(51)安装在所述齿轮传动组(53)的一侧，所述最终存放架(54)位于所述暂存架(52)的一端。 3.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述液压升降装置(21)包括抬升板(211)、底板(212)、液压升降杆(213)和支撑架(214)；所述液压升降杆(213)的一端与所述抬升板(211)固定连接，另一端与所述底板(212)固定连接，其动力装置为液压站；所述支撑架(214)的一端与所述抬升板(211)铰接，另一端与所述底板(212)铰接。 4.根据权利要求3所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述抬升板(211)的同一面分别与所述液压升降杆(213)和支撑架(214)连接，所述抬升板(211)能够保持水平位置。 5.根据权利要求3所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述挤压机构(22)包括挤压导向板(221)和驱动杆(222)；所述驱动杆(222)的一端与所述挤压导向板(221)的侧面固定连接，其动力装置为液压站；所述挤压导向板(221)水平设置，且两个所述挤压导向板(221)互相平行；两个所述挤压导向板(221)能够相向同步运动。 6.根据权利要求5所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述挤压导向板(221)与所述机架(1)侧壁之间连接有限位杆(223)；所述限位杆(223)设有两个，且关于所述驱动杆(222)对称设置；所述限位杆(223)能够伸缩，用于加强所述挤压导向板(221)的稳固性。 7.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述顶升释放机构(23)包括顶升电机和顶升支架(231)；所述顶升支架(231)水平设置，且两个所述顶升支架(231)互相平行；所述顶升支架(231)与所述机架(1)侧壁活动连接，且能够沿竖直方向运动；所述顶升电机用于为所述顶升支架(231)的运动提供动力。 8.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述齿轮传动组(53)包括第一驱动齿轮(531)、第二驱动齿轮(532)和连接齿轮(533)；所述第一驱动齿轮(531)的直径与所述第二驱动齿轮(532)的直径大小相同；所述第一驱动齿轮(531)与所述分离传动轴机构(56)啮合连接；所述连接齿轮(533)一侧与所述第一驱动齿轮(531)啮合连接，所述连接齿轮(533)另一侧与所述第二驱动齿轮(532)啮合连接；所述第一驱动齿轮(531)与所述第二驱动齿轮(532)位于同一竖直平面，且所述第一驱动齿轮(531)的转轴与所述第二驱动齿轮(532)的转轴位于同一竖直线。 9.根据权利要求8所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述分离摆杆(51)包括杆尾和杆头，所述杆头呈倒三角状；所述分离摆杆(51)的杆尾设有第一连接位(511)和第二连接位(512)；所述第一连接位(511)与所述第一驱动齿轮(531)的侧面转动连接；所述第二连接位(512)与所述第二驱动齿轮(532)的侧面转动连接；所述第一驱动齿轮(531)侧面与所述第一连接位(511)连接的位置和所述第二驱动齿轮(532)侧面与所述第二连接位(512)连接的位置相同；所述分离摆杆(51)的杆头设有第一工位(513)、第二工位(514)和第三工位(515)；所述第二工位(514)和第三工位(515)关于所述第一工位(513)的中线对称设置。 10.根据权利要求2-9任一项所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述暂存架(52)包括两个存货位，两个所述存货位关于所述暂存架(52)的中轴线对称设置。
所属类别：	发明专利