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原文传递一种具有可旋转作业手的设备

专利名称：	一种具有可旋转作业手的设备
摘要：	本发明涉及移动取放料技术领域，提供了一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。本发明的一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖北楚清渔耕农业开发有限公司
发明人：	饶军;郑日照
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911415889.9
公开号：	CN111039016A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	437300 湖北省咸宁市赤壁市蒲圻办事处苦竹桥村原中小学旧址
主权项：	1.一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，其特征在于：还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。 2.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机以及由所述旋转电机驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手上。 3.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述作业手至少包括用于移动物品的工作头或用于破坏物品表面形状的攻击头。 4.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：还包括用于为所述作业手提供吸力以取料或提供推力以卸料的气动装置。 5.如权利要求4所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于，所述气动装置包括：提供吸力或推力的风机，用于连通所述风机和所述作业手的气管，以及用于切换进气和出气的切换阀，所述气管沿所述L臂敷设，所述作业手具有可产生吸力或推力的气孔。 6.如权利要求5所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述切换阀包括五通阀，所述五通阀具有内置气道的阀体，所述阀体具有进气口、出气口、第一接口、第二接口以及第三接口，所述第一接口对接所述风机的进风口，所述第二接口对接所述风机的出风口，所述第三接口对接所述作业手，所述进气口、所述第一接口、所述第三接口、所述第二接口以及所述出气口均连通所述气道且沿所述气道的方向依次设置，所述五通阀还包括切换控制所述第三接口与所述第一接口或第二接口导通的阀芯。 7.如权利要求6所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述出气口通过气管连通至料仓。 8.如权利要求6所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述阀芯包括可沿所述气道滑动的两个封堵件以及驱使两个所述封堵件同步运动以切换控制的驱动件。 9.如权利要求8所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述封堵件呈柱状且其具有由两个端面向中间延伸形成的凸缘，且所述凸缘沿远离轴线的方向呈渐缩状。 10.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述机体侧面安装有用于接住所述作业手放下的料的作业台，所述横移组件延伸至所述作业台的上方。
所属类别：	发明专利