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原文传递一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台

专利名称：	一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台
摘要：	一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，它包括母舰平台，母舰平台上设有无人机充电平台，无人机充电平台包括停机坪，无人机通过机架停靠在停机坪上，停机坪上设有用于无人机电池装载和拆卸的电池装拆机构。本发明可以进行空中充电，然后给无人机更换电池，达到长时间续航的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	三峡大学
发明人：	黄力;石青松;黄俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911416480.9
公开号：	CN111055707A
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	余山
分类号：	B60L53/30;B60L53/80;B60S5/06;B64C39/02;B;B60;B64;B60L;B60S;B64C;B60L53;B60S5;B64C39;B60L53/30;B60L53/80;B60S5/06;B64C39/02
申请人地址：	443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号
主权项：	1.一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：它包括母舰平台（1），母舰平台（1）上设有无人机充电平台，无人机充电平台包括停机坪（2），无人机（3）通过机架（4）停靠在停机坪（2）上，停机坪（2）上设有用于无人机电池装载和拆卸的电池装拆机构。 2.根据权利要求1所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述电池装拆机构包括左推杆（6）以及右推杆（7），左推杆（6）以及右推杆（7）用于将电池推入无人机（3）中或将无人机（3）的电池（17）推出。 3.根据权利要求2所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述停机坪（2）包括凹槽，凹槽中设有凸台，凸台两侧与凹槽内壁之间形成机架插入槽，无人机（3）通过机架（4）架设在凸台上，在凸台上设有传送装置，在传送装置上设有左推杆（6）以及右推杆（7），在传送装置运行时，左推杆（6）或右推杆（7）可将无人机（3）上电池槽（5）中的电池推出至传送装置上或将传送装置上电池槽（5）侧面的电池推入电池槽（5）中，以完成无人机电池的装载、拆卸。 4.根据权利要求3所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于，无人机（3）在母舰平台（1）上充电时，采用以下步骤：步骤1）将充电完毕的电池（17）置于传送装置上；步骤2）使无人机（3）飞行并停靠至停机坪（2）上；步骤3）通过左推杆（6）或右推杆（7）的推动将无人机（3）电池槽（5）中的待充电电池推出；步骤4）通过左推杆（6）或右推杆（7）的推动将充电完毕的电池（17）推入无人机（3）电池槽（5）中。 5.根据权利要求1至4其中之一所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述无人机（3）停靠在停机坪（2）上时通过机架（4）与限位机构限制机身的移动。 6.根据权利要求5所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述机架（4）的底端设有横杆，凸台的侧面与凹槽内侧壁之间形成卡槽，在卡槽中设有限位机构，限位机构包括设置在卡槽底部的第一缓冲垫（8）、第二缓冲垫（9），分别设置在第一缓冲垫（8）、第二缓冲垫（9）上的第一弹簧（10）、第二弹簧（11），通过第一旋转轴（12）或第二旋转轴（13）分别与凹槽内侧壁连接的第一固定片/第一固定杆（14）、第二固定片/第二固定杆（15）；第一缓冲垫（8）与第二缓冲垫（9）之间设有间隙，可对机架（4）进行夹紧。 7.根据权利要求6所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在第一缓冲垫（8）和/或第二缓冲垫（9）的侧面设有缓冲条/带（16）。 8.根据权利要求2或3或4或6或7所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述传送装置包括传送带或链条（18），左推杆（6）以及右推杆（7）相对设置在传送带或链条（18）上，通过传送带或链条（18）的运动可使左推杆（6）或右推杆（7）做推送电池的运动。 9.根据权利要求8所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在传送带或链条（18）的上方设有用于放置充电完毕的电池（17）的电池放置架，电池放置架不随传送装置的动作而动作，充电完毕的电池（17）设置于电池放置架上，无人机（3）在停靠在停机坪（2）上时，无人机（3）通过机架（4）架设在电池放置架上；无人机（3）的电池槽（5）设置于无人机（3）的腹部。 10.根据权利要求9所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在传送带或链条（18）上间隔的设有第一挡块（19）与第二挡块（20），从传送带或链条（18）的一侧至另一侧依次为左推杆（6）、第一挡块（19）、第二挡块（20）、右推杆（7），无人机（3）在停靠在停机坪（2）上时，其电池槽（5）位于第一挡块（19）与第二挡块（20）之间，充电完毕的电池（17）设置在左推杆（6）与第一挡块（19）之间或者设置在第二挡块（20）与右推杆（7）之间，可通过左推杆（6）将充电完毕的电池（17）推入空电池槽（5）中或通过右推杆（7）将充电完毕的电池（17）推入空电池槽（5）中。
所属类别：	发明专利