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原文传递 电动汽车CAN总线的研究
论文题名: 电动汽车CAN总线的研究
关键词: 研究;CAN总线;电动汽车
摘要: 该研究从汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车局域网CAN总线的发展与现状;对在当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入研究与吸收;对汽车局域网J1850总线与CAN总线进行了细致地比较,系统地研究了CAN协议网络分层模型及拓扑结构和CAN协议技术规范;分析了CAN物理层与数据链路层协议,还对CAN协议支持器件SJA1000进行了深入的剖析.选择CAN作为电动汽车中的控制总线.研究中根据电动汽车车内温度变化范围大(-45-100℃)、电磁干扰和其它电子噪声强,网络在车内的运行可靠性尤为重要;在网络结构的容错能力和抗干扰能力上、信号的编码方式和传输方式上等特殊要求,确定了通讯内容和实时性要求,建立网络信息系统模型;利用PC机和CAN接口卡,建立电动汽车CAN总线仿真环境;在基于PC机的CAN总线仿真环境中,研究整车控制系统网络通讯应用层协议和接口规范,包括数据编码策略,错误校验机制等;使其既具有较好的兼容性,又具有一定的保密性;研究了OSI标准的应用层协议,制订了一套适合在电动车中恶劣环境中能安全、可靠运行的协议.研究中设计了电池管理系统的CAN节点的软件和硬件系统,同时采取了相应的软件、硬件抗干扰措施.把电池管理系统的CAN节点与CAN通讯卡HKCAN30B组成了点对点通讯系统,用VC6.0做了CAN通讯监控界面,通过这个点对点通讯系统研究并分析了CAN点对点单帧与多帧通讯的可靠性.通过动力总成控制和整车管理系统的运行实验,验证了网络系统的实时性和可靠性.该研究电动汽车CAN总线通讯系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输,使得传输线束大大简化,可靠性得到了提高,有效节约了线束安装空间和系统成本.
作者: 袁传义
专业: 农业机械化工程
导师: 王继先;吴志新
授予学位: 硕士
授予学位单位: 安徽农业大学
学位年度: 2004
正文语种: 中文
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