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原文传递电动汽车CAN总线系统的设计

论文题名：	电动汽车CAN总线系统的设计
关键词：	电动汽车;通讯系统;电子控制系统;总线;车内局域网络
摘要：	高速、准确的通讯系统是保证电动汽车(EV)稳定运行的关键技术之一。电动汽车电子控制系统的动态信息必须具有实时性，各子系统需要将车辆的公共数据实时共享，如电机转速、车向转换、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制功能不同，数据转换速度，各控制命令优先级也不同，因此需要一种具有优先权竞争模式的数据交换网络，并且应有极高的通信速率。在此工程需求的背景下，本文在构建电驱动子系统、人机界面显示子系统和电池组管理子系统的基础上，完成了分别基于RS_485的半双工串口通讯，以及基于SPI的全双工串口通讯，基于CAN总线的车内局域网络的技术设计。从而，EV的各功能子系统在车内构成一个信息实时共享，快捷传输，实施全局优化控制的局域网络。
作者：	安斯光
专业：	电工理论与新技术
导师：	倪光正;杨仕友
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文