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原文传递枸杞采摘机用行走机构

专利名称：	枸杞采摘机用行走机构
摘要：	本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
发明人：	石志刚;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;王秀英;李彦龙;巫鹏举;马婷慧;陈彦珍;万如;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞;秦垦;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;李云翔
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911418355.1
公开号：	CN111098946A
代理机构：	银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈晓庆
分类号：	B62D57/02;B60K17/04;B62D3/02;B60G13/08;A01D46/00;B;A;B62;B60;A01;B62D;B60K;B60G;A01D;B62D57;B60K17;B62D3;B60G13;A01D46;B62D57/02;B60K17/04;B62D3/02;B60G13/08;A01D46/00
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号
主权项：	1.枸杞采摘机用行走机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均设置有壳体(15)，多个所述壳体(15)之间固定连接有多个第一连接杆(17)，多个所述壳体(15)的一端均固定连接有第一连接板(2)，多个所述第一连接板(2)的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板(14)，多个所述第二连接板(14)的末端均转动连接有液压缸(13)，多个所述壳体(15)的一侧底端均固定连接有梯形固定板(12)，多个所述梯形固定板(12)的一侧底端均固定连接有三角形连接板(7)，多个所述三角形连接板(7)的末端均转动连接有梯形支撑板(9)，多个所述梯形支撑板(9)的一端均固定连接有第一转轴(8)，多个所述第一转轴(8)上均转动连接有后轮(11)，多个所述第一转轴(8)远离梯形支撑板(9)的一端均固定连接有圆形固定板(10)。 2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：多个所述梯形支撑板(9)的末端上侧均固定连接有第一连接块(16)，所述液压缸(13)的输出端均与所述第一连接块(16)转动连接。 3.根据权利要求2所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述机体(1)的后侧的壳体(15)的内部设置有第二支撑板(27)，所述第二支撑板(27)的上端固定连接有发动机(28)，所述发动机(28)的输出端固定连接有第二皮带轮(29)。 4.根据权利要求3所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二支撑板(27)的下端竖直固定连接有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的一侧水平固定连接有多个第三连接板(20)。 5.根据权利要求4所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：多个所述第三连接板(20)的一侧之间设置有第二转向杆(19)，所述第二转向杆(19)上固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)设置载所述多个所述第三连接板(20)之间。 6.根据权利要求5所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二转向杆(19)的下端固定连接有L形连接杆(21)，所述第一齿轮(25)的一侧啮合连接有第二齿轮(26)。 7.根据权利要求6所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二齿轮(26)上固定连接有第一转向杆(18)，所述第一转向杆(18)转动连接在多个所述第三连接板(20)上，所述第二齿轮(26)设置在多个所述第三连接板(20)之间。 8.根据权利要求6所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述L形连接杆(21)的中部固定连接有套筒(22)，所述套筒(22)的内部转动连接有第三连接杆(30)，所述第三连接杆(30)的一端固定连接有前轮(3)。 9.根据权利要求8所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第三连接杆(30)远离前轮(3)的一端固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)与所述第二皮带轮(29)之间设置有第一皮带(4)，所述L形连接杆(21)的下端固定连接有第二连接杆(23)，所述第三连接杆(30)上与所述第二连接杆(23)上均固定连接有多个万向节(24)，所述第二连接杆(23)的一端固定连接在所述第一支撑板(6)的下端。
所属类别：	发明专利