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原文传递电动升降式晾衣架的驱动主机

专利名称：	电动升降式晾衣架的驱动主机
摘要：	本发明公开了一种电动升降式晾衣架的驱动主机，该主机包括机盒，在机盒内设有两个对称设置的卷线轮，每一卷线轮均具有位于卷线轮一端的蜗轮，且在卷线轮上分别绕设有升降牵拉线，机盒上设有驱动电机，在驱动电机的动力轴上连接有位于两个蜗轮之间的蜗杆，且该蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，驱动电机与电控机构电连接，电控机构上连接有采集蜗杆转动圈数信号和/或卷线轮转动圈数信号的信号采集单元。驱动电机的动力轴与卷线轮是联动关系，两者同步转动，且直接关联驱动电机，因此信号采集单元所采集的信号能够实时地反馈给电控机构，电控机构也能够及时快速地控制驱动电机，不存在时效滞后性。
专利类型：	发明专利
申请人：	黄山易森机电科技有限公司
发明人：	林修兴
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911419264.X
公开号：	CN111115479A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	方惠琴
分类号：	B66D1/12;B66D1/14;B66D1/48;B66D1/54;B66D1/56;B66D1/60;H02K7/10;H02K7/14;B;H;B66;H02;B66D;H02K;B66D1;H02K7;B66D1/12;B66D1/14;B66D1/48;B66D1/54;B66D1/56;B66D1/60;H02K7/10;H02K7/14
申请人地址：	245200 安徽省黄山市歙县徽城镇经济开发区(黄山奥龙机电(集团)有限公司内)
主权项：	1.一种电动升降式晾衣架的驱动主机，包括机盒(1)，在机盒(1)内设有两个对称设置的卷线轮(3)，每一卷线轮(3)均具有位于卷线轮(3)一端的蜗轮(31)，且在卷线轮(3)上分别绕设有升降牵拉线(100)，所述的机盒(1)上设有驱动电机(2)，在驱动电机(2)的动力轴上连接有位于两个蜗轮(31)之间的蜗杆(21)，且该蜗杆(21)分别与两个蜗轮(31)相啮合，所述的驱动电机(2)与电控机构电连接，其特征在于：所述的电控机构上连接有采集蜗杆(21)转动圈数信号和/或卷线轮(3)转动圈数信号的信号采集单元(6)。 2.如权利要求1所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的信号采集单元(6)包括固定在蜗杆(21)上的第一磁性体和固定在任意一个卷线轮(3)上的第二磁性体，所述的第一磁性体与固定设置的第一霍尔感应元件(61)对应设置，所述的第二磁性体与固定设置的第二霍尔感应元件(62)对应设置，所述的第一霍尔感应元件(61)和第二霍尔感应元件(62)分别与电控机构相连。 3.如权利要求1或2所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的电控机构上还连接有上行程触控开关(41)和下行程触控开关(42)，所述的上行程触控开关(41)和下行程触控开关(42)均位于触发转盘(44)的外围，在触发转盘(44)外缘设有上限位挡块(44a)和下限位挡块(44b)，所述的卷线轮(3)通过齿轮减速结构(43)与触发转盘(44)相连且能带动触发转盘(44)转动，且当触发转盘(44)转动设定角度后所述的上限位挡块(44a)和下限位挡块(44b)能分别与上行程触控开关(41)和下行程触控开关(42)接触从而分别产生上行程信号和下行程信号。 4.如权利要求3所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的齿轮减速结构(43)包括与所述的卷线轮(3)同轴转动的第一小齿轮(43a)和设于触发转盘(44)上的齿环(43b)，转动连接在机盒(1)上的至少一个双联齿轮(43c)，该双联齿轮(43c)包括同轴设置的大齿轮(43ca)和第二小齿轮(43cb)，该大齿轮(43ca)与第一小齿轮(43a)啮合传动，该第二小齿轮(43cb)与该齿环(43b)啮合传动。 5.如权利要求3所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的触发转盘(44)与上限位挡块(44a)和/或下限位挡块(44b)之间设有能调整上限位挡块(44a)和/或下限位挡块(44b)在触发转盘(44)圆周上的位置从而改变上行程和/或下行程的行程设定结构(7)。 6.如权利要求5所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的行程设定结构(7)包括设有上限位挡块(44a)的调整块(71)，所述的调整块(71)上设有至少一个第一定位孔(71a)，所述的触发转盘(44)外缘设有若干在圆周方向上分布的第二定位孔(72)，所述的第一定位孔(71a)和第二定位孔(72)通过紧固件固连；所述的下限位挡块(44b)与触发转盘(44)连为一体。 7.如权利要求6所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的第一定位孔(71a)呈圆弧形。 8.如权利要求6所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的触发转盘(44)表面设有行程指示标记(73)，所述的调整块(71)上设有指向部(71b)，且当调整块(71)改变位置时所述的指向部(71b)指向行程指示标记(73)的不同位置。 9.如权利要求1-8中任意一项所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的机盒(1)上设有分别对应于两个卷线轮(3)的两个牵拉线出入口(15)，每一牵拉线出入口(15)处分别设有辅助控线机构(5)。 10.如权利要求9所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的辅助控线机构(5)包括摆动件(51)，所述的摆动件(51)一端铰接在位于升降牵拉线(100)一侧的铰接点(50)，所述的摆动件(51)的一侧设有侧向触控开关(53)，所述的摆动件(51)上连接有使摆动件(51)具有朝向侧向触控开关(53)摆动趋势的弹性结构(54)，所述的升降牵拉线(100)穿经摆动件(51)且升降牵拉线(100)处于常态绷紧状态时升降牵拉线(100)向摆动件(51)施加抵消所述摆动趋势的作用力，且当升降牵拉线(100)低于常态绷紧状态时所述的摆动件(51)朝向侧向触控开关(53)摆动并与所述的侧向触控开关(53)接触从而产生控制信号，所述的侧向触控开关(53)与所述的电控机构电连接，且当电控机构接收到侧向触控开关(53)产生的控制信号时电控机构控制驱动电机(2)停止工作。 11.如权利要求10所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的摆动件(51)铰接于机盒(1)且铰接点(50)位于牵拉线出入口(15)的一侧，所述的侧向触控开关(53)固定在机盒(1)上且位于牵拉线出入口(15)的另一侧。 12.如权利要求10所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的弹性结构(54)包括设置在铰接点(50)处的扭簧；或者所述的弹性结构(54)包括拉簧(54a)，所述的拉簧(54a)的一端连接于摆动件(51)的一端，另一端连接于机盒(1)。 13.如权利要求10所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的摆动件(51)上开有过线槽(51a)，所述的升降牵拉线(100)穿设于过线槽(51a)中；所述的过线槽(51a)一侧设有滚动体(55)，所述的升降牵拉线(100)处于常态绷紧状态时所述的升降牵拉线(100)悬空穿经过线槽(51a)且与滚动体(55)滚动接触，且当摆动件(51)摆动至与侧向触控开关(53)接触时所述的升降牵拉线(100)与过线槽(51a)的槽壁接触；所述的过线槽(51a)呈长条形且其延伸方向与牵拉线出入口(15)的宽度方向一致；所述的滚动体(55)呈圆柱体且与过线槽(51a)平行设置。 14.如权利要求13所述的电动升降式晾衣架的驱动主机，其特征在于：所述的过线槽(51a)靠近滚动体(55)的一侧中部设有凹陷区域(51b)，且当摆动件(51)摆动至与侧向触控开关(53)接触时所述的升降牵拉线(100)位于凹陷区域(51b)内。
所属类别：	发明专利