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原文传递一种多旋翼植保无人机起落架

专利名称：	一种多旋翼植保无人机起落架
摘要：	本发明公开了一种多旋翼植保无人机起落架，涉及农林种植加工技术领域，包括承托底座、悬挂杆、活动块，所述顶支撑柱的顶端开设有第一滑槽，所述悬挂杆通过滑动配合方式嵌入于第一滑槽内，嵌入于第一滑槽内的所述悬挂杆顶端安装有第一弹簧，所述悬挂杆为L形杆结构，所述悬挂杆呈水平摆放，伸出在顶支撑柱顶部的所述悬挂杆的端部设置有向下凸起的卡块，所述卡块的内侧壁开设有方形结构的第二滑槽。本发明通过旋转电机驱动螺母向上移动，螺母向上移动后，螺母与圆柱套筒之间的距离逐渐增大，菱形架收缩时，使无人机在起飞时，通过菱形架收缩折叠后，减少暴露在空气中的面积，减小无人机飞行时的阻力。
专利类型：	发明专利
申请人：	罗嘉宇
发明人：	罗嘉宇;郭东东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911420090.9
公开号：	CN111038719A
分类号：	B64D45/06;B64C25/62;B64C25/24;B64D1/18;B;B64;B64D;B64C;B64D45;B64C25;B64D1;B64D45/06;B64C25/62;B64C25/24;B64D1/18
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇塘王村卡西发植保机械(台州)有限公司研发部
主权项：	1.一种多旋翼植保无人机起落架，包括承托底座、悬挂杆、活动块，其特征在于：所述承托底座为方形板结构，所述承托底座的顶端固定有直立于承托底座顶端的顶支撑柱，所述顶支撑柱的顶端开设有第一滑槽，所述悬挂杆通过滑动配合方式嵌入于第一滑槽内，嵌入于第一滑槽内的所述悬挂杆顶端安装有第一弹簧，所述悬挂杆为L形杆结构，所述悬挂杆呈水平摆放，伸出在顶支撑柱顶部的所述悬挂杆的端部设置有向下凸起的卡块，所述卡块的内侧壁开设有方形结构的第二滑槽，所述第二滑槽内部嵌入有滑动的夹紧块，嵌入于第二滑槽内的所述夹紧块侧壁安装有第二弹簧；所述承托底座的底端且临近于四个边角位置各固定有一根四棱柱状的主支撑杆，所述主支撑杆的底端铰接有四棱柱状的第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端铰接有四棱柱状的第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端固定有圆柱状的固定柱，所述固定柱的底端设有圆锥形结构的锥形尖；每一根所述主支撑杆的内壁安装有线性推杆电机，所述主支撑杆与第二支撑杆的铰接处设有铰接套筒，所述第二支撑杆的顶端固定有第一连接板，所述线性推杆电机的推杆顶端固定于第一连接板，所述第二支撑杆的外壁设置有多个等间距固定的支撑臂，所述支撑壁设为圆柱状，且圆柱状的所述支撑壁中心位置开设有贯通的轴孔，相邻两个所述支撑壁的轴孔同轴，所述支撑壁的轴孔内安装有钢筋，所述钢筋与支撑壁的轴孔呈滑动连接，所述钢筋的顶端设有弯曲的弧形杆，所述钢筋的弧形杆顶端安装有滚轮，所述第三支撑杆与第二支撑杆的铰接处设有铰接套筒，所述铰接套筒的外壁设置有方形板状的第二连接板，所述第二连接板的顶端中部开设有U形结构的滑槽，所述滑槽的内壁两侧对称开设有导向槽，所述活动块为方形块，所述活动块的两侧对称设有凸起的限位销，所述活动块的两侧限位销通过滑动配合方式嵌入于导向槽内，所述活动块的中部开设有贯通的螺纹孔，所述钢筋底端通过螺纹配合方式固定于活动块的螺纹孔内；所述承托底座的底端中部设置有多道等间距分布的物品托架，每一个所述物品托架均为U形结构，且物品托架的开口朝上固定于承托底座的底端；所述物品托架的顶端安装有药箱。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机起落架，其特征在于：所述固定柱包括设置于固定柱内部的调节孔，调节孔为圆形孔，所述调节孔的外壁设有按圆周等间距分布的方形孔，每一个所述方形孔与固定柱内部的调节孔连通，所述调节孔的顶端安装有旋转马达，所述旋转马达底端伸出有旋转的输出轴，所述输出轴的底端设有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过卡接方式固定于固定套筒内，所述固定套筒安装在调节孔的底端；所述螺纹杆的外壁通过螺纹配合安装有圆盘状的螺母，所述螺母的外壁安装有与方形孔位置相对应的耳板，所述螺母的下方安装有圆盘状的圆柱套筒，圆柱套筒的轴心位置开设有贯通的圆孔，圆柱套筒的圆孔套入在螺纹杆的外壁上，所述圆柱套筒的外壁设有与方形孔位置相对应的耳板，所述螺母的外壁安装有与方形孔数量相匹配的菱形架，每一个所述菱形架穿过方形孔向固定柱的外部伸出，伸出在固定柱外部的所述菱形架顶端安装有支撑腿；其中，菱形架由多根方形片状的铰接杆交叉铰接形成，所述菱形架的其中一根铰接杆铰接于螺母外壁的耳板上，所述菱形架的另一根铰接杆铰接于圆柱套筒的耳板。 3.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑腿包括橡胶垫、凸点，所述支撑腿为圆锥体结构，且支撑腿的底端直径大于支撑腿的顶端直径，橡胶垫固定于支撑腿的底端，橡胶垫的底端设有多个等距分布的凸点，每一个凸点在橡胶垫的底端呈圆球状。 4.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机起落架，其特征在于：所述调节孔的孔内安装有支撑套筒，所述支撑套筒的轴心位置设有贯通的轴孔，所述输出轴通过滚动轴承安装于支撑套筒的轴孔内。 5.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机起落架，其特征在于：所述圆柱套筒的底部安装有第三弹簧，所述第三弹簧套入于螺纹杆的外壁上。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机起落架，其特征在于：所述滚轮与主支撑杆的外壁之间呈滚动接触。
所属类别：	发明专利