详情

原文传递纸尿裤表面缺陷检测系统及纸尿裤生产线

专利名称：	纸尿裤表面缺陷检测系统及纸尿裤生产线
摘要：	本发明涉及一种纸尿裤表面缺陷检测系统及纸尿裤生产线，包括：进料机构、出料机构、检测平台、负压机构、立柱架、转移机构、上相机、下相机和处理器；检测平台设于进料机构和出料机构之间，检测平台位于立柱架内；检测平台的上表面设置有气孔，负压机构通过气孔将待检测纸尿裤吸附固定，上相机设于转移机构上，下相机设于检测平台的一侧；下相机用于拍摄纸尿裤的下表面图片信息，上相机用于拍摄纸尿裤的上表面图片信息，处理器内预设有合格纸尿裤的上、下表面标准图片信息，处理器用于判断纸尿裤是否具有表面缺陷。本发明具有检测效率高、不易存在误检和漏检现象、可以实现全面检测所有纸尿裤的效果，且省去了大量的人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖北宝灿卫生用品有限公司
发明人：	刘炎林;刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911420383.7
公开号：	CN111044538A
分类号：	G01N21/95;B65G47/91;B65G47/52;G;B;G01;B65;G01N;B65G;G01N21;B65G47;G01N21/95;B65G47/91;B65G47/52
申请人地址：	430040 湖北省武汉市东西湖区长青办事处田园大道19号9栋1-4层(7)
主权项：	1.一种纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：进料机构(1)、出料机构(2)、检测平台(3)、负压机构(4)、立柱架(5)、转移机构、上相机(7)、下相机(8)和处理器(9)；所述检测平台(3)设于所述进料机构(1)和所述出料机构(2)之间，所述进料机构(1)用于输入待检测纸尿裤，所述出料机构(2)用于输出检测后的纸尿裤，所述立柱架(5)跨设于所述进料机构(1)、所述出料机构(2)的两侧，且所述检测平台(3)位于所述立柱架(5)内，所述转移机构设于所述立柱架(5)上，所述转移机构用于向所述检测平台(3)上夹取待检测纸尿裤、用于将所述检测平台(3)上检测好的纸尿裤夹出；所述检测平台(3)的上表面设置有密布的气孔(31)，所述检测平台(3)连通有负压机构(4)，所述负压机构(4)通过所述气孔(31)将待检测纸尿裤吸附固定，所述上相机(7)设于所述转移机构上，所述下相机(8)设于所述检测平台(3)的一侧；所述转移机构将待检测纸尿裤移动至所述下相机(8)的上方时，所述下相机(8)用于拍摄纸尿裤的下表面图片信息，待检测纸尿裤被放置于检测平台(3)上且被吸附固定时，所述上相机(7)用于拍摄纸尿裤的上表面图片信息，所述处理器(9)内预设有合格纸尿裤的上、下表面标准图片信息，所述处理器(9)接收所述下表面图片信息、上表面图片信息并与所述标准图片信息进行比较，判断出纸尿裤是否具有表面缺陷。 2.根据权利要求1所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述转移机构包括：纵梁(61)、第一驱动装置(62)、升降装置(63)、第二驱动装置(64)、安装板(65)和吸盘(66)；所述纵梁(61)纵向水平布置且横向滑动装配于所述立柱架(5)的顶部，所述第一驱动装置(62)安装于所述立柱架(5)的顶部且驱使所述梁纵横向往复滑动，所述升降装置(63)的顶部纵向滑动装配于所述纵梁(61)上，所述第二驱动装置(64)安装于所述梁纵上且驱使所述升降装置(63)纵向往复滑动，所述安装板(65)安装于所述升降装置(63)的底部且被所述升降装置(63)驱动升降，所述安装板(65)的下表面安装有多个所述吸盘(66)以用于吸附固定纸尿裤，所述上相机(7)安装于所述安装板(65)上。 3.根据权利要求2所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述第一驱动装置(62)包括：第一电机(621)、齿条(622)、齿轮(623)，所述纵梁(61)的两端面转动装配有所述齿轮(623)，所述齿轮(623)的转动轴线水平纵向布置，所述立柱架(5)的顶面固定有横向水平布置的所述齿条(622)，所述齿条(622)和所述齿轮(623)相啮合，所述第一电机(621)安装于所述纵梁(61)上且驱使所述齿轮(623)转动。 4.根据权利要求3所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述纵梁(61)的两个端面均设置有两个所述齿轮(623)，四个所述第一电机(621)同步工作。 5.根据权利要求2所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述升降装置(63)具体为油缸、气缸或者电动推杆。 6.根据权利要求2所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述第二驱动装置(64)包括：第二电机(641)、丝杆(642)和滑块(643)，所述丝杆(642)纵向水平布置且转动装配于所述纵梁(61)的上表面，所述滑块(643)的底部固定于所述升降装置(63)的顶面，所述滑块(643)纵向滑动装配于所述纵梁(61)，所述纵梁(61)设有与所述滑块(643)相适配的滑通槽(611)，所述丝杆(642)贯穿所述滑块(643)且两者螺纹传动装配，所述第二电机(641)固定于所述纵梁(61)的上表面且其输出轴连接于所述丝杆(642)的一端。 7.根据权利要求1所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述负压机构(4)包括：真空泵(41)、气管(42)和电子气阀(43)，所述检测平台(3)的内部设置有气流通道，所述气流通道与所述气孔(31)相连通，所述气管(42)的一端与所述气流通道相连通，所述气管(42)的另一端与所述真空泵(41)相连接，所述电子气阀(43)设于所述气管(42)上，所述电子气阀(43)与所述处理器(9)电连接且受所述处理器(9)控制。 8.根据权利要求1所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述进料机构(1)靠近所述检测平台(3)的一端设置有端部挡板(11)和侧边挡板(12)，所述端部挡板(11)竖直布置，所述侧边挡板(12)设置有两块分别位于所述端部挡板(11)的两侧，待检测纸尿裤在所述进料机构(1)上被输送的过程中，所述侧边挡板(12)对待检测纸尿裤进行隔挡限位。 9.根据权利要求8所述的纸尿裤表面缺陷检测系统，其特征在于，所述侧边挡板(12)包括：倾斜导向板(121)和垂直板(122)，所述垂直板(122)垂直并固定于所述端部挡板(11)的一侧表面，所述倾斜导向板(121)设于所述垂直板(122)远离所述端部挡板(11)的一端，两块所述倾斜导向板(121)呈八字形敞口布设。 10.一种纸尿裤生产线，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的纸尿裤表面缺陷检测系统。
所属类别：	发明专利