专利名称: |
自动土壤取样钻机 |
摘要: |
本发明公开了自动土壤取样钻机,包括车体底盘,车体底盘设有翻转机构,翻转机构与取样装置驱动连接,取样装置包括上杆机构,上杆机构包括钻杆仓、滑移机构和夹指机构,钻杆仓设有分度板,分度板设有夹紧部,夹指机构与滑移机构驱动连接,夹指机构设有夹指部,能够自动化地进行钻杆更换,提高自动化水平,于车体的驱动下能够进入污染场所进行钻取作业。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
江苏盖亚环境科技股份有限公司 |
发明人: |
程功弼;张辉;居乔波;汪筱亮 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911420832.8 |
公开号: |
CN111122232A |
代理机构: |
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
朱栋梁 |
分类号: |
G01N1/08;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/08 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号启迪人工智能产业园26栋 |
主权项: |
1.自动土壤取样钻机,其特征在于,包括车体底盘(1),所述车体底盘(1)设有翻转机构(2),所述翻转机构(2)与取样装置(3)驱动连接; 所述取样装置(3)包括上杆机构(6),所述上杆机构(6)包括钻杆仓(61)、滑移机构(62)和夹指机构(63); 所述钻杆仓(61)设有分度板(611),所述分度板(611)设有夹紧部(612); 所述夹指机构(63)与所述滑移机构(62)驱动连接,所述夹指机构(63)设有夹指部(631)。 2.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述夹指机构(63)还包括夹指油缸(632)和框体(633),所述夹指部(631)的中部铰接于所述框体(633),所述夹指油缸(632)与所述夹指部(631)的末端部铰接; 所述夹指部(631)的前段的内侧为弧面状,并且设有防滑纹。 3.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述滑移机构(62)包括滑移油缸(621)和滑移架(622),所述滑移油缸(621)的输出端与所述滑移架(622)铰接; 所述上杆机构(6)还包括支架(64),所述支架(64)设有安装孔(642),所述安装孔(642)设置有销体(641),所述销体(641)的一端向所述滑移架(622)延伸形成导向部(6411),滑移架(622)设有与所述导向部(6411)相配合的导向槽(6221)。 4.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述夹紧部(612)包括夹块(6121)和弹性件(6122),所述分度板(611)的边缘部设有容杆口(6111),所述夹块(6121)对置地铰接于所述容杆口(6111),所述夹块(6121)的前段为弧形,所述夹块(6121)的后段连接所述弹性件(6122),相对的两所述夹块(6121)的后段设有可活动的螺栓体(6123),所述弹性件(6122)以压缩状态套装于所述螺栓体(6123)。 5.根据权利要求4所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述钻杆仓(61)还包括挡板(614)、托板(615)和中心杆(613),所述中心杆(613)与第二马达的输出轴驱动连接,所述分度板(611)与所述中心杆(613)联动,所述中心杆(613)靠近所述第二马达的端部设有所述挡板(614),所述中心杆(613)远离所述第二马达的端部设有所述托板(615),所述托板(615)设有限位板(6151),所述限位板(6151)设有与所述容杆口(6111)相对应的限位口。 6.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述取样装置(3)还包括探测架(31)、动力机构(4)、夹持机构(5)和卷扬提升机构(7); 所述探测架(31)的一侧与翻转机构(2)驱动连接,所述探测架(31)的另一侧设有所述动力机构(4)、夹持机构(5)和卷扬提升机构(7)。 7.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述翻转机构(2)包括翻转架(21)和翻转油缸(22),所述翻转架(21)的底部与车体底盘(1)铰接,所述翻转架(21)的顶部与翻转油缸(22)的输出端铰接,所述翻转油缸(22)的缸体端与所述车体底盘(1)铰接,所述翻转架(21)与所述取样装置(3)连接。 8.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述动力机构(4)包括液压马达和减速机,所述减速机的输出端与钻杆驱动连接。 9.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述夹持机构(5)包括动夹块(51)和静夹块(52),所述动夹块(51)与夹持油缸驱动连接。 10.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机,其特征在于,所述卷扬提升机构(7)包括卷扬马达、钢丝绳和打捞件,所述卷扬马达的输出端与转轮联动,所述钢丝绳的一端缠绕于所述转轮,所述钢丝绳的另一端与所述打捞件连接。 |
所属类别: |
发明专利 |