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原文传递自动土壤取样钻机

专利名称：	自动土壤取样钻机
摘要：	本发明公开了自动土壤取样钻机，包括车体底盘，车体底盘设有翻转机构，翻转机构与取样装置驱动连接，取样装置包括上杆机构，上杆机构包括钻杆仓、滑移机构和夹指机构，钻杆仓设有分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，夹指机构设有夹指部，能够自动化地进行钻杆更换，提高自动化水平，于车体的驱动下能够进入污染场所进行钻取作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏盖亚环境科技股份有限公司
发明人：	程功弼;张辉;居乔波;汪筱亮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911420832.8
公开号：	CN111122232A
代理机构：	北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱栋梁
分类号：	G01N1/08;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/08
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号启迪人工智能产业园26栋
主权项：	1.自动土壤取样钻机，其特征在于，包括车体底盘(1)，所述车体底盘(1)设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与取样装置(3)驱动连接；所述取样装置(3)包括上杆机构(6)，所述上杆机构(6)包括钻杆仓(61)、滑移机构(62)和夹指机构(63)；所述钻杆仓(61)设有分度板(611)，所述分度板(611)设有夹紧部(612)；所述夹指机构(63)与所述滑移机构(62)驱动连接，所述夹指机构(63)设有夹指部(631)。 2.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述夹指机构(63)还包括夹指油缸(632)和框体(633)，所述夹指部(631)的中部铰接于所述框体(633)，所述夹指油缸(632)与所述夹指部(631)的末端部铰接；所述夹指部(631)的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。 3.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述滑移机构(62)包括滑移油缸(621)和滑移架(622)，所述滑移油缸(621)的输出端与所述滑移架(622)铰接；所述上杆机构(6)还包括支架(64)，所述支架(64)设有安装孔(642)，所述安装孔(642)设置有销体(641)，所述销体(641)的一端向所述滑移架(622)延伸形成导向部(6411)，滑移架(622)设有与所述导向部(6411)相配合的导向槽(6221)。 4.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述夹紧部(612)包括夹块(6121)和弹性件(6122)，所述分度板(611)的边缘部设有容杆口(6111)，所述夹块(6121)对置地铰接于所述容杆口(6111)，所述夹块(6121)的前段为弧形，所述夹块(6121)的后段连接所述弹性件(6122)，相对的两所述夹块(6121)的后段设有可活动的螺栓体(6123)，所述弹性件(6122)以压缩状态套装于所述螺栓体(6123)。 5.根据权利要求4所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述钻杆仓(61)还包括挡板(614)、托板(615)和中心杆(613)，所述中心杆(613)与第二马达的输出轴驱动连接，所述分度板(611)与所述中心杆(613)联动，所述中心杆(613)靠近所述第二马达的端部设有所述挡板(614)，所述中心杆(613)远离所述第二马达的端部设有所述托板(615)，所述托板(615)设有限位板(6151)，所述限位板(6151)设有与所述容杆口(6111)相对应的限位口。 6.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述取样装置(3)还包括探测架(31)、动力机构(4)、夹持机构(5)和卷扬提升机构(7)；所述探测架(31)的一侧与翻转机构(2)驱动连接，所述探测架(31)的另一侧设有所述动力机构(4)、夹持机构(5)和卷扬提升机构(7)。 7.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括翻转架(21)和翻转油缸(22)，所述翻转架(21)的底部与车体底盘(1)铰接，所述翻转架(21)的顶部与翻转油缸(22)的输出端铰接，所述翻转油缸(22)的缸体端与所述车体底盘(1)铰接，所述翻转架(21)与所述取样装置(3)连接。 8.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述动力机构(4)包括液压马达和减速机，所述减速机的输出端与钻杆驱动连接。 9.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述夹持机构(5)包括动夹块(51)和静夹块(52)，所述动夹块(51)与夹持油缸驱动连接。 10.根据权利要求6所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述卷扬提升机构(7)包括卷扬马达、钢丝绳和打捞件，所述卷扬马达的输出端与转轮联动，所述钢丝绳的一端缠绕于所述转轮，所述钢丝绳的另一端与所述打捞件连接。
所属类别：	发明专利