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原文传递基于机器视觉的浒苔打捞装置

专利名称：	基于机器视觉的浒苔打捞装置
摘要：	本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合，从而实现浒苔的自动识别打捞，同时对传统输送带式打捞设备进行改进，能够保证打捞设备的高效作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	威海海洋职业学院
发明人：	陈林林;孙婷婷;狄乐蒙;王华超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911421393.2
公开号：	CN111042089A
代理机构：	济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭宾
分类号：	E02B15/10;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10
申请人地址：	264300 山东省威海市荣成市海湾南路1000号
主权项：	1.基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞；所述输送组件通过支撑机构安装于所述无人智能清洁船上用于输送所述打捞组件打捞的浒苔，所述打捞组件设置于所述输送组件一端，所述打捞组件包括：主轴，所述主轴连接有打捞驱动电机，通过所述打捞驱动电机驱动所述主轴正反转；单向打捞盘，所述单向打捞盘为多个，每个单向打捞盘通过一个单向轴承安装于所述主轴上，所述主轴正向旋转时通过所述单向轴承驱动多个单向打捞盘同步转动，所述主轴反向旋转时所述单向打捞盘固定，在每个单向打捞盘周向均匀布置有多个打捞齿；双向打捞盘，所述双向打捞盘为多个，多个双向打捞盘与所述主轴之间固定连接，所述主轴正反向旋转时均可驱动多个双向打捞盘同步转动，在每个双向打捞盘周向均匀布置有多个打捞齿；多个双向打捞盘和多个单向打捞盘之间交错设置。 2.如权利要求1所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述单向轴承内径和主轴之间过盈配合，所述单向轴承外径和单向打捞盘之间过盈配合；所述双向打捞盘和所述主轴之间通过键连接。 3.如权利要求1所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述打捞组件还包括主轴支撑架，所述主轴两端通过轴承支撑安装于所述主轴支撑架上，所述主轴支撑架和所述输送组件的输送架体之间固定连接。 4.如权利要求3所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述单向打捞盘与其一侧的双向打捞盘之间设有间隙，所述间隙内设置有限位组件，所述限位组件安装于所述主轴支撑架上，所述限位组件开启时能够与所述单向打捞盘固定连接以固定所述单向打捞盘，所述限位组件关闭时能够与所述单向打捞盘分离。 5.如权利要求4所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述限位组件包括限位盘、电磁铁以及连杆，所述限位盘套设于所述主轴上且与主轴间隙配合，所述电磁铁设置于所述限位盘朝向单向打捞盘的一侧，所述电磁铁通电时可通过磁力吸附于所述单向打捞盘端面，所述电磁铁断电时磁力消失并与所述单向打捞盘分离，所述限位盘通过连杆与所述主轴支撑架固定连接。 6.如权利要求5所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述限位盘内设有弹簧，所述弹簧设置于电磁铁一端用于朝向所述单向打捞盘方向对电磁铁施力。 7.如权利要求5所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述主轴支撑架包括两个连接板以及一个横板，两个连接板分别设置于主轴两端，两个连接板之间通过横板连接，所述连杆固定于主轴支撑架的横板上。 8.如权利要求1所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述打捞驱动电机安装于所述输送组件的输送架体上，所述打捞驱动电机通过链轮和链条连接所述主轴。 9.如权利要求1所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述输送组件包括输送架体、环形输送带以及输送驱动电机，所述输送驱动电机安装于所述输送架体用于驱动环形输送带，所述环形输送带上设有漏水孔。 10.如权利要求9所述的基于机器视觉的浒苔打捞装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定支撑架以及活动支撑架，所述输送架体一端与所述固定支撑架之间铰接连接，所述活动支撑架上安装有油缸，所述油缸的缸杆与所述输送架体之间铰接连接，所述油缸底部与所述活动支撑架铰接连接。
所属类别：	发明专利