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原文传递产品与治具配对系统

专利名称：	产品与治具配对系统
摘要：	本发明公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算，获得产品的总数量；然后比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手的空闲的夹爪机构夹取治具上的所有产品；若总数量达到目标数量，控制机械手的夹爪机构将其上的产品放置在治具的空闲的放置位上，直至治具上的产品的数量达到目标数量，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	孙金锁;吴本展;李恒毅;梁楚权
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911422987.5
公开号：	CN111039006A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;刘光明
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
主权项：	1.一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其特征在于，包括：机械手，装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；控制器，用于执行：记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空闲的放置位上，直至所述治具上的产品的数量达到所述目标数量。 2.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目较所述目标数量少一个。 3.根据权利要求2所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目为四个，所述目标数量为五个。 4.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器由所述上一工站发送的信息获得进入时所述治具上的产品的数量。 5.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品之前，执行：判断空闲的各个所述夹爪机构与所述治具上放置有所述产品的各个所述放置位之间的距离；控制距放置有所述产品的放置位最近的空闲的所述夹爪机构夹取所述产品；所述控制器控制所述夹爪机构将所述产品放置在所述治具之前，执行：判断夹取有所述产品的各个夹爪机构与所述治具上的各个空闲的所述放置位之间的距离；控制距所述治具的空闲的所述放置位最近的夹取有所述产品的夹爪机构将所述产品放置在所述治具。 6.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，还包括输送机构，所述控制器还执行：控制所述输送机构将产品的数量达到所述目标数量的所述治具和所有产品均被所述夹爪机构夹取的所述治具输出。 7.根据权利要求6所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述输送机构包括分别与所述控制器通讯连接的输送结构、阻挡结构及定位结构，所述输送结构包括两并排设置的支撑在所述治具的下端面的输送轨道，所述定位结构、阻挡结构沿所述输送结构的移动方向依次设置，所述定位结构设于所述输送结构的下方，其上设有若干用于与所述治具的定位孔配合的定位柱，所述控制器还用于执行：控制所述阻挡结构伸至所述输送结构的上方以阻挡所述治具；接收所述阻挡结构发送的到位信息；控制所述定位结构上升使所述定位柱穿在所述定位孔；控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品或将其上的所述产品放置在所述治具上；于所述夹爪机构完成产品夹取或放置时，控制所述定位结构和阻挡结构下降以使所述输送结构将所述治具输出。 8.根据权利要求7所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器于接收到下一工站发送的治具到位信息时，控制所述阻挡结构伸至所述输送结构的上方。 9.根据权利要求7所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述输送结构的入料侧设置有用于感测所述治具的到位传感器，所述控制器还用于执行：接收所述到位传感器发送的到位信息；控制所述输送结构降低输送速度。 10.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构包括有用于感测所述夹爪机构是否夹取到所述产品的磁性开关，所述控制器依据所述磁性开关发送的感测信息控制所述夹爪机构的动作。
所属类别：	发明专利