专利名称: |
麻醉包自动包布设备 |
摘要: |
本发明属于麻醉包技术领域,尤其涉及一种麻醉包自动包布设备,包括包布成型装置、包布安装架、置物盒上料机构和包布包折机构,包布成型装置用于将布料加工包折布,包布安装架设于包布成型装置的旁侧,包布安装架上设有包覆传送带和包布取放机构,包布取放机构用于将包布成型装置制得的包折布放置于包覆传送带上,置物盒上料机构设于包布安装架的旁侧,用于将置物盒放置于包覆传送带上的包折布上,包布包折机构安装于所述包布安装架上并用于使包折布包覆置物盒。包折布的加工制作以及置物盒的包覆过程集成再同一生产设备上完成,能够实现置物盒的机械包覆,从而能够有效节省劳动力成本,提高作业效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
深圳市圆梦精密技术研究院 |
发明人: |
古小兵;王小东;叶民崇;胡振华;黄国君;聂炎;黄伟;赵东瑞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911423217.2 |
公开号: |
CN111017318A |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
汪霞 |
分类号: |
B65B41/16;B65B61/06;B65B43/10;B65B55/24;B65B43/52;B65B43/46;B65B35/24;B65B45/00;B65B49/00;B;B65;B65B;B65B41;B65B61;B65B43;B65B55;B65B35;B65B45;B65B49;B65B41/16;B65B61/06;B65B43/10;B65B55/24;B65B43/52;B65B43/46;B65B35/24;B65B45/00;B65B49/00 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区学府路63号高新区联合总部大厦50F |
主权项: |
1.一种麻醉包自动包布设备,其特征在于,包括: 包布成型装置,用于将布料加工成适用于包覆置物盒的包折布; 包布安装架,设置于所述包布成型装置的旁侧,所述包布安装架上设置有包覆传送带和包布取放机构,所述包布取放机构用于将所述包布成型装置制得的所述包折布放置于所述包覆传送带上; 置物盒上料机构,设置于所述包布安装架的旁侧,用于将置物盒放置于所述包覆传送带上的所述包折布上; 包布包折机构,安装于所述包布安装架上,用于使所述包折布包覆所述置物盒。 2.根据权利要求1所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述包布成型装置包括裁布机架及安装于所述裁布机架上的送布机构和裁布机构,所述裁布机构设置有输送布料的送布通道,所述送布机构安装于所述裁布机构的一侧并用于将布料卷上的布料输送至所述送布通道内,所述裁布机构安装于所述裁布机架的另一侧并用于将从所述送布通道输出的布料裁切成所述包折布; 所述包布安装架上还绕设有平行所述包覆传送带设置的包布传送带,所述包布传送带夹设于所述裁布机构与所述包覆传送带之间,以用于承接所述裁布机构裁切成型的所述包折布,所述包布取放机构将所述包布传送带上的所述包折布取放至所述包覆传送带上。 3.根据权利要求2所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述包布取放机构包括包布吸盘、吸盘安装板和吸盘位置调整组件,所述包覆传送带上设置有若干沿长度方向上间隔布设以供所述包折布一一对应放置的包布放置位; 所述吸盘位置调整组件安装于所述包布安装架上,所述包布吸盘安装于所述吸盘安装板上,所述吸盘安装板悬设于所述包覆传送带的上方并与所述吸盘位置调整组件的驱动端相连,所述吸盘位置调整组件驱动所述吸盘安装板于所述包布传送带和所述包覆传送带之间往复移动,以使所述包布吸盘吸附所述包布传送带上的所述包折布并依序将各所述包折布放置于对应的所述包布放置位。 4.根据权利要求3所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述包布取放机构还包括包布整形板和整形板驱动件,各所述包布放置位的中间部位沿宽度方向上凹陷形成有用于容置所述置物盒的放置空腔,所述整形板驱动件安装于所述吸盘安装板上,所述包布整形板夹设于所述吸盘安装板与所述包布安装架之间并与所述整形板驱动件的驱动端相连,所述整形板具有朝所述包布安装架凸伸且形状与所述放置空腔相适配的整形凸部,所述吸盘位置调整组件驱动所述包布吸盘将所述包折布放置于所述包布放置位后,所述整形板驱动件驱动所述包布整形板朝所述包布传送带移动,以使所述整形凸部伸入所述放置空腔内,从而将所述包折布的中间部位压入所述放置空腔并于所述包折布的中部形成供置物盒放置的包折包覆位。 5.根据权利要求1~4任一项所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述包布包折机构包括用于包折所述包折布的一折组件、二折组件、三折组件和四折组件,所述一折组件、所述二折组件、所述三折组件和所述四折组件沿所述包覆传送带的输送方向依序设置,所述置物盒上料机构沿所述包覆传送带的输送方向设置于所述一折组件的上游,以在所述一折组件包折所述包折布之前将所述置物盒放置于所述包折布的中心部位,所述一折组件、所述二折组件、所述三折组件和所述四折组件依序将所述包折布位于所述置物盒四周的侧边翻折至所述置物盒的顶面,以使所述包折布包覆所述置物盒。 6.根据权利要求5所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述一折组件包括折布安装架和活动安装于所述折布安装架上的至少一折布机械臂,所述折布安装架沿所述包覆传送带的传送方向间隔设置有第一折布位和第二折布位,所述折布机械臂位于所述第一折布位时,所述折布机械臂拾取所述包折布位于所述置物盒一侧的侧边,所述折布机械臂移动至所述第二折布位时,所述折布机械臂正对所述置物盒的另一侧,并将拾取的所述包折布的侧边放下并使其贴合至所述置物盒的顶部。 7.根据权利要求6所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述折布安装架包括分设于所述包覆传送带两侧的两折布安装板,两所述折布安装板朝向所述包覆传送带的表面均还凸设有半圆弧导轨,所述半圆弧导轨的顶部切线/底部切线与所述包覆传送带的传送方向相平行,所述半圆弧导轨相对的两端部分别形成所述第一折布位和所述第二折布位; 所述一折组件还包括滑动安装于两所述折布安装板之间的机械臂安装轴和用于驱动所述机械臂安装轴于所述折布安装板上滑行移动的折布驱动件,所述机械臂安装轴相对的两端部通过导向轮与对应的所述半圆弧导轨滑动连接,所述折布驱动件驱动所述机械臂安装轴从所述半圆弧导轨的一端滑动至另一端,以使所述折布机械臂从所述第一折布位移动至所述第二折布位,从而将所述包折布的一侧边翻折至所述置物盒的顶部。 8.根据权利要求7所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述麻醉包自动包布设备还包括安装于所述包布安装架旁侧的手套上料机构,所述手套上料机构沿所述包覆传送带的传送方向设置于所述一折组件与所述二折组件之间,所述手套上料机构于所述二折组件翻折所述包折布时将医用手套放置于所述置物盒的顶部,所述二折组件的结构与所述一折组件的结构相同。 9.根据权利要求6~8任一项所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述三折组件包括三折安装架、压折杆、三折顶升气缸和折杆驱动气缸,所述三折顶升气缸安装于所述包覆传送带的一侧部并位于所述包覆传送带的下方,所述三折顶升气缸的输出轴与所述三折安装架相连,以驱动所述三折安装架相对所述包覆传送带上升或下降,所述压折杆平行所述包覆传送带的传送方向安装于所述三折安装架上,且所述压折杆的长度大于所述置物盒的宽度,所述折杆驱动气缸水平安装于所述三折安装架上,所述折杆驱动气缸的输出轴与所述压折杆相连,以驱动所述压折杆从所述包覆传送带的一侧运动至另一侧。 10.根据权利要求8所述的麻醉包自动包布设备,其特征在于,所述四折组件包括四折成型板、四折顶升气缸和四折推动气缸,所述四折顶升气缸和所述四折推动气缸分别安装于所述包覆传送带相对的两侧部,且所述四折推动气缸与所述三折顶升气缸位于所述包覆传送带的同一侧,所述四折顶升气缸位于所述包覆传送带的下方,所述顶升气缸的输出轴与所述四折成型板相连,以驱动所述三折安装架相对所述包覆传送带上升或下降; 所述四折成型板上开设有供包覆有所述包折布的所述置物盒适配穿出的四折定型出口,所述四折推动气缸的输出轴水平设置并于所述包覆传送带的传送方向相垂直,所述四折推动气缸的输出轴能够运动至与包覆有所述包折布的所述置物盒相抵,所述四折顶升气缸驱动所述四折成型板相对所述包覆传送带上升至所述四折定型出口正对包覆有所述包折布的所述置物盒时,所述四折推动气缸的输出轴抵推所述置物盒并使其从所述四折定型出口穿出,从而使所述包折布靠近所述四折成型板的侧部翻折至所述置物盒的顶部。 |
所属类别: |
发明专利 |