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原文传递一种车厢余料清扫收集设备

专利名称：	一种车厢余料清扫收集设备
摘要：	本发明公开了一种车厢余料清扫收集设备，包括：机架，所述机架上设有机械手；清扫装置，所述清扫装置通过机械手带动对车厢内壁附着的余料进行清扫；负压吸送装置，所述负压吸送装置包括吸嘴、真空泵和密闭的余料收集箱，所述吸嘴置于清扫装置上，所述吸嘴与余料收集箱之间通过余料运输管相连，所述余料收集箱和真空泵之间通过气管相连。本发明通过将负压吸送装置和清扫装置结合在一起，在对车厢内壁附着的余料进行清扫的同时，负压吸送装置将清扫下来的余料进行吸取，并送入余料收集箱中存储起来，物料输送过程全程密封，解决了清扫和收集、储存问题，且由于负压吸取的方式可以抑制清扫过程中产生的扬尘，改善了作业环境。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南一程智能科技有限公司
发明人：	陈秋云
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010000384.2
公开号：	CN111071209A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	赵琴娜
分类号：	B60S3/00;B61D47/00;B;B60;B61;B60S;B61D;B60S3;B61D47;B60S3/00;B61D47/00
申请人地址：	410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道柏家塘小区90栋3号
主权项：	1.一种车厢余料清扫收集设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有机械手(200)；清扫装置(300)，所述清扫装置(300)通过机械手(200)带动对车厢内壁附着的余料进行清扫；负压吸送装置，所述负压吸送装置包括吸嘴(410)、真空泵(420)和密闭的余料收集箱(430)，所述吸嘴(410)置于清扫装置(300)上，所述吸嘴(410)与余料收集箱(430)之间通过余料运输管(510)相连，所述余料收集箱(430)和真空泵(420)之间通过气管(520)相连。 2.根据权利要求1所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述清扫装置(300)包括转向座(310)和复数个并行设置在转向座(310)上的清扫刷(320)，两所述清扫刷(320)在清扫刷驱动装置(330)的驱动下相向转动，所述吸嘴(410)设置两所述清扫刷(320)之间的底部。 3.根据权利要求2所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述清扫装置(300)还包括清扫罩(340)，所述清扫罩(340)设在两所述清扫刷(320)的背面，所述清扫罩(340)上设有与两所述清扫刷(320)对应的条形拱槽(341)，所述吸嘴(410)包括设在两所述条形拱槽(341)之间的吸附通道(411)，所述吸附通道(411)的通道口位于两所述清扫刷(320)之间的底部，所述余料运输管(510)与吸附通道(411)相连通。 4.根据权利要求3所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述机架(100)的上部设有双边的纵向导轨(110)，两所述纵向导轨(110)之间设有横向导轨(120)，所述横向导轨(120)可沿所述纵向导轨(110)运动，所述机械手(200)为伸缩式机械手，所述伸缩式机械手通过横向安装座(130)安装在横向导轨(120)上。 5.根据权利要求3所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述机架(100)的上部设有单边的纵向导轨(110)，与所述纵向导轨(110)横向设置有横向导轨(120)，所述横向导轨(120)的一端与纵向导轨(110)相连且可沿所述纵向导轨(110)运动，所述机械手(200)为伸缩式机械手，所述伸缩式机械手通过横向安装座(130)安装在横向导轨(120)上。 6.根据权利要求4或5所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述伸缩式机械手包括若干节层层套设的伸缩套管(210)以及带动伸缩套管(210)伸缩的驱动装置(230)，所述伸缩套管(210)的一端与所述吸附通道(411)连通，另一端通过余料运输管(510)与所述余料收集箱(430)连通。 7.根据权利要求6所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述驱动装置(230)为伸缩油缸或伸缩电缸，所述伸缩油缸或伸缩电缸的伸缩杆与转向座(310)连接。 8.根据权利要求3所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述机架(100)的上部设有单边的纵向导轨(110)，所述机械手(200)通过纵向安装座(140)安装在纵向导轨(110)上，所述机械手(200)包括多节可折叠连接的机械臂(220)，所述余料运输管(510)为可折叠的余料运输管，所述余料运输管(510)安装在机械臂(220)上。 9.根据权利要求3所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述机架(100)为门式结构，对应所述机架(100)两底端的地面上设有纵向轨道，所述机架(100)在机架驱动装置的驱动下沿着纵向轨道运动。 10.根据权利要求1或2或3或4或5或8或9所述的车厢余料清扫收集设备，其特征在于：所述余料收集箱包括上下连通设置的分离仓(431)和储料仓(432)，所述余料运输管(510)与分离仓(431)的进口连通，所述气管(520)与分离仓(431)的出口连通，所述储料仓(432)的底部设有卸料门(4321)。
所属类别：	发明专利