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原文传递一种用于节省人力的货箱搬运机械手

专利名称：	一种用于节省人力的货箱搬运机械手
摘要：	本发明公开了一种用于节省人力的货箱搬运机械手，包括支撑架、手臂、抓取手板，所述支撑架上设有滑块，所述手臂包括旋转杆、调节杆、支撑杆，所述旋转杆的一端垂直连有第一液压缸，旋转杆与第一液压缸的下端之间转动连接，所述第一液压缸的上端与滑块连接，所述旋转杆的另一端转动连有调节杆，所述旋转杆上设有与调节杆连接的第二液压缸，所述调节杆的下端连有支撑杆，所述支撑杆的端部转动连有抓取手板，所述支撑杆上设有与抓取手板连接的第三液压缸。通过本发明的机械手能够辅助人工进行货箱搬运，大大提高工作效率，节省劳动力与成本，解决了现有机械手成本高导致普通门店无法负担使用的问题，满足了日常货箱搬运需求，使用范围广。
专利类型：	发明专利
申请人：	金陵科技学院
发明人：	李广水
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010003021.4
公开号：	CN111039007A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜露露
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	1.一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：包括支撑架（1）、手臂、抓取手板（8），所述支撑架（1）上设有滑块（2），所述手臂包括旋转杆（5）、调节杆（6）、支撑杆（7），所述旋转杆（5）的一端垂直连有第一液压缸（3），旋转杆（5）与第一液压缸（3）的下端之间转动连接，所述第一液压缸（3）的上端与滑块（2）连接，所述旋转杆（5）的另一端转动连有调节杆（6），所述旋转杆（5）上设有与调节杆（6）连接的第第二液压缸（4），所述调节杆（6）的下端连有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的端部转动连有抓取手板（8），所述支撑杆（7）上设有与抓取手板（8）连接的第三液压缸（9）。 2.如权利要求1所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述支撑架（1）包括支撑板（103）、第一电机（104），所述支撑板（103）的下端设有底座（105），两块所述支撑板（103）之间连有丝杠（101）与滑杆（102），所述支撑板（103）上设有与丝杠（101）连接的第一电机（104），所述滑块（2）上设有滑孔（201）、螺孔（202），所述滑孔（201）与滑杆（102）滑动配合，所述螺孔（202）与丝杠（101）螺纹配合。 3.如权利要求1所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述第一液压缸（3）的下端连有第二电机（10），所述第二电机（10）与旋转杆（5）连接。 4.如权利要求1所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述旋转杆（5）的一端设有连接板（503），所述调节杆（6）的上端与连接板（503）通过转轴连接，所述旋转杆（5）上设有固定板（501），所述调节杆（6）的上端设有拉板（601），所述第二液压缸（4）的两端分别与固定板（501）、拉板（601）铰接。 5.如权利要求4所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述旋转杆（5）与固定板（501）之间设有加强板（502）。 6.如权利要求1所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述第三液压缸（9）的一端与支撑杆（7）固定连接，第三液压缸（9）的端部设有拉块（901），所述抓取手板（8）的一端设有连接块（801），所述连接块（801）与拉块（901）之间通过拉杆（902）连接，拉杆（902）分别与连接块（801）、拉块（901）铰接。 7.如权利要求6所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述第三液压缸（4）的数量为两个，分别设于支撑杆（7）的两侧。 8.如权利要求7所述的一种用于节省人力的货箱搬运机械手，其特征在于：所述支撑杆（7）的两侧均设有支撑板（701），所述抓取手板（8）通过连接轴（802）与支撑杆（7）铰接，所述连接轴（802）内设有扭簧。
所属类别：	发明专利