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原文传递气体浓度检测设备、系统和方法

专利名称：	气体浓度检测设备、系统和方法
摘要：	本发明实施例提出了一种气体浓度检测设备、系统和方法，该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器，所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。如此，本发明实施例中，通过在巡检轨道上移动的测量装置，实施采集巡检轨道各位置的气体浓度；相比于传统的气体浓度测量方式，本发明实施例的技术方案无需布设大量传感器，且降低了检测盲区出现的概率。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海益同展信息科技有限公司
发明人：	许哲涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010003361.7
公开号：	CN111122791A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	赵翠萍;张颖玲
分类号：	G01N33/00;B61D15/00;E21F17/18;G;B;E;G01;B61;E21;G01N;B61D;E21F;G01N33;B61D15;E21F17;G01N33/00;B61D15/00;E21F17/18
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
主权项：	1.一种气体浓度检测设备，其特征在于，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。 2.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器用于控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器，用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。 3.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；所述编码器用于采集所述电机的运行信息，并将所述电机的运行信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器用于根据所述电机的运行信息，确定出所述移动距离。 4.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；所述感应装置，用于在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；所述第一处理器，用于在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。 5.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。 6.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，还包括与所述第一处理器连接的第一显示器，所述第一处理器还用于控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。 7.一种气体浓度检测系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的气体浓度检测设备和终端，所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；所述第一处理器，还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述终端还包括第二处理器和第二显示器，所述第一处理器，用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器用于控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。 10.一种气体浓度检测方法，其特征在于，所述方法应用于气体浓度检测设备中，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述方法包括：所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；所述第一处理器获取所述移动装置的移动距离，包括：所述编码器采集所述电机的运行信息，并将所述电机的运行信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述电机运行信息，确定出所述移动距离。 13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；所述方法还包括：所述感应装置在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；所述第一处理器，在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。 14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。 15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述气体浓度检测设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器；所述方法还包括：所述第一处理器还控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。 16.一种气体浓度检测方法，其特征在于，所述方法应用于气体浓度检测系统中，该气体浓度检测系统包括气体浓度检测设备和终端，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；所述方法包括：所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据；将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端还包括第二处理器和第二显示器；所述方法还包括：所述第一处理器将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。 18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
所属类别：	发明专利