详情

原文传递包膜设备

专利名称：	包膜设备
摘要：	本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	莫玉麟;李冰彬;李响;张秀峰;马徐武;张天翼
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010003385.2
公开号：	CN111071521A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	于洋
分类号：	B65B11/04;B65B41/16;B65B35/36;B65H23/34;B65H23/26;B65H23/188;B;B65;B65B;B65H;B65B11;B65B41;B65B35;B65H23;B65B11/04;B65B41/16;B65B35/36;B65H23/34;B65H23/26;B65H23/188
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种包膜设备，用于将膜体(1)缠绕在工件(2)上，其特征在于，所述包膜设备包括：供膜机构(10)，所述供膜机构(10)用于提供沿第一方向延伸的膜体(1)，所述供膜机构(10)具有包膜工位；随动机构(20)，所述随动机构(20)与所述供膜机构(10)间隔设置，所述随动机构(20)包括架体(21)和放置台(22)，所述放置台(22)可枢转地设置在所述架体(21)上，所述放置台(22)具有用于放置所述工件(2)的放置空间；机械手(30)，所述机械手(30)包括驱动臂(31)和夹具(32)，所述夹具(32)设置在所述驱动臂(31)上，以通过所述驱动臂(31)带动所述夹具(32)转动；其中，所述夹具(32)用于夹持放置在所述放置空间内的所述工件(2)，所述驱动臂(31)驱动所述工件(2)和所述放置台(22)运动至所述包膜工位处，以使所述工件(2)与所述膜体(1)贴合；所述驱动臂(31)驱动所述工件(2)和所述放置台(22)同步相对于所述架体(21)转动，以使所述膜体(1)缠绕在所述工件(2)上。 2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜设备还包括输送机构(40)，所述输送机构(40)具有上料工位，所述输送机构(40)用于对所述工件(2)进行输送；所述架体(21)可移动地设置在所述输送机构(40)和所述供膜机构(10)之间，所述放置台(22)具有与所述上料工位对应设置的第一位置和与所述包膜工位相对设置的第二位置；其中，当所述放置台(22)位于所述第一位置时，所述机械手(30)用于将位于所述上料工位处上的工件(2)搬运至所述放置空间内；当所述机械手(30)驱动所述工件(2)运动至所述包膜工位时，所述放置台(22)随所述工件(2)由所述第一位置运动至所述第二位置。 3.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述放置台(22)上设有止转孔(220)，所述止转孔(220)的孔心线与所述放置台(22)的旋转轴线间隔设置；所述随动机构(20)还包括：止转柱(23)，所述止转柱(23)沿所述孔心线可移动地设置，所述止转柱(23)具有插入所述止转孔(220)的止转位置和与所述止转孔(220)间隔设置的避让位置；止转气缸(24)，所述止转气缸(24)设置在所述架体(21)上，所述止转气缸(24)的输出端与所述止转柱(23)连接，以驱动所述止转柱(23)在所述止转位置和所述避让位置之间运动。 4.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述放置台(22)包括：底板(221)；第一限位板(222)，两个所述第一限位板(222)沿第二方向相间隔地设置在所述底板(221)上；第二限位板(223)，所述第二限位板(223)连接在两个所述第一限位板(222)之间并位于两个所述第一限位板(222)的一端；第三限位板(224)，所述第三限位板(224)沿所述第一方向与所述第二限位板(223)间隔设置，所述第三限位板(224)沿所述第一方向可移动地设置；所述第三限位板(224)、所述第二限位板(223)和两个所述第一限位板(222)之间围成所述放置空间；固定气缸(225)，所述固定气缸(225)的输出端与所述第三限位板(224)驱动连接，以将所述工件(2)夹紧在所述放置空间内。 5.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述供膜机构(10)包括：储料轮(11)，成卷设置的所述膜体(1)套设在所述储料轮(11)上；驱动部(12)，所述驱动部(12)用于驱动所述储料轮(11)转动；第一送料轮(13)，所述第一送料轮(13)与所述储料轮(11)间隔设置，所述第一送料轮(13)和所述储料轮(11)之间形成用于容纳所述膜体(1)的第一送料空间；第二送料轮(14)，所述第二送料轮(14)上开设有环形槽(141)，所述环形槽(141)的宽度与所述膜体(1)的宽度相适配，两个所述第二送料轮(14)沿所述第一方向间隔设置并分别位于所述膜体(1)的两侧，两个所述第二送料轮(14)之间形成第二送料空间；其中，成卷设置的所述膜体(1)的头部穿过所述第一送料空间并绕设在所述第一送料轮(13)上后穿过所述第二送料空间，以通过所述驱动部(12)驱动所述储料轮(11)转动而实现所述膜体(1)的供料。 6.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述供膜机构(10)包括：两个顶板组件(15)，两个所述顶板组件(15)沿所述第一方向间隔设置，以在两个所述顶板组件(15)之间形成切断空间，所述顶板组件(15)包括用于与所述膜体(1)贴合的顶板(151)，所述顶板(151)上设有吸附孔(150)，以通过所述吸附孔(150)将所述膜体(1)吸附在所述顶板(151)上；两个定位气缸(16)，两个所述定位气缸(16)沿所述第一方向间隔设置，两个所述定位气缸(16)与两个所述顶板组件(15)一一对应地设置，所述定位气缸(16)的输出端伸出以将所述膜体(1)压设在所述顶板(151)上；切断组件(17)，所述切断组件(17)与所述切断空间相对设置，所述切断组件(17)包括切刀(171)，所述切刀(171)沿所述膜体(1)的宽度方向可移动地设置，所述切刀(171)沿第二方向可移动地设置，以通过所述切刀(171)将所述膜体(1)切断。 7.根据权利要求6所述的包膜设备，其特征在于，所述工件(2)为具有多个单体电池的电池模组，所述膜体(1)为胶带，所述定位气缸(16)位于所述胶带的具有胶体的一侧；所述供膜机构(10)还包括定位板(18)，所述定位板(18)设置在所述定位气缸(16)的输出端上，所述定位板(18)由尼龙材料制成。 8.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述供膜机构(10)包括抚平组件(19)，所述抚平组件(19)包括：安装板(191)；第一支架(192)，所述第一支架(192)沿第二方向可移动地设置在所述安装板(191)上；滚轮(193)，所述滚轮(193)可转动地设置在所述第一支架(192)上，所述滚轮(193)和所述随动机构(20)分别位于所述膜体(1)的两侧；所述包膜工位与所述滚轮(193)相对设置；第二支架(194)，所述第二支架(194)固定在所述安装板(191)上，并位于所述第一支架(192)的远离所述膜体(1)的一侧；第一弹簧(195)，所述第一弹簧(195)设置在所述第二支架(194)和所述第一支架(192)之间；其中，当所述工件(2)位于所述包膜工位处时，所述膜体(1)位于所述工件(2)和所述滚轮(193)之间，当所述工件(2)在所述夹具(32)的带动下相对于所述架体(21)转动时，所述滚轮(193)随所述膜体(1)转动，以将缠绕在所述工件(2)上的膜体(1)抚平。 9.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述夹具(32)包括：两个第一夹爪(321)和两个第二夹爪(322)，两个第一夹爪(321)沿第一方向相对设置，两个第二夹爪(322)沿第二方向相对设置，两个所述第一夹爪(321)和两个所述第二夹爪(322)之间围成夹持空间；第一夹紧气缸(323)，所述第一夹紧气缸(323)与两个所述第一夹爪(321)驱动连接，以驱动两个所述第一夹爪(321)开合；第二夹紧气缸(324)，所述第二夹紧气缸(324)与两个所述第二夹爪(322)驱动连接，以驱动两个所述第二夹爪(322)开合。 10.根据权利要求9所述的包膜设备，其特征在于，所述机械手(30)还包括：安装架(33)，所述安装架(33)上设有安装孔，所述驱动臂(31)可枢转地设置在所述安装孔处，所述驱动臂(31)的第一端设置有所述夹具(32)；第一带轮(34)，所述第一带轮(34)设置在所述驱动臂(31)的第二端；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮(34)间隔设置；同步带(36)，所述同步带(36)套设在所述第一带轮(34)和所述第二带轮上；电机(37)，所述电机(37)设置在所述安装架(33)上，所述电机(37)的输出端与所述第一带轮(34)驱动连接，以通过所述电机(37)驱动所述驱动臂(31)带动所述夹具(32)转动；回转接头(38)，所述回转接头(38)固定在所述安装架(33)上，所述回转接头(38)的侧壁上设有第一接口和第二接口，所述回转接头(38)的底部具有第三接口和第四接口；第一气管和第二气管，所述第一气管连接在所述第一接口和气源之间，所述第二气管连接在所述第三接口和所述第一夹紧气缸(323)之间，以通过所述第一气管、所述回转接头(38)和所述第二气管为所述第一夹紧气缸(323)供气；第三气管和第四气管，所述第三气管连接在所述第二接口和所述气源之间，所述第四气管连接在所述第四接口和所述第二夹紧气缸(324)之间，以通过所述第三气管、所述回转接头(38)和所述第四气管为所述第二夹紧气缸(324)供气。
所属类别：	发明专利