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原文传递卷装抓手、卷装上线机械手及卷装包装系统

专利名称：	卷装抓手、卷装上线机械手及卷装包装系统
摘要：	本发明公开了一种卷装抓手，包括：手爪、抓手支撑板、连接座、重量检测模块、外观检测模块和控制模块；该手爪与该外观检测模块同时设置于该抓手支撑板的一面，该重量检测模块设置于该手爪上，该连接座设置于该抓手支撑板的另一面，该控制模块分别与该手爪、该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接。本发明将卷装等级检测功能模块集成于卷装抓手上，使卷装抓取和卷装等级检测同时进行，在降低设备数量的同时，简化了卷装包装工艺，有效的缩短了卷装包装的生产周期，控制了生产节拍。
专利类型：	发明专利
申请人：	北自所(北京)科技发展有限公司
发明人：	赵越;吴振强;侯伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010005471.7
公开号：	CN111086690A
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	祁建国
分类号：	B65B35/36;B65B35/50;B65B57/14;B65B11/58;B65G61/00;B;B65;B65B;B65G;B65B35;B65B57;B65B11;B65G61;B65B35/36;B65B35/50;B65B57/14;B65B11/58;B65G61/00
申请人地址：	100032 北京市西城区教场口街1号8号楼302室(德胜园区)
主权项：	1.一种卷装抓手，其特征在于，包括：抓手支撑板；手爪，设置于该抓手支撑板的一面，用于抓取卷装；外观检测模块，设置于该抓手支撑板上与该手抓相同的一面，用于获取该卷装的卷装外观信息；连接座，设置于该抓手支撑板上与该手抓相对的一面；重量检测模块，设置于该手爪上，用于获取该卷装的卷装重量信息；控制模块，分别与该手爪、该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接。 2.如权利要求1所述的卷装抓手，其特征在于，该控制模块还包括：数据采集子模块，分别与该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接，接收该卷装重量信息和该卷装外观信息，以生成卷装等级信息。 3.如权利要求1所述的卷装抓手，其特征在于，还包括：传感器支架，用于支撑该外观检测模块以使该外观检测模块处于与该手爪抓取的卷装对应的位置，该传感器支架设置于该抓手支撑板上与该手抓相同的一面。 4.如权利要求1或3所述的卷装抓手，其特征在于，每个该手爪对应设置一个该重量检测模块和至少一个该外观检测模块。 5.如权利要求4所述的卷装抓手，其特征在于，每个该手爪设置有两个该外观检测模块，两个该外观检测模块对称设置于该手爪的两侧。 6.如权利要求1所述的卷装抓手，其特征在于，该手爪具有多个且均匀设置。 7.一种卷装上线机械手，其特征在于，包括：基座；手臂，该手臂的一端与该基座旋转连接；如权利要求1-6任一项所述的卷装抓手，该卷装抓手的连接座与该手臂的另一端旋转连接；驱动机构，用于为该手臂和该卷装抓手提供驱动力；控制机构，该手臂和该卷装抓手通讯连接，用于控制该手臂和该卷装抓手进行卷装上线操作，以及通过该卷装抓手获取卷装等级信息。 8.如权利要求7所述的卷装上线机械手，其特征在于，该控制机构接收该卷装抓手获取的卷装重量信息和卷装外观信息，以生成该卷装等级信息。 9.如权利要求7所述的卷装上线机械手，其特征在于，该控制机构接收该卷装抓手生成的卷装等级信息。 10.一种卷装包装系统，其特征在于，包括：输送装置，包括连接的上线区、堆栈区和下线区，用于输送卷装和卷装垛；上线装置，设置于该上线区，用于对该卷装进行等级检测和上线操作；堆栈装置，设置于该堆栈区，用于对该卷装堆叠为卷装垛；包装装置，设置于该下线区，用于对满垛状态的卷装垛进行打带、裹膜及贴标；控制装置，分别通讯连接该输送装置、该上线装置、该堆栈装置和该包装装置；其中，该上线装置为如权利要求7-9任一项所述的卷装上线机械手。
所属类别：	发明专利