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原文传递中转盘机构及具有该中转盘机构的料卷抓取装置

专利名称：	中转盘机构及具有该中转盘机构的料卷抓取装置
摘要：	本发明公开一种中转盘机构，包括中转盘本体、固定组件、第一转向组件、第二转向组件、伸缩组件；中转盘本体设有第一开口和第二开口，第一开口连通第二开口，形成放置料卷的容纳腔；中转盘本体分别连接固定组件、第一转向组件和第二转向组件，当料卷置于容纳腔时，固定组件与料卷抵接，限制料卷在容纳腔内的位置；当料卷置于容纳腔时，第一转向组件带动中转盘本体及所述料卷转动；当料卷置于容纳腔时，第二转向组件连接料卷，以驱动料卷转动；伸缩组件与第二转向组件连接，当料卷置于容纳腔时，伸缩组件驱动第二转向组件连接料卷的中心。本发明还公开一种料卷抓取装置。本发明的中转盘机构结构简单，抓取并运输料卷操作简单，工作效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞金钜金属科技有限公司
发明人：	陈雄;汪有志
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010009287.X
公开号：	CN111086922A
代理机构：	北京英特普罗知识产权代理有限公司
代理人：	齐永红
分类号：	B65H67/04;B65H67/06;B65C9/40;B;B65;B65H;B65C;B65H67;B65C9;B65H67/04;B65H67/06;B65C9/40
申请人地址：	523750 广东省东莞市黄江镇刁朗村金朗一街
主权项：	1.一种中转盘机构，其特征在于，包括：中转盘本体，所述中转盘本体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口连通所述第二开口，以形成容纳腔，所述容纳腔用于放置料卷；固定组件，所述固定组件设置在所述中转盘本体上，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述固定组件与所述料卷抵接，以限制所述料卷在所述容纳腔内的位置；第一转向组件，所述第一转向组件连接所述中转盘本体，以带动所述中转盘本体及位于所述容纳腔内的所述料卷转动；第二转向组件，所述第二转向组件连接所述中转盘本体，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述第二转向组件连接所述料卷，以驱动所述料卷转动；伸缩组件，所述伸缩组件与所述第二转向组件连接，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述伸缩组件驱动所述第二转向组件连接所述料卷的中心。 2.根据权利要求1所述的中转盘机构，其特征在于，所述固定组件包括若干第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定连接在所述中转盘本体，所述第一活塞杆滑动连接于所述第一缸体，所述第一活塞杆的一端连接所述第一缸体的底部，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述第一活塞杆的另一端与所述中转盘本体抵接，所述第一活塞杆的外周面与所述料卷抵接。 3.根据权利要求2所述的中转盘机构，其特征在于，所述中转盘机构包括支架，所述第一转向组件包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和旋转轴，所述第二缸体固定连接在所述支架，所述旋转轴转动连接于所述第二缸体，所述旋转轴与所述中转盘本体连接；当所述料卷置于所述容纳腔时，所述第二气缸驱动所述中转盘本体及位于所述容纳腔内的所述料卷绕所述旋转轴转动。 4.根据权利要求3所述的中转盘机构，其特征在于，所述第一转向组件还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述中转盘本体，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述第一传感器用于检测与所述第一传感器距离最近的料卷的端面是否为所述料卷的正面。 5.根据权利要求4所述的中转盘机构，其特征在于，所述第二转向组件包括电机本体和电机轴，所述电机本体滑动连接于所述中转盘本体，当所述料卷置于所述容纳腔时，所述电机轴与所述料卷的中心连接，以带动所述料卷绕所述电机轴转动。 6.根据权利要求5所述的中转盘机构，其特征在于，所述伸缩组件包括第三气缸，所述第三气缸包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三缸体固定连接在所述中转盘本体，所述第三活塞杆滑动连接于所述第三缸体，所述第三活塞杆的一端连接所述第三缸体的底部，所述第三活塞杆的另一端与所述电机本体固定连接。 7.根据权利要求6所述的中转盘机构，其特征在于，所述第一开口设置有若干第一导向板，若干所述第一导向板围设形成第一扩口，所述第一扩口的横截面积大于所述第一开口的横截面积。 8.根据权利要求7所述的中转盘机构，其特征在于，所述第二开口设置有若干第二导向板，若干所述第二导向板围设形成第二扩口，所述第二扩口的横截面积大于所述第二开口的横截面积。 9.根据权利要求8所述的中转盘机构，其特征在于，所述中转盘机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述中转盘本体，以检测所述料卷是否有物料。 10.一种料卷抓取装置，其特征在于，包括：机架、收料槽、顶出机构以及如权利要求1～9任一项所述的中转盘机构；所述收料槽设置于所述机架，所述收料槽用于放置所述料卷；所述支架连接所述机架；所述顶出机构位于所述收料槽的下方，所述顶出机构用于将放置在所述收料槽内的料卷顶出所述收料槽；所述中转盘机构用于抓取被顶出收料槽的料卷。
所属类别：	发明专利