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原文传递一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机

专利名称：	一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机
摘要：	本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本发明一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽工业大学
发明人：	汪永明;张家豪;芮艳青
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010009350.X
公开号：	CN111114873A
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	杜袁成
分类号：	B65B11/14;B65B49/12;B65B61/06;B65B11/54;B;B65;B65B;B65B11;B65B49;B65B61;B65B11/14;B65B49/12;B65B61/06;B65B11/54
申请人地址：	243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
主权项：	1.一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，其特征在于该一体机包括底板(1)、机械臂导轨(2)、机械臂(3)、钢卷输送线(4)、自动送纸机构(5)、褶皱折边机构(6)、压实机构(7)、旋转地辊(8)及支撑主管件(19)；所述机械臂导轨(2)、所述机械臂(3)、所述支撑主管件(19)、所述褶皱折边机构(6)及所述压实机构(7)各有两套且对称设置在钢卷(43)的左右两侧；所述机械臂导轨(2)通过螺栓固定在所述底板(1)上，所述机械臂(3)通过螺栓固定在所述机械臂导轨(2)的滑块上，所述机械臂(3)能够沿所述机械臂导轨(2)靠近或远离所述钢卷(43)，所述褶皱折边机构(6)及所述压实机构(7)通过所述支撑主管件(19)端部的法兰盘固定在所述机械臂(3)上，所述褶皱折边机构(6)及所述压实机构(7)能够随所述机械臂(3)一起运动；所述自动送纸机构(5)包括夹送辊支撑轴(9)、防锈纸夹送辊(10)、防锈纸引导板(11)、滑轨支撑座(12)、刀具滑轨(13)、刀具滑块(14)、切纸刀(15)、刀具传动链(16)、刀具电机(17)及电机安装座(18)；所述防锈纸夹送辊(10)有三个，均布固定在所述夹送辊支撑轴(9)上；所述夹送辊支撑轴(9)由电机驱动，所述夹送辊支撑轴(9)通过轴承座固定在所述底板(1)上；所述刀具滑轨(13)通过所述滑轨支撑座(12)固定在所述底板(1)上，所述切纸刀(15)为矩形带刃口刀片，所述切纸刀(15)通过螺栓固定在所述刀具滑块(14)上，所述刀具滑块(14)空套在所述刀具滑轨(13)上，所述刀具滑块(14)与所述刀具滑轨(13)采用间隙配合，所述刀具滑块(14)与所述刀具传动链(16)固连；所述刀具电机(17)通过链轮和所述刀具传动链(16)牵引所述刀具滑轨(13)沿着所述刀具滑轨(13)左右移动，所述刀具电机(17)通过所述电机安装座(18)固定在所述底板(1)上；所述防锈纸引导板(11)为Z型结构，所述防锈纸引导板(11)通过螺栓固定在所述底板(1)上，所述防锈纸引导板11有两个，布置在所述防锈纸夹送辊(10)的两侧，所述防锈纸引导板(11)与所述底板(1)之间留有间隙，能够引导防锈纸通过；所述褶皱折边机构(6)包括第一杆件(20)、第二杆件(21)、第三杆件(22)、两个结构相同的半圆环形滑块(23)、第四杆件(24)、成型压板(25)及所述成型压板(25)的驱动装置、电机安装板(26)、折边机构电机(27)、第一联轴器(28)、第一轴承座(29)、第一丝杠螺母(30)、第一丝杠(31)及第二轴承座(32)；所述两个结构相同的半圆环形滑块(23)组成整体环形滑块；所述第一杆件(20)、所述第二杆件(21)、所述第四杆件(24)、所述成型压板(25)及所述成型压板(25)的驱动装置组成平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构共有十八组，所述褶皱折边机构(6)中十八组结构相同的所述平行四边形连杆机构均布在所述支撑主管件(19)的四周；所述支撑主管件(19)中部分别设有第一固定式环型铰座法兰及第二固定式环型铰座法兰，所述第一固定式环型铰座法兰距离所述支撑主管件(19)端部的法兰盘较近，所述第二固定式环型铰座法兰距离所述支撑主管件(19)端部的法兰盘较远；所述第一杆件(20)及所述第二杆件(21)分别通过铰链安装在所述第一固定环型铰座法兰及所述第二固定式环型铰座法兰的铰链孔上，所述第三杆件(22)的一端通过铰链与所述第二杆件(21)的中下部连接，所述第三杆件(22)的另一端通过铰链安装在所述半圆环形铰座滑块(23)的铰链孔上；所述第四杆件(24)一端设有折角，所述第四杆件(24)折角的端部设有弧形板，所述第四杆件(24)的另一端通过铰链与所述第一杆件(20)、所述第二杆件(21)连接；所述成型压板(25)为扇形板，所述成型压板(25)与从动齿轮(36)固连，所述从动齿轮(36)通过传动轴安装在所述第四杆件(24)的折角处；所述半圆环形铰座滑块(23)设有九个铰链座孔，所述半圆环形铰座滑块(23)中部设有通孔，用于所述第一丝杠(31)能够穿过；所述电机安装板(26)、所述折边机构电机(27)、所述第一联轴器(28)、所述第一轴承座(29)、所述第一丝杠螺母(30)、所述第一丝杠(31)及所述第二轴承座(32)各有两套且对称布置在所述支撑主管件(19)的上下两侧，所述电机安装板(26)为带有螺纹孔的L型结构，所述折边机构电机(27)通过所述电机安装板(26)固定在所述支撑主管件(19)上，所述折边机构电机(27)的输出轴通过所述第一联轴器(28)与所述第一丝杠(31)连接，所述第二固定式环型铰座法兰上设有通孔用于所述第一丝杠(31)能够穿过，所述第一丝杠(31)通过所述第一轴承座(29)及所述第二轴承座(32)固定在所述支撑主管件(19)上，所述第一丝杠螺母(30)通过螺栓与所述半圆环形铰座滑块(23)固连，所述第一丝杠(31)与所述第一丝杠螺母(30)相配合，所述折边机构电机(27)通过驱动所述第一丝杠(31)，使所述第一丝杠螺母(30)带动所述半圆环型滑块(23)沿着所述第一丝杠(31)运动；所述成型压板(25)的驱动装置包括舵机(33)、舵机安装板(34)、主动齿轮(35)及所述从动齿轮(36)，所述舵机安装板(34)为带有螺纹孔的L型结构，所述舵机(33)通过所述舵机安装板(34)固定在所述第四杆件(24)上，所述主动齿轮(35)与所述舵机(33)的输出轴固连，所述舵机(33)通过带动所述主动齿轮(35)，使所述成型压板(25)绕所述从动齿轮(36)的轴转动；所述压实机构(7)包括压实机构电机(37)、第二联轴器(38)、第二丝杠(39)、第二丝杠螺母(40)、空心管(41)及压实轮(42)；所述压实机构电机(37)通过螺栓固定在所述支撑主管件(19)端部法兰盘的安装孔上，所述压实机构电机(37)的输出轴与所述第二丝杠(39)通过所述第二联轴器(38)连接，所述第二丝杠螺母(40)与所述空心管(41)通过螺栓固连，所述空心管(41)穿过所述支撑主管件(19)，所述空心管(41)与所述支撑主管件(19)为大间隙配合；所述压实轮(42)为树脂材料的圆台型结构，所述压实轮(42)通过螺栓与所述空心管(41)端部的法兰固连；所述压实机构电机(37)通过驱动所述第二丝杠(39)，使所述第二丝杠螺母(40)带动所述压实轮(42)沿所述第二丝杠(39)前后移动。
所属类别：	发明专利