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原文传递翻转输送装置和打标机

专利名称：	翻转输送装置和打标机
摘要：	本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	陈兴华;周冠鸿;张力夫;刘世基;莫玉麟;张天翼;张秀峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010010797.9
公开号：	CN111071749A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	于洋
分类号：	B65G47/252;B65G37/00;B41J3/407;B;B65;B41;B65G;B41J;B65G47;B65G37;B41J3;B65G47/252;B65G37/00;B41J3/407
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种翻转输送装置，其特征在于，包括：机架(100)；安装部(200)，所述安装部(200)可枢转地设置在所述机架(100)上；输送机构(300)，所述输送机构(300)包括输送组件，所述输送组件具有两个用于输送工件(1)的第一输送部(310)，两个所述第一输送部(310)沿第一方向相对地设置在所述安装部(200)上，两个所述第一输送部(310)之间形成用于容纳所述工件(1)的容纳空间(311)；夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括夹持组件，所述夹持组件具有两个用于夹持所述工件(1)的夹持部(410)，两个所述夹持部(410)沿第一方向相对地设置在所述安装部(200)上，两个所述夹持部(410)沿所述第一方向分别设置在所述容纳空间(311)的两侧，两个所述夹持部(410)之间形成用于容纳所述工件(1)的夹持空间(411)；各所述夹持部(410)沿所述第一方向可移动地设置，所述夹持机构(400)具有夹持所述工件(1)的夹持状态和允许所述工件(1)通过的非夹持状态；翻转驱动部(500)，所述翻转驱动部(500)与所述安装部(200)驱动连接，以驱动所述安装部(200)相对于所述机架(100)转动。 2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一输送部(310)沿第二方向对所述工件(1)进行输送，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述工件(1)沿第三方向具有相对设置的两个边沿，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；所述输送组件为两组，两组所述输送组件沿所述第三方向相对地设置在所述安装部(200)上，以形成分别用于容纳两个所述边沿的两个所述容纳空间(311)；所述夹持组件为两组，两组所述夹持组件沿所述第三方向相对地设置在所述安装部(200)上，以形成分别用于容纳两个所述边沿的两个所述夹持空间(411)。 3.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一输送部(310)包括第一带轮(10)和第一同步带(20)，两个所述第一带轮(10)沿第二方向相间隔地设置在所述安装部(200)上，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第一同步带(20)套设在两个所述第一带轮(10)上；所述输送机构(300)还包括传动齿轮(320)和第一输送电机(330)，两个所述传动齿轮(320)分别与所述输送组件中沿所述第一方向间隔设置的两个第一带轮(10)连接，两个所述传动齿轮(320)相互啮合；所述第一输送电机(330)与两个所述传动齿轮(320)中的一个驱动连接；或者所述第一输送部(310)包括第一带轮(10)、第一同步带(20)和第一输送电机，两个所述第一带轮(10)沿所述第二方向相间隔地设置在所述安装部(200)上，所述第一同步带(20)套设在两个所述第一带轮(10)上，所述第一输送电机与两个所述第一带轮(10)中的一个驱动连接。 4.根据权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于，所述夹持部(410)包括压块(30)，所述压块(30)沿所述第一方向可移动地设置在所述第一同步带(20)内，当所述夹持机构(400)处于所述夹持状态时，所述第一同步带(20)在所述压块(30)的推动下与所述工件(1)抵接。 5.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述安装部(200)包括安装板(210)，所述安装板(210)上设有第一导向孔(211)；所述夹持部(410)包括压块(30)，所述压块(30)上开设有第二导向孔(31)和第三导向孔(32)，所述第二导向孔(31)沿第一方向延伸，所述第三导向孔(32)沿第四方向延伸，所述第四方向相对于所述第一方向倾斜设置；所述夹持机构还包括：第一导向柱(420)，所述第一导向柱(420)穿设在所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；第二导向柱(430)，所述第二导向柱(430)的一端与所述安装板(210)的第一侧面固定连接，所述第二导向柱(430)的另一端伸入至所述第二导向孔(31)内；夹持电机(440)，所述夹持电机(440)的输出端与所述第一导向柱(420)连接，以驱动所述第一导向柱(420)沿所述第一导向孔(211)移动，并使所述压块(30)在所述第一导向柱(420)的推动下沿所述第一方向移动。 6.根据权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于，多个所述第一导向孔(211)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；多个所述第三导向孔(32)沿所述第二方向间隔设置，并与多个所述第一导向孔(211)一一对应地设置；所述第一导向柱(420)为多个，各个所述第一导向柱(420)穿设在相应的所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；所述夹持机构(400)还包括连接块(450)，所述连接块(450)与多个所述第一导向柱(420)均连接，所述夹持电机(440)的输出端与所述连接块(450)驱动连接；和/或两个所述第一导向孔(211)沿所述第一方向间隔设置；两个所述夹持部(410)的两个所述压块(30)沿所述第一方向间隔设置，两个所述压块(30)的两个所述第三导向孔(32)与两个所述第一导向孔(211)一一对应地设置；两个所述第一导向柱(420)穿设在相应的所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；所述夹持机构(400)还包括连接块(450)，所述连接块(450)与两个所述第一导向柱(420)均连接，所述夹持电机(440)的输出端与所述连接块(450)驱动连接。 7.根据权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于，多个所述第三导向孔(32)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述第二导向柱(430)为多个，多个所述第二导向柱(430)与多个所述第三导向孔(32)一一对应地设置，各个所述第二导向柱(430)伸入相应的所述第三导向孔(32)内。 8.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，所述安装部(200)通过两个转轴(220)可枢转地设置在所述机架(100)上；所述翻转驱动部(500)包括：两个第二带轮(510)，各个所述转轴(220)上均套设有一个所述第二带轮(510)；两个第三带轮(520)，两个所述第三带轮(520)与两个所述第二带轮(510)一一对应地设置，各个所述第三带轮(520)沿所述第一方向与相应的所述第二带轮(510)间隔设置；第二同步带(530)，两个所述第二同步带(530)套设相应的所述第二带轮(510)和所述第三带轮(520)上；连接轴(540)，所述连接轴(540)连接在两个所述第三带轮(520)之间；翻转电机(550)，所述翻转电机(550)与两个所述第二带轮(510)中的一个驱动连接。 9.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括：第二输送部(340)，所述第二输送部(340)设置在所述机架(100)上，沿所述工件(1)的输送方向，所述第二输送部(340)设置在所述安装部(200)的上游；和/或第三输送部(350)，所述第三输送部(350)设置在所述机架(100)上，沿所述工件(1)的输送方向，所述第三输送部(350)设置在所述安装部(200)的下游。 10.一种打标机，其特征在于，用于对PCB板进行双面打标，所述打标机包括：打标装置，所述打标装置用于对所述PCB板进行打标；翻转输送装置，所述翻转输送装置为权利要求1至9中任一项所述的翻转输送装置，所述翻转输送装置的第一输送部(310)用于对所述PCB板进行输送，所述翻转输送装置的夹持机构(400)用于夹持所述PCB板，以使所述PCB板停留在打标工位并使所述PCB板的第一面与所述打标装置的打标头相对设置；所述翻转输送装置的翻转驱动部(500)用于驱动所述翻转输送装置的安装部(200)相对于所述翻转输送装置的机架(100)翻转180°，以使所述PCB板的第二面与所述打标头相对设置。
所属类别：	发明专利