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原文传递一种无人机的起落架及无人机

专利名称：	一种无人机的起落架及无人机
摘要：	本发明公开了一种无人机的起落架及无人机，该无人机的起落架包括安装组件和驱动组件；所述安装组件用于与无人机的机体连接；所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。本发明可避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件转动至回收位置，节约空间，方便运输。
专利类型：	发明专利
申请人：	沈阳无距科技有限公司
发明人：	苏文博;朱丹;姜林弟;宋大雷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010011449.3
公开号：	CN111055999A
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	黄耀威
分类号：	B64C25/10;B64C25/24;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10;B64C25/24
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
主权项：	1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括安装组件和驱动组件；所述安装组件用于与无人机的机体连接；所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。 2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑组件包括支撑腿和第一转动部，所述支撑腿的一端通过第一转动部与安装组件转动连接。 3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑腿在使用位置的状态下，所述支撑腿相对于远离安装组件方向倾斜地延伸。 4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑腿的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿转动时用于容纳驱动组件的容置腔，在使用位置时，所述驱动组件与支撑腿之间形成夹角，所述驱动组件部分处于容置腔内；在回收位置时，所述驱动组件全部收回在容置腔内。 5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动机构和牵引机构，所述牵引机构的一端与驱动机构连接，所述牵引机构的另一端与所述容置腔内相对两侧壁连接。 6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述牵引机构包括螺杆和连接销，所述容置腔内相对的两侧壁分别开设有销孔，两个所述销孔相对设置，所述连接销的两端分别容置在两个销孔内，所述连接销的销体上开设有贯穿的螺孔，所述螺杆的一端与驱动机构连接，所述螺杆的另一端与螺孔螺纹连接，且在所述驱动机构带动螺杆转动的情况下，所述连接销在螺杆上做直线往复运动。 7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述牵引机构包括电机座、第二转动部和电机；所述电机座设有用于安装电机的腔体，所述电机的转动端与螺杆连接，所述电机座远离电机转动端的一侧通过第二转动部与安装组件连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装组件包括底座，所述底座为倒台形的中空结构，所述底座上表面的转角处设置有用于与机身连接的连接部。 9.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1-8任一项所述的无人机起落架，所述无人机起落架与所述机身的底部连接，且在回收位置时，所述无人机起落架的支撑组件与机身重叠。
所属类别：	发明专利