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原文传递一种能够多向分流的循环产线

专利名称：	一种能够多向分流的循环产线
摘要：	本发明公开了一种能够多向分流的循环产线，包括有工位夹具载台、能够将工位夹具载台进行转换方向的转向机构和2个以上的能够传输工位夹具载台的直线移动模组，2个以上的直线移动模组之间均通过转向机构连接，当其中一个直线移动模组将工位夹具载台移动至转向机构上时，转向机构能够进行转动使工位夹具载台转换方向，从而方便另一个不同方位的直线移动模组将工位夹具载台继续传输。在本发明中，通过2个以上的直线移动模组与转向机构的设置，能够形成不同的拼接方式实现对工位夹具载台的分流和循环动作，实现多样化拼接搭建，多向分流，且能够将不同方向的工位夹具载台进行换向，方便进行循环传输，适用范围广。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳德康威尔科技有限公司
发明人：	戴健飞;柯玉理;李庆光;戴帝水;刘紫文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010011637.6
公开号：	CN111038955A
代理机构：	深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周松强
分类号：	B65G37/00;B65G35/00;B65G47/53;B65G47/71;B;B65;B65G;B65G37;B65G35;B65G47;B65G37/00;B65G35/00;B65G47/53;B65G47/71
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道禾花社区平吉大道北159号恒路E时代大厦1202
主权项：	1.一种能够多向分流的循环产线，其特征在于包括有工位夹具载台、能够将工位夹具载台进行转换方向的转向机构和2个以上的能够传输工位夹具载台的直线移动模组，2个以上的直线移动模组之间均通过转向机构连接，当其中一个直线移动模组将工位夹具载台移动至转向机构上时，转向机构能够进行转动使工位夹具载台转换方向，从而方便另一个不同方位的直线移动模组将工位夹具载台继续传输。 2.根据权利要求1所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述转向机构包括有直驱式旋转电机和转向支撑座，所述直驱式旋转电机设置于2个以上的直线移动模组之间，所述转向支撑座连接于直驱式旋转电机上，且所述直驱式旋转电机能够带动转向支撑座进行转向，所述转向支撑座的上部设置有与工位夹具载台相适配的转向导轨，所述转向导轨与其相邻的直线移动模组衔接。 3.根据权利要求2所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于每个直线移动模组上均连接有2个以上的工位夹具载台，所述直线移动模组包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，所述工位夹具载台滑动连接于载台导向导轨上，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部顶住所述工位夹具载台，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外，从而将工位夹具载台传输至转向机构上。 4.根据权利要求3所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述模组本体的前后两端相互对称，所述腔体为截面呈U形的槽体结构；所述模组本体包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板围合形成所述腔体，所述第一上面板、第二上面板并排设置在腔体上面，且所述第一上面板与第二上面板之间设置有使顶升组件能够伸出腔体上部的间隙，所述底板设置于腔体的底面，所述前端板与后端板呈前后对称结构分别设置在腔体的前后两端，所述左侧板与右侧板分别设置在腔体的左右两侧。 5.根据权利要求4所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述顶升组件包括有插销块和顶升气缸，所述顶升气缸固定于直线电机驱动组件的端部，所述插销块设置于顶升气缸的上部，且所述顶升气缸能够驱动插销块上下移动；所述第一上面板和第二上面板的顶部均设置有定位固定块；所述转向支撑座包括有过渡支撑板、防护板和垫块，所述转向导轨设置于过渡支撑板的顶部，所述防护板设置于过渡支撑板上位于转向导轨的内侧，所述垫块设置于过渡支撑板与直驱式旋转电机之间，所述过渡支撑板上还设置有转向定位块，所述定位固定块与转向定位块上均设置有接近传感器；所述工位夹具载台包括有滑动台板、载台滑块和活动定位机构，所述载台滑块与活动定位机构均设置于滑动台板的底部，当工位夹具载台位于直线移动模组上时，所述载台滑块滑动连接于载台导向导轨上，当工位夹具载台位于转向机构上时，所述载台滑块滑动连接于转向导轨上；所述活动定位机构包括有定位件和牵引件，所述牵引件为弹性伸缩结构，所述牵引件的一端与滑动台板的底部固定连接，所述牵引件的另一端与定位件固定连接，定位件的侧边延伸有与定位固定块、转向定位块均适配的定位销块。 6.根据权利要求5所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述工位夹具载台还包括有导向机构，所述导向机构固定于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述定位件的端部与导轨滑动连接；所述导向机构为2组，2组导向机构分别设置于滑动台板底部位于定位件的前、后两端位置，2组导向机构均包括有导向座和连接座，2组导向机构的连接座分别与定位件的前、后端固定连接，所述导向座的上部固定于滑动台板的底部，所述导向座的侧面设置有所述导轨，所述定位件的通过其端部固定的连接座滑动连接于导向座的导轨上。 7.根据权利要求6所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述工位夹具载台还包括有限位座，所述限位座的上端固定于滑动台板的底部，所述限位座的下端延伸至定位件的端部的下方，所述限位座的下端与滑动台板的底部之间形成限制定位件移动范围的限位空间；所述工位夹具载台还包括有限位机构，所述限位机构包括有安装板和2个滚轮轴承，所述安装板的上端固定于滑动台板的底部，2个滚轮轴承分别固定于安装板的侧面的前、后两端，2个滚轮轴承之间形成与所述顶升组件的插销块相适配的限位卡位；所述工位夹具载台还包括有防护挡板，所述防护挡板包括有前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板均为凹字形结构，且前侧板与后侧板相对固定在滑动台板的前、后两侧，所述前侧板与后侧板的两端相互连接，围合形成长方形的防护挡板。 8.根据权利要求4所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述左侧板包括有左侧防护板和底座，所述右侧板包括有右侧防护板和导轨支撑座，所述载台导向导轨包括有第一载台导向导轨和第二载台导向导轨，所述电机导向导轨包括有第一电机导向导轨和第二电机导向导轨；所述底座固定连接于左侧板的内侧壁，所述第一上面板通过底座固定在腔体上面，所述导轨支撑座固定连接于右侧板的内侧壁，所述第二上面板与导轨支撑座固定连接，所述底座与导轨支撑座的顶部均与第一上面板、第二上面板位于同一高度，所述第一载台导向导轨设置于底座的顶部，所述第二载台导向导轨设置于导轨支撑座的顶部，所述第一电机导向导轨和第二电机导向导轨呈上、下平行结构设置于底座的内侧壁，2个以上的直线电机驱动组件相互呈左、右平行结构滑动连接于第一电机导向导轨与第二电机导向导轨，所述工位夹具载台的底部两侧分别滑动连接于第一载台导向导轨与第二载台导向导轨上；第一载台导向导轨和第二载台导向导轨相对的一侧均设置有橡胶密封唇，第一载台导向导轨和第二载台导向导轨的橡胶密封唇相互抵持。 9.根据权利要求8所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述直线电机驱动组件包括有动子、磁轨和滑动板，2个以上的直线电机驱动组件的动子匹配且共用一组磁轨，所述底座的内侧壁还开设有C形凹槽，所述C形凹槽位于第一电机导向导轨和第二电机导向导轨之间，所述磁轨固定于C形凹槽内，所述动子的一端伸入C形凹槽内与磁轨相对，所述动子的另一端位于C形凹槽外与滑动板的左侧面固定连接，所述滑动板的左侧面相对第一电机导向导轨和第二电机导向导轨的位置均设置有滑块，所述滑动板在动子的带动下通过滑块在第一电机导向导轨和第二电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件在第一电机导向导轨和第二电机导向导轨上同轴运行，滑动板的右侧面固定连接有拖链，所述顶升组件固定连接于滑动板的一端。 10.根据权利要求8所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述直线电机驱动组件还包括有磁栅尺，所述磁栅尺设置于底座的内侧壁且位于第一电机导向导轨上方；2个以上的直线电机驱动组件中，两两相对的直线电机驱动组件分别设置有光电感应片和光电传感器，光电传感器设置于直线电机驱动组件的后侧端部，光电感应片设置于直线电机驱动组件的前侧端部；或者光电感应片设置于直线电机驱动组件的后侧端部，光电传感器设置于直线电机驱动组件的前侧端部。
所属类别：	发明专利