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原文传递一种料卷自动输送装置及料卷自动输送方法

专利名称：	一种料卷自动输送装置及料卷自动输送方法
摘要：	本发明提供一种料卷自动输送装置，包括支撑主架、送料机构、放料机构、输送机构和控制装置。支撑主架包括支撑底座及支撑侧架，支撑侧架上设置若干个补料工位，最后端设置一个单卷上料工位；输送机构包括安装在支撑主架后端的拼接工作台，安装在拼接工作台前端的前道输送机构，后端的后道输送机构，及设置在二者之间的伺服缝纫机构，第一检测器和第二检测器。当第一检测器检测到卷尾长度达到预设长度时，前道输送辊和后道输送辊停止转动；送料机构向单卷上料工位水平等距移动一个工位以将料卷送入单卷上料工位，并复位；第一伺服驱动电机驱动料卷转动。还提供料卷自动输送方法。本发明显著降低了人工成本，且显著提高了缝纫精度和生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江圣帝亚建筑科技有限公司
发明人：	张文乐;许军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010012274.8
公开号：	CN111056251A
代理机构：	上海华工专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴婷;缪利明
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	314415 浙江省嘉兴市海宁市尖山新区金牛路33号
主权项：	1.一种料卷自动输送装置，其特征在于，包括支撑主架、送料机构、放料机构、输送机构和控制装置，其中：所述支撑主架包括支撑底座，及设置在所述支撑底座两侧的支撑侧架，所述支撑侧架上设置若干个补料工位，最后端设置一个单卷上料工位；所述送料机构包括送料底板、若干个第二直线驱动装置、送料架、第三直线驱动装置、送料底板滑轨，及若干个Y型架；所述送料底板滑轨设置在所述支撑底座上，且沿料卷的输送方向延伸；所述第二直线驱动装置对称设置在所述送料底板上，并可将所述送料架向上顶起或向下复位；所述Y型架固定设置在所述送料架的两侧，且与所述料卷的中心辊的两端对应；一侧的所述Y型架的数量与所述支撑侧架上的料卷数量相同；所述第三直线驱动装置水平设置，一端与所述支撑底座固定，另一端用于推动所述送料底板沿所述送料底板滑轨向所述单卷上料工位水平等距移动一个工位或复位；所述放料机构包括设置在所述单卷上料工位一侧的第一伺服驱动电机，由所述第一伺服驱动电机驱动的两个驱动滚轮，及用于检测所述单卷上料工位上是否具有中心辊的第一检测器；所述中心辊支撑在两个所述驱动滚轮之间，并通过两个所述驱动滚轮驱动转动；所述输送机构包括安装在所述支撑主架后端的拼接工作台，安装在所述拼接工作台前端的前道输送机构，后端的后道输送机构，及设置在所述前道输送机构和后道输送机构之间的伺服缝纫机构；其中：所述前道输送机构包括设置在所述拼接工作台前端两侧的前道支架，由所述前道支架支撑的第二伺服驱动电机和若干对前道输送辊；所述后道输送机构包括设置在所述拼接工作台后端两侧的后道支架，由所述后道支架支撑的第三伺服驱动电机，若干对后道输送辊，用于检测卷尾长度的第二检测器，和用于检测卷头和卷尾重叠长度的第三检测器；所述伺服缝纫机构包括分别设置在所述拼接工作台两侧的伺服缝纫机和驱动所述缝纫机前后滑动的伺服驱动模组；所述伺服驱动模组包括第四伺服驱动电机和缝纫机滑轨，所述伺服缝纫机可在所述第四伺服驱动电机的作用下沿所述缝纫机滑轨前后移动，以将重叠的卷头和卷尾缝纫连接；所述第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、第三伺服驱动电机、第四伺服驱动电机、伺服缝纫机、第一检测器、第二检测器和第三检测器分别与所述控制装置可通信地连接；当所述第二检测器检测到卷尾长度达到预设长度时，所述控制装置控制所述前道输送辊和后道输送辊停止转动，所述卷尾不动；当所述第一检测器检测到所述单卷上料工位上的中心辊被取走后，所述控制装置控制所述送料机构向所述单卷上料工位水平等距移动一个工位以将料卷送入所述单卷上料工位，并复位；当所述第一检测器检测到所述单卷上料工位上的中心辊后，所述第一伺服驱动电机驱动所述单卷上料工位上的料卷转动，以向所述输送机构输送卷头；当所述第三检测器检测到卷头和卷尾重叠长度达到预设长度时，所述控制装置控制所述伺服缝纫机构将重叠的卷头和卷尾缝纫连接。 2.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述料卷自动输送装置还包括上料机构；所述上料机构包括存料架、第一直线驱动装置和第四检测器，所述存料架的后端与所述支撑侧架的前端铰接，所述第一直线驱动装置用于将所述存料架的前端向上顶起或向下复位，以使所述存料架被顶起并向所述支撑主架一侧倾斜时，所述存料架上的料卷可在重力的作用下自动进入所述支撑侧架上最前端的补料工位；所述第四检测器用于检测所述存料架上是否放置有料卷；所述第一直线驱动装置、第四检测器分别与所述控制装置可通信地连接；当需要上料时，通过人工或机械所述存料架上放置料卷，所述第四检测器被触发，并向所述控制装置发送数据信号，所述控制装置控制所述第一直线驱动装置驱动所述存料架的前端向上运行，以使所述存料架向所述送料架一侧倾斜，所述存料架上的料卷可在重力的作用下自动进入所述支撑侧架上最前端的补料工位。所述控制装置记录所述上料机构为上料状态。所述送料机构向前水平等距移动一个工位，并复位；如此重复，直至所述送料架上的补料工位和单卷上料工位上均具有料卷，所述第四检测器检测到所述存料架上无料卷，则控制装置控制上料结束。 3.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述卷尾的长度为60cm～150cm，所述卷头与卷尾的重叠部分长度为40cm～70cm，所述伺服缝纫机的缝纫长度为30cm～50cm。 4.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述前道输送辊有1-5对；所述后道输送辊有1-5对。 5.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置选自气缸、液压缸、电动缸、直线电机、蜗杆中的一种。 6.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述支撑侧架的顶部在每一个补料工位处设置中心辊限位座，所述中心辊限位座的顶部具有通槽，所述中心辊的两端分别嵌入所述通槽内，从而被所述中心辊限位座限位。 7.根据权利要求1所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述支撑侧架上设置有1-20个补料工位，用于存放1-20个料卷，对应地，一侧的所述Y型架的数量为1-20个。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的料卷自动输送装置，其特征在于，所述放料机构还包括安装在所述单卷上料工位之后的刮板，及安装在所述单卷上料工位一侧的伺服滑送模组；所述刮板用于找到所述单卷上料工位上的料卷的卷头，并将所述卷头刮起；所述伺服滑送模组用于精确调节所述单卷上料工位的前后位置，以使所述刮板能够精确找到所述卷头并将所述卷头刮起；其中：所述伺服滑送模组包括第五伺服驱动电机及上料工位滑轨；所述第五伺服驱动电机与所述控制装置可通信地连接，可驱动所述单卷上料工位上的料卷连同所述第一伺服驱动电机和驱动滚轮整体沿所述上料工位滑轨前后移动；所述第一伺服驱动电机驱动所述单卷上料工位上的料卷转动，所述卷头经过所述刮板时，被所述刮板刮起，并被输送至所述拼接工作台上。 9.根据权利要求8所述的料卷自动输送装置，其特征在于，还包括设置在所述刮板的后端的拼接工作台上的第五检测器，所述第五检测器用于检测所述刮板是否将所述卷头刮起。 10.一种料卷自动输送方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的料卷自动输送装置输送料卷，包括如下步骤： (1)、所述第二检测器检测到卷尾的长度达到预设长度，则向所述控制装置发出数据信号，所述控制装置控制所述第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机停止转动，以使所述前道输送辊和后道输送辊停止转动，所述卷尾不动； (2)、取走所述单卷上料工位上剩下的中心辊，所述第一检测器检测到所述单卷上料工位上无中心辊，则向所述控制装置发出数据信号，然后所述控制装置控制所述送料机构向所述单卷上料工位水平等距移动一个工位以将料卷送入所述单卷上料工位，再复位； (3)、所述第一检测器检测到所述单卷上料工位上有中心辊，则向所述控制装置发出数据信号，所述第一伺服驱动电机驱动所述单卷上料工位上的料卷转动以向后输送卷头；当所述第三检测器检测到卷头和卷尾的重叠长度达到预设长度，所述第三伺服驱动电机驱动所述后道输送辊转动，以实现向后续生产线输送卷材。
所属类别：	发明专利