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原文传递用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置

专利名称：	用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置
摘要：	本发明涉及显示面板表面宏观检测领域，公开了用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，取送料机构包括：X向直线运动模组，两端通过支架支撑于基台的上表面上，与基台的上表面间隔设置，包括X向导轨和能够沿X向导轨运动的X向运动件；Y向直线运动模组，设置于基台上并通过X向直线运动模组的下方，包括Y向导轨和能够沿Y向导轨运动的Y向运动件，检测机构靠近Y向导轨的前端安装于基台上；Z向直线运动模组，包括Z向导轨和能够沿Z向导轨运动的Z向运动件，沿竖直方向延伸并且连接于X向运动件的后侧；取料组件，设置于Z向运动件的下端；治具平台，支撑于Y向运动件上。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏东旭亿泰智能装备有限公司
发明人：	邓永松;曹卉;王刘洋;张磊;王玉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010014985.9
公开号：	CN111099350A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	王丽娜;李健
分类号：	B65G47/91;B65G49/06;G02F1/13;B;G;B65;G02;B65G;G02F;B65G47;B65G49;G02F1;B65G47/91;B65G49/06;G02F1/13
申请人地址：	223814 江苏省宿迁市经济技术开发区金鸡湖路178号
主权项：	1.一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台(0)和检测机构(14)，其特征在于，所述取送料机构包括： X向直线运动模组(20)，该X向直线运动模组(20)的两端通过支架(21)支撑于所述基台(0)的上表面上，以使得所述X向直线运动模组(20)与所述基台(0)的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组(20)包括X向导轨(201)和能够沿所述X向导轨(201)运动的X向运动件(202)，所述X向导轨(201)沿第一水平方向延伸； Y向直线运动模组(28)，该Y向直线运动模组(28)设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，所述Y向直线运动模组(28)包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，所述Y向导轨(281)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上； Z向直线运动模组(19)，该Z向直线运动模组(19)包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)，所述Z向导轨(191)沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧；取料组件(18)，该取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；治具平台(26)，该治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。 2.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组(20)后方的上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组(28)的后端位于所述上料位单元(111)和所述合格料下料位单元(112)之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件(18)的位置对应于所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)的位置。 3.根据权利要求2所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块(161)、第二挡块(162)、第一推块(171)和第二推块(172)限定而成，其中所述第一挡块(161)和所述第一推块(171)沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块(162)和所述第二推块(172)沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。 4.根据权利要求3所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别包括推块气缸(174)和推块本体(173)，所述推块气缸(174)的缸筒固定于所述基座(0)上表面，所述推块气缸(174)的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体(173)，以使得所述第一推块(171)的推块本体(173)和所述第二推块(172)的推块本体(173)分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。 5.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料组件(18)包括连接于所述Z向运动件(192)下端的取料支架(22)、设置于所述取料支架(22)上的取料吸盘(23)以及设置于所述取料支架(22)或者所述Z向运动件(192)上的第一负压真空泵(24)和第一负压开关(25)，所述取料吸盘(23)的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵(24)的抽气端与所述取料吸盘(23)的所述抽气口连通，所述第一负压开关(25)的信号输出端与所述第一负压真空泵(24)电连接以控制所述第一负压真空泵(24)的开启和关闭。 6.根据权利要求5所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料吸盘(23)包括多个并且各自设置为在所述取料支架(22)上位置为可调节的。 7.根据权利要求6所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料支架(22)包括沿所述第二水平方向延伸并彼此间隔的两根第一杆件和连接于所述两根第一杆件之间的第二杆件，所述第二杆件能够沿所述第一杆件的纵向滑动，在所述第二杆件上间隔地设置有多个所述取料吸盘(23)，各个所述取料吸盘(23)均能够沿所述第二杆件的纵向滑动。 8.根据权利要求5所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料组件(18)还包括用于检测所述取料组件(18)所承受竖直向上压力值的第一压力传感器，该第一压力传感器的信号输出端与所述Z向运动件(192)和所述第一负压开关(25)的信号输入端分别电连接。 9.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述治具平台(26)包括多个扁平吸盘(27)，该扁平吸盘(27)的吸盘口朝上、下端具有抽气口，在所述Y向运动件(282)上还设置有第二负压真空泵和第二负压开关，所述第二负压真空泵的抽气端与所述扁平吸盘(27)的抽气口连通，所述第二负压开关的信号输出端与所述第二负压真空泵电连接以控制所述第二负压真空泵的开启和关闭。 10.一种显示面板宏观检测装置，其特征在于，该显示面板宏观检测装置包括根据权利要求1-9中任意一项所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构。 11.根据权利要求10所述的显示面板宏观检测装置，其特征在于，所述检测机构(14)包括钠灯组件(30)和金属表面检查灯组件(29)，所述钠灯组件(30)位于所述金属表面检查灯组件(29)上方并且具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。
所属类别：	发明专利