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原文传递 一种水面垃圾清理装置专用方向控制器
专利名称: 一种水面垃圾清理装置专用方向控制器
摘要: 本发明属于水面清污技术领域,尤其涉及一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,包括引流罩、闸门、闸门拉线、拉线开关和拉线器,所述引流罩为内部中空的圆环形罩体,该引流罩的内侧为环形入水口,该引流罩的外侧等分圆周设置有八个出水口,每个出水口上均设置有一个闸门,该闸门与所述出水口形成常开口,每个闸门均连接有一根闸门拉线,拉线器能够统一拉动八根闸门拉线,拉线开关能够控制八根拉线为连接或断开状态,能够实现对任意一个开口的开关控制,在引流罩上的八个开口形成不同的开关组合后,能够实现多种移动模式,使清理装置的移动更灵活,方便追逐漂浮物,提高清理效率。
专利类型: 发明专利
申请人: 马俊
发明人: 马俊;马元浩;李静;牛诗童
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T21:00:00+0805
申请号: CN202010015745.0
公开号: CN111042092A
分类号: E02B15/10;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10
申请人地址: 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学西区新主楼E1018测控技术与通信工程学院办公室
主权项: 1.一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,其特征在于,包括引流罩(10)、闸门(11)、闸门拉线(12)、拉线开关(13)和拉线器(14),所述引流罩(10)为内部中空的圆环形罩体,该引流罩(10)的内侧为环形入水口,该引流罩(10)的外侧等分圆周设置有八个出水口,每个出水口上均设置有一个闸门(11),该闸门(11)与所述出水口形成常开口,所述拉线开关(13)包括:开关座(13-1)、上法兰(13-2)、下法兰(13-3)、上开关座滑块(13-4)、下开关座滑块(13-5)和滑块连杆(13-6),所述的开关座(13-1)为轴向设置通孔的八棱柱体,该开关座(13-1)的上下两端分别设置有上法兰(13-2)和下法兰(13-3),所述的上开关座滑块(13-4)为滑动套接在开关座(13-1)上的正八边形环,且该上开关座滑块(13-4)的下端环形阵列设置有八个滑块连杆(13-6),每个所述的滑块连杆(13-6)的上端均与所述的上开关座滑块(13-4)固定连接,下端均穿过所述下法兰(13-3),每个所述的滑块连杆(13-6)上均滑动套接有一个下开关座滑块(13-5),所述的下开关座滑块(13-5)上设置有电磁铁,在该电磁铁通电后,能够将下开关座滑块(13-5)临时固定在所述的滑块连杆(13-6)上,每个所述的闸门(11)均与一个闸门拉线(12)的一端连接,该闸门拉线(12)的另一端穿过所述下法兰(13-3)后与一个下开关座滑块(13-5)连接,所述的上开关座滑块(13-4)与拉线器(14)连接。 2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,其特征在于,所述引流罩(10)包括:引流罩体(10-1)和滑轨(10-2),所述引流罩体(10-1)的上端面和下端面的外沿处分别设置有一条滑轨(10-2),该滑轨(10-2)为引流罩体(10-1)表面向外凸出的圆环形外沿。 3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,其特征在于,所述的闸门(11)包括:闸门体(11-1)、闸门弹簧(11-2)和闸门扣板(11-3),所述的闸门体(11-1)贴合在所述引流赵体(10-1)的侧面,闸门体(11-1)的上下两端分别设置有一个闸门扣板(11-3),两个闸门扣板(11-3)分别扣设在引流罩(10)的两条滑轨(10-2)上,所述的闸门弹簧(11-2)一端与闸门体(11-1)连接,闸门弹簧(11-2)的另一端固定在所述引流罩体(10-1)上。 4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,其特征在于,所述的闸门拉线(12)包括:外线层(12-1)和钢丝线(12-2),所述外线层(12-1)的一端固定设置在引流罩体(10-1)上,外线层(12-1)的另一端固定设置在下法兰(13-3)上,所述的钢丝线(12-2)一端固定连接在所述闸门体(11-1)上,钢丝线(12-2)的另一端从外线层(12-1)的内部穿过后与所述下开关座滑块(13-5)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾清理装置专用方向控制器,其特征在于,拉线器(14)包括:拉线电机(14-1)、拉线器架(14-2)、拉线器丝杠(14-3)和丝杠滑块(14-4),所述拉线电机(14-1)固定在拉线器架(14-2)并与拉线器丝杠(14-3)连接,所述的丝杠滑块(14-4)套接在拉线器丝杠(14-3)上。 6.面向水面垃圾清理装置专用方向控制器的引流罩,其特征在于,包括:引流罩体(10-1)和滑轨(10-2),所述引流罩体(10-1)的上端面和下端面的外沿处分别设置有一条滑轨(10-2),该滑轨(10-2)为引流罩体(10-1)表面向外凸出的圆环形外沿。 7.面向水面垃圾清理装置专用方向控制器的闸门,其特征在于,包括:闸门体(11-1)、闸门弹簧(11-2)和闸门扣板(11-3),所述的闸门体(11-1)贴合在所述引流赵体(10-1)的侧面,闸门体(11-1)的上下两端分别设置有一个闸门扣板(11-3),两个闸门扣板(11-3)分别扣设在引流罩(10)的两条滑轨(10-2)上,所述的闸门弹簧(11-2)一端与闸门体(11-1)连接,闸门弹簧(11-2)的另一端固定在所述引流罩体(10-1)上。 8.面向水面垃圾清理装置专用方向控制器的闸门拉线,其特征在于,包括:外线层(12-1)和钢丝线(12-2),所述外线层(12-1)的一端固定设置在引流罩体(10-1)上,外线层(12-1)的另一端固定设置在下法兰(13-3)上,所述的钢丝线(12-2)一端固定连接在所述闸门体(11-1)上,钢丝线(12-2)的另一端从外线层(12-1)的内部穿过后与所述下开关座滑块(13-5)固定连接。 9.面向水面垃圾清理装置专用方向控制器的拉线器,其特征在于,包括:拉线电机(14-1)、拉线器架(14-2)、拉线器丝杠(14-3)和丝杠滑块(14-4),所述拉线电机(14-1)固定在拉线器架(14-2)并与拉线器丝杠(14-3)连接,所述的丝杠滑块(14-4)套接在拉线器丝杠(14-3)上。
所属类别: 发明专利
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