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原文传递一种可用于弧形运输的机械手

专利名称：	一种可用于弧形运输的机械手
摘要：	本发明公开了一种可用于弧形运输的机械手，包括主体箱，主体箱内设置有固齿槽，固齿槽侧壁上固定设置有固齿环，固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接，行星齿轮与行星轮轴固定连接，行星轮轴顶端与花键轴配合连接，固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽，第一滑槽与花键轴滑动连接，固齿槽底壁设置有开口向上的行星架槽，行星架槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，第二滑槽与行星轮轴底端滑动连接，主体箱后部内设置有润滑机构，花键轴顶端与机械手块转动连接，机械手块内设置有位于花键轴顶端的间歇往复机构，机械手块远离花键轴的一端内设置有机械手抓紧机构，可以利用机械手运输需要在弧形轨道上运输的物体，抓紧牢靠。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州基俊机械科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010015799.7
公开号：	CN111039008A
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区黄陂东一巷7号201房
主权项：	1.一种可用于弧形运输的机械手，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设置有固齿槽，所述固齿槽侧壁上固定设置有固齿环，所述固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴顶端与花键轴配合连接，所述固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽与花键轴滑动连接，所述固齿槽底壁设置有开口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽与行星轮轴底端滑动连接，所述行星架槽内设置有行星架，所述行星架与行星轮轴配合连接，所述行星架另一端与电机轴配合连接，所述电机轴与位于固齿槽内的太阳轮固定连接，所述太阳轮与行星齿轮啮合连接，所述电机轴与主体箱转动连接，所述电机轴底端与电机动力连接，所述主体箱后部内设置有润滑机构，所述花键轴顶端与机械手块转动连接，所述机械手块内设置有位于花键轴顶端的间歇往复机构，所述机械手块远离花键轴的一端内设置有机械手抓紧机构。 2.根据权利要求 1 所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述润滑机构包括与电机轴固定连接且位于行星架槽下侧的前带轮，所述前带轮位于皮带腔内，所述皮带腔内设置有位于前带轮后侧的后带轮，所述后带轮与前带轮之间通过皮带连接，所述后带轮与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴顶端与凸轮固定连接，所述凸轮位于凸轮槽内，所述凸轮槽前端壁设置有开口向前的第九滑槽，所述第九滑槽内设置有与其滑动连接的第七滑块，所述第七滑块后端壁与第九滑槽后端壁之间通过第三弹簧连接，所述第七滑块前侧设置有润滑液存储盒，所述润滑液存储盒前端壁固定设置有润滑液喷头。 3.根据权利要求 1 所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述间歇往复机构包括与花键轴顶端固定连接的不完全齿轮，所述不完全齿轮位于第四滑槽内，所述第四滑槽前后端壁上前后对称固定设置有第一齿条，前后所述第一齿条可分别与不完全齿轮的不完全齿啮合，所述花键轴顶端设置有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有与其滑动连接的第一滑块，所述第一滑块内设置有上下相通的第四滑槽，所述第一滑块左端壁固定设置有第四滑块，所述第三滑槽左端壁设置有开口向右的第八滑槽，所述第八滑槽与第四滑块滑动连接，所述第四滑块左端壁与第八滑槽左端壁之间通过第二弹簧连接，所述第一滑块右端壁固定设置有第二滑块，所述第三滑槽右端壁设置有开口向左的第五滑槽，所述第五滑槽与第二滑块滑动连接，所述第三滑槽前端壁设置有开口向前的第六滑槽，所述第六滑槽内设置有与其滑动连接的第三滑块，所述第三滑块左端壁与第六滑槽左端壁之间通过第一弹簧连接，所述第三滑块前端壁与第二齿条固定连接，所述第二齿条位于第七滑槽内且与其滑动连接。 4.根据权利要求 1 所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述机械手抓紧机构包括设置于第七滑槽左端底壁且开口向上的齿轮槽，所述齿轮槽内设置有齿轮，所述齿轮后端壁与螺杆固定连接，所述螺杆与机械手块螺纹连接，所述螺杆两端设置有螺纹，所述螺杆前后对称螺纹连接有两个螺母，所述机械手块左端底壁设置有开口向下的机械手槽，所述螺母位于机械手槽内，所述上旋转销左右端壁左右对称设置有上旋转销，所述上旋转销与连杆转动连接，左右所述连杆底端与下旋转销转动连接，所述下旋转销与连接块转动连接，前后所述连接块底壁与第六滑块固定连接，所述第六滑块底壁固定设置有海绵块，所述螺母底壁与第五滑块固定连接，所述第五滑块内壁固定连接有爪块，所述爪块内设置有开口向内的爪槽。 5.根据权利要求 4 所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述第八滑槽与所述第一弹簧为缓释弹簧，需要经过较长时间才可复位。 6.根据权利要求 1 所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：可以通过调节所述花键轴与所述行星轮轴相对位置来更改机械手块的高低位置。
所属类别：	发明专利