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原文传递浮吊减摆装置

专利名称：	浮吊减摆装置
摘要：	本发明公开了一种浮吊减摆装置，包括纵向阻尼机构和横向阻尼机构，纵向阻尼机构包括第一托架和至少两第一电动缸；两第一电动缸均纵向设置于第一托架上，两第一电动缸的第一推杆上均连接一第一滚轮，第一推杆纵向伸缩，第一滚轮的滚轮轴横向设置；横向阻尼机构包括第二托架和第二电动缸，第二托架横向架设于两第一电动缸上；第二电动缸的第二推杆连接第二滚轮，第二推杆横向伸缩，第二滚轮的滚轮轴纵向设置。本发明提供的浮吊减摆装置利用时滞增益主动伺服减摆原理，在吊钩或吊物受船晃动激励摆动时对摆动物体不断加以阻尼，有效减小振幅，降低了吊物就位难度，提升就位效率，降低窗口等待期船舶窝工的施工成本和资源浪费具有良好的工程利用价值。
专利类型：	发明专利
申请人：	中交第二航务工程局有限公司
发明人：	张永涛;黄灿;王紫超;刘洋;陈斌;朱浩;周仁忠;刘修成
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010017985.4
公开号：	CN111115473A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艺玮
分类号：	B66C23/53;B66C13/06;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/53;B66C13/06
申请人地址：	430048 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
主权项：	1.浮吊减摆装置，应用于水上船舶进行吊装作业，船舶上设有向外延伸的浮吊支架，所述浮吊支架上设有卷扬机，其特征在于，包括：纵向阻尼机构，包括：第一托架，固定于浮吊支架的顶面；至少两第一电动缸，两第一电动缸均纵向设置于第一托架上，两第一电动缸的第一推杆上均连接一第一滚轮，第一推杆在第一托架上纵向伸缩，第一滚轮的滚轮轴横向设置，两第一电动缸的末端通过第一反力座固定于第一托架上；横向阻尼机构，包括：第二托架，所述第二托架通过其两端部分别与一第一滚轮的滚轮轴固定连接横向架设于两第一电动缸之上；第二电动缸，所述第二电动缸的头端通过第二反力座固定于第二托架上，所述第二电动缸的第二推杆连接第二滚轮，所述第二推杆沿着第二托架横向伸缩，所述第二滚轮的滚轮轴纵向设置，所述第二滚轮挂设有定滑轮，所述定滑轮上绕设有连接吊物和卷扬机的钢丝绳。 2.如权利要求1所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述第二滚轮数量为两个，中间连接有第一连接杆，第二电动缸的第二推杆与第一连接杆连接，所述定滑轮挂设于第一连接杆上。 3.如权利要求2所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述第二托架设有位于两第二滚轮之间的槽道，所述第一连接杆通过钢丝绳穿过槽道吊挂第二托架下方的定滑轮。 4.如权利要求2所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述第一连接杆内设有球形腔，所述第二电动缸的第一推杆末端连接一铰接块，铰接块延伸出一铰接杆，铰接杆的末端为球形末端，球形末端转动地嵌设于球形腔内。 5.如权利要求4所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述第二反力座设有贯通孔，贯通孔的轴向纵向设置，所述贯通孔穿设有销杆，所述第二电动缸的末端设有第二连接杆，所述第二连接杆通过末端连接体的中空孔活动穿设于销杆上，第二连接杆的两侧销杆上分别套设有缓冲弹簧。 6.如权利要求5所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述销杆为弧形杆。 7.如权利要求1所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述第一滚轮的两侧设有限位挡块。 8.如权利要求7所述的浮吊减摆装置，其特征在于，所述限位挡块的内侧设有橡胶垫。
所属类别：	发明专利