详情

原文传递一种用于对绕线盘收放的方法

专利名称：	一种用于对绕线盘收放的方法
摘要：	本发明公开一种用于对绕线盘收放的方法，属于纺织技术领域。一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、排料滑梯、时间计算器、重力检测仪组成，滑槽面板中部设有一条燕尾槽；料斗通过重力检测仪安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的左前侧，用于对纺织线的牵引；排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出。通过系统控制各个执行机构执行相应的动作进行自动将绕线盘装入绕盘安放装置内以及将缠绕满纺织线的绕线盘排出。
专利类型：	发明专利
申请人：	张伟瑛
发明人：	张伟瑛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010018299.9
公开号：	CN111071861A
分类号：	B65H67/04;B65H63/08;B65H54/553;B65H75/14;B65H75/18;B;B65;B65H;B65H67;B65H63;B65H54;B65H75;B65H67/04;B65H63/08;B65H54/553;B65H75/14;B65H75/18
申请人地址：	410133 湖南省长沙市黄兴镇合心路102号
主权项：	1.根据一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯组成，其特征在于，所述的滑槽面板中部设有一条燕尾槽；所述的料斗通过重力检测仪安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；所述的绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的左前侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出；该装置工作的工作流程的执行步骤如下：步骤S01：启动装置时四杆机构带动绕盘安放装置的滑块移动到滑槽面板的左侧触碰到左触点开关时立即停下；步骤S02：重力检测仪开始对料斗的重力进行检测，通过检测的数据与系统的设定值进行对比进行判断料斗是否为空；当检测数据小于设定值时判定料斗为空，报警器发出报警提示声音；当检测数据大于或等于设定值时判定料斗存放有绕线盘；步骤S03：接下来系统开始对转盘两侧的接触点进行检测，系统根据接触点是否与绕线盘的转轴相互接触进行判断两侧的转盘是否安装有绕线盘；步骤S3-1：当系统未能检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘没有安装有绕线盘时，电磁卡块A自动伸出，电机A和电机B开始分别带动两侧的转盘单独缓慢旋转，直至该转盘的转轴被电磁卡块A插入后相应的电机则自动停止；步骤S3-2：升降器带动料斗下降后，气动阀快速打开后再快速关闭，使得新的绕线盘落入转盘的方形凹槽内后升降器再次带动料斗上升，此时即可完成绕线盘的安装，系统再次循环到步骤03再进行一次对转盘两侧的接触点进行检测；步骤3-3：当系统检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘已安装有绕线盘时，电磁压线块自动弹开，机械手臂开始工作，将固定在伸缩压线块和二号导线轮之间的纺织线卡在电磁压线块上，此时电磁压线块快速合闭，机械手臂恢复到初始状态；步骤04：系统开始进行控制电机B通过右侧转盘带动整个绕线盘进行旋转，以及四杆机构也开始带动滑块左右来回移动，同时时间计算器开始计算转盘旋转时间；步骤05：当计算的时间值与系统设置的时间值相等时，电机B开始减速缓慢旋转，同时四杆机构带动控制滑块向右移动，直至滑块触碰到右触点开关时，四杆机构停止运动；步骤06：电磁卡块B自动弹出后，电机B带动转盘旋转直至电磁卡块B自动落入绕线盘的卡孔内，电机B停止转动，机械手臂上的气缸B带动电动剪刀一边上升一边将纺织线剪断；步骤07：当纺织线被剪断后气缸B带动电动剪刀下降初始状态，同时绕线盘自动掉落在排料滑梯上，从排料滑梯排出；步骤08：四杆机构带动滑块向滑槽面板的左侧移动，从步骤01开始循环执行。 2.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的绕盘安放装置包括有：滑块、电磁卡块A、电机A、转盘、卡孔、电机B、接触点、电磁卡块B，所述的滑块用于与四杆机构相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘共有两个，分别以对称的方式安装在滑块的上表面，每个转盘的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽，每个方形凹槽内设有一个接触点；所述的电磁卡块A 用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向上停止，所述的电磁卡块B用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向下停止；左侧转盘连接有电机A，右侧转盘连接有电机B。 3.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的绕线盘两侧的圆盘上各设有一个电磁压线块和转轴，其中所述的电磁压线块通过弹簧安装在绕线盘的圆盘上，用于将纺织线固定在绕线盘上；所述的转轴为设有倒角的四方形转轴用于与转盘的方形凹槽配合。 4.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的机械手臂还包括有：气缸A、一号导线轮、二号导线轮、伸缩压线块、电动剪刀、气缸B、气缸C、电机C，所述的一号导线轮位于气缸A的右上侧，所述的电机C安装在气缸A的伸缩端；所述的二号导线轮安装在电机C的转轴上；所述的伸缩压线块通过气缸C安装在二号导线轮的左侧；所述的电动剪刀通过气缸B安装在伸缩压线块的左侧。 5.根据权利要求1或4所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的机械手臂工作时的步骤如下：步骤11：机械手臂需要对绕线盘的电磁压线块送纺织线时，先由电机C带动伸缩压线块顺时针旋转90度；步骤12：气缸C带动伸缩压线块向前移动，使得伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线形成一个转折点；步骤13：气缸A向前伸出将伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线的折弯点卡在绕线盘一侧的电磁压线块上；步骤14：待电磁压线块快速回缩后将纺织线卡住时，伸缩压线块张开，同时气缸C带动伸缩压线块回缩，电机C带动伸缩压线块逆时针旋转90度恢复原始的水平状态；步骤15：气缸A回缩完成后，此时一号导线轮和二号导线轮开始工作将纺织线快速输送到绕线盘上，绕线盘缠绕满纺织线后，伸缩压线块快速合闭将纺织线固定；步骤16：气缸B带动电动剪刀上升，将纺织线剪断后，再由气缸B带动电动剪刀快速回缩。
所属类别：	发明专利