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原文传递一种基于GIS技术的垃圾回收系统及回收方法

专利名称：	一种基于GIS技术的垃圾回收系统及回收方法
摘要：	本发明公开了一种基于GIS技术的垃圾回收系统，包括控制器、垃圾回收车以及垃圾桶；当用户需要扔垃圾或者垃圾桶内垃圾达到预设值时，向控制器发送待回收信息，控制器收到待回收信息后确定最近的垃圾回收车，然后根据GIS技术的规划最优路径生成指引信息和控制指令并发送给垃圾回收车；垃圾回收车根据由GIS技术生产的指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾。该垃圾回收系统不用用户前往回收站，只要用户需要扔垃圾或者垃圾桶已满就可以向控制器发送待回收信息，随时可以回收，垃圾不会溢出，既便利用户扔垃圾，又保护了环境。
专利类型：	发明专利
申请人：	湘潭大学
发明人：	杨伟;彭相历;江垚宇;周志刚;李浩然;申晗秋;李育龙;谭振鹏;柯丽敏;秦子慕;李涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010022188.5
公开号：	CN111115069A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘冬梅
分类号：	B65F3/00;B65F1/14;G06K9/62;G06Q10/04;B;G;B65;G06;B65F;G06K;G06Q;B65F3;B65F1;G06K9;G06Q10;B65F3/00;B65F1/14;G06K9/62;G06Q10/04
申请人地址：	411100 湖南省湘潭市西郊
主权项：	1.一种基于GIS技术的垃圾回收系统，其特征在于，包括：控制器，用于接收用户或垃圾桶内的待回收信息以及垃圾回收车发送的回收信息，并向垃圾回收车发送控制指令和由GIS技术生成的指引信息；垃圾回收车，用于运送垃圾以及对垃圾进行分类、识别和称重，根据指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾；垃圾桶，用于盛放垃圾，并在垃圾到达预设值时向控制器发送提示信息。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制器包括：接收模块，用于接收用户或垃圾桶内的待回收信息以及垃圾回收车的回收信息；处理模块，用于根据接收的待回收信息和回收信息生成控制指令以及采用GIS技术规划最优路径生成指引信息；并根据待回收信息确定垃圾回收车；发送模块，用于将指引信息和控制指令发送至垃圾回收车。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述控制器还包括支付模块，用于支付回收所述用户的金额。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述垃圾回收车包括：接收发送模块，用于接收所述控制器发送的指引信息和控制指令以及接收用户输入的待回收垃圾信息，同时用于向所述控制器发送回收信息；无人驾驶模块，用于根据所述指引信息行驶到指定地点；垃圾称重模块，用于对所述用户的垃圾进行称重；图像采集模块，用于对进行称重的垃圾采集图像信息；匹配分类模块，用于根据所述图像信息判断进行称重的垃圾是否与所述待回收垃圾信息匹配，若匹配则对所述垃圾进行分类。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述垃圾桶内设有传感器，用于检测所述垃圾桶内垃圾是否待回收，并将待回收信息发送至所述控制器。 6.一种基于GIS技术的垃圾回收方法，其特征在于，包括以下步骤：接收回收对象发送的待回收信息，所述待回收信息包括所述回收对象的类别以及所述回收对象的位置信息；根据所述待回收信息确定距离所述回收对象最近的垃圾回收车并依据GIS技术进行最优路径规划生成行驶路线图；将所述行驶路线图以及回收指令发送给所述垃圾回收车，以便所述垃圾回收车根据所述回收指令按照所述行驶路线图到达指定地点回收垃圾；接收到回收完成信息，向所述垃圾回收车发送返回信息。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述待回收信息判断所述回收对象是用户还是垃圾桶；根据判断结果向所述垃圾回收车发送不同的回收指令。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：如果所述回收对象是垃圾桶，则向所述垃圾回收车发送直接回收指令。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：如果所述回收对象是用户，则向所述垃圾回收车发送分类回收指令，所述分类回收指令用于控制所述垃圾回收车向用户提供称重和识别平台；接收所述垃圾回收车发送的垃圾信息，所述垃圾信息包括所述用户输入的垃圾的名称和重量以及垃圾的图片信息；根据所述图片信息对垃圾进行识别，如果识别结果与所述用户输入的名称相同，则将所述垃圾分类到所述垃圾对应的垃圾回收箱内。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：如果识别结果与所述用户输入的名称相同，则根据所述垃圾的名称和重量计算得到所述用户应得的金额；根据计算结果将所述金额发送到所述用户设置的账号内。
所属类别：	发明专利