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原文传递多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法

专利名称：	多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法
摘要：	本发明提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及其测试方法，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱。本发明适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国农业大学烟台研究院
发明人：	刘曙光;李华;江南;罗星;孔凡克;李建伟;闫家铭;程玉峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010027645.X
公开号：	CN111114827A
代理机构：	济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾国浩
分类号：	B64F5/60;B64C39/02;B64D1/18;B;B64;B64F;B64C;B64D;B64F5;B64C39;B64D1;B64F5/60;B64C39/02;B64D1/18
申请人地址：	264000 山东省烟台市莱山区滨海中路2006号
主权项：	1.多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱，所述旋翼臂设置用于调整旋翼位置的旋翼调节组件，所述药箱通过电动水泵、水管连接所述喷头，所述喷头连接有用于调整其位置的喷头调节组件。 2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述移动操作控制平台设置于轨道上，移动操作控制平台通过伺服电机驱动后可沿轨道水平移动，移动操作控制平台一侧设有用于驱动升降臂在高度方向调整位置的电动多级液压油缸。 3.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述测力装置包括与升降臂连接的固定头、与固定头连接的弯扭传感器、与弯扭传感器连接的球关节、用于支撑球关节的U型连接座、与U型连接座连接的上压力传感器、与上压力传感器连接的支撑轴以及与支撑轴连接的下压力传感器；所述无人机上设置有悬挂件，所述悬挂件套设于所述支撑轴设置在上压力传感器以及下压力传感器之间。 4.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述旋翼臂包括旋翼固定支撑杆以及旋翼位置调节支撑杆，所述旋翼设置在旋翼位置调节支撑杆一端，所述旋翼固定支撑杆一端固定连接旋翼固定盘，所述旋翼位置调节支撑杆另一端固定安装在在旋翼固定支撑杆上设置的开口空间内且在长度方向可进行位置调整，旋翼固定支撑杆以及旋翼位置调节支撑杆共同组成所述旋翼调节组件。 5.如权利要求4所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述旋翼位置调节支撑杆上设有用于采集旋翼转动速度的旋翼转速传感器以及弯曲压力传感器。 6.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述喷头调节组件包括喷头转动方位调节支撑杆以及喷头长度方位调节支撑杆，所述喷头转动方位调节支撑杆一端设置于旋翼固定盘下方并可在周向方向摆动调节位置，所述喷头长度方位调节支撑杆一端安装所述喷头，所述喷头长度方位调节支撑杆另一端与喷头转动方位调节支撑杆固定连接且可在长度方向进行位置调整。 7.如权利要求6所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述旋翼固定盘下方固定设置有若干个喷头高度调节杆，所述喷头转动方位调节支撑杆一端套设于所述喷头高度调节杆上并通过螺钉锁紧。 8.如权利要求6所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述喷头调节组件还包括喷头转动角度调节环、所述喷头转动角度调节环可转动的套设在喷头长度方位调节支撑杆一端设置的套筒上并可通过角度调节环固定螺钉紧固，所述喷头设置在喷头转动角度调节环内，所述水管穿过所述套筒、喷头转动角度调节环连接至所述喷头。 9.如权利要求8所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述喷头调节组件还包括喷头喷射方向调节角度盘、定位销轴、喷头喷射方向调节杆，所述喷头喷射方向调节角度盘固定在喷头转动角度调节环外侧且两者轴线相垂直，喷头喷射方向调节角度盘上沿周向设置多个插孔，所述定位销轴与插孔配合实现喷头喷射方向调节杆在喷头喷射方向调节角度盘上的固定，所述喷头喷射方向调节杆部分设置在喷头喷射方向调节角度盘的轴线上，该部分连接所述喷头后能够带动所述喷头调节位置。 10.使用权利要求1～9任一项所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台的测试方法，其特征在于，所述方法包括：调整旋翼臂长度、喷头的支撑杆长度及相对旋翼臂角度、喷头喷射方向相对于铅锤方向夹角及转角、无人机模型重量、模拟飞行高度；启动旋翼驱动电机，逐渐调整旋翼驱动电机转速并读取测力装置上压力传感器以及下压力传感器数据，当上下压力传感器数据接近于零时达到设定飞行高度的稳定条件；采集旋翼转速传感器数据，旋翼驱动电机飞行方向前后电机速度调整，同时启动试验台移动驱动电机并调整电机转速，读取测力装置的弯曲压力传感器数据，当检测弯曲应力数据接近于零时达到预设飞行高度的飞行条件；采集驱动电机转速，调整水泵电机转速调压，从而进行不同参数下的性能试验。
所属类别：	发明专利