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原文传递胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备

专利名称：	胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备
摘要：	本发明揭示了一种胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备，包括机架，一上承载件，沿Z轴方向滑动设置在所述机架上，用以承载上胶带；一上撕除件，设置在所述承载件的一端，沿X轴方向滑动设置在所述机架上，用以将所述上胶带下表面上的薄膜层撕除；一上吸附件，设置在所述上承载件和上撕除件的同一侧，沿Y轴方向滑动上设置在所述机架上，用以将所述上承载件上的上胶带吸附至所述上撕除件上。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计精巧，下夹块和上夹块相互配合将完成对所述上胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从上胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，保证了合格率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	吴社竹;刘航;黄冬梅;苏高峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010030001.6
公开号：	CN111115263A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65G47/91;B65G29/00;B65H5/22;B32B38/10;F16B11/00;B;F;B65;B32;F16;B65G;B65H;B32B;F16B;B65G47;B65G29;B65H5;B32B38;F16B11;B65G47/91;B65G29/00;B65H5/22;B32B38/10;F16B11/00
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.胶带吸附撕开装置，包括机架（1），其特征在于：一上承载件（51），沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上，用以承载上胶带（103）；一上撕除件（53），设置在所述承载件（51）的一端，沿X轴方向滑动设置在所述机架（1）上，用以将所述上胶带（103）下表面上的薄膜层撕除；一上吸附件（52），设置在所述上承载件（51）和上撕除件（53）的同一侧，沿Y轴方向滑动上设置在所述机架（1）上，用以将所述上承载件（51）上的上胶带（103）吸附至所述上撕除件（53）上。 2.根据权利要求1所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）至少包括上支撑板（531）以及固设在所述上支撑板（531）上的第一限位块（532），所述第一限位块（532）上固设有一第二限位块（533），所述第二限位块（533）上固设有一下夹块（534）；所述下夹块（534）上开设有一开口（535），所述开口（535）内容置有一上夹块（536），所述上夹块（536）通过插销（537）与所述下夹块（534）枢轴连接，所述下夹块（534）和上夹块（536）相互配合可将完成对所述上胶带（103）下表面上的薄膜层夹持。 3.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上支撑板（531）的下表面上固设有一第三限位块（538），所述第三限位块（538）上固设有第一伺服气缸（5381），所述第一伺服气缸（5381）的气缸轴通过第三联轴器（5382）与顶升条（5383）固接，所述顶升条（5383）与所述下夹块（534）固接，驱动所述下夹块（534）绕所述插销（537）转动。 4.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）还包括固设在所述机架（1）上的第一限位板（539），所述第一限位板（539）上固设有一第四滑轨（5391），所述第四滑轨（5391）上设有一与其相配接的第四滑块（5392），所述第四滑块（5392）与所述第三伸缩气缸（5393）的气缸轴固接，所述第四滑块（5392）上固设有一第四限位块（5394），所述第四限位块（5394）通过卡销（5395）与所述上支撑板（531）枢轴连接。 5.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）的一侧设有固设在所述机架（1）上的第五限位块（54），所述第五限位块（54）上固设有第五滑轨（541），所述第五滑轨（541）上设有与其相配接的第五滑块（542），所述第五滑块（542）由固设在所述第五限位块（54）上的第二伺服气缸4驱动；所述第五滑块（542）上还固设有一挡块（544），所述挡块（544）上开设有一容置槽（545），所述容置槽（545）的宽度等于所述上夹块（536）的宽度。 6.根据权利要求4所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述第一限位板（539）上还固设有一第二限位板（55），所述第二限位板（55）上固设有一第三伺服气缸（551），所述第三伺服气缸（551）的气缸轴通过第三限位板（552）与所述上支撑板（531）连接。 7.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上承载件（51）包括固设在所述机架（1）上的上连接架（511），所述上连接架（511）上枢轴设有一上伺服电机（512），所述上伺服电机（512）的电机轴与上传动丝杠固接，所述上传动丝杠上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有上滑板（513），所述上滑板（513）上固设有一上容置架（514），所述上容置架（514）上固设有用以承载所述上胶带（103）的上容置板（515）。 8.根据权利要求7所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上连接架（511）上还固设有位于所述上容置板（515）正下方的上定位板（516），所述上定位板（516）上固设有上定位块（517），每一所述上定位块（517）上均固设有一上定位柱（518），所述上定位柱（518）至少部分延伸置于所述上容置板（515）的上定位孔内。 9.根据权利要求8所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上吸附件（52）包括固设在机架（1）上的第二连接架（521），所述第二连接架（521）上固设有一第二伺服电机（522），所述第二伺服电机（522）的电机轴通过第二传动器（526）与第二传动丝杠固接，所述第二传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有第二滑板（523），所述第二滑板（523）上固设有一第二吸附架（524），所述第二吸附架（524）的底部固设有用以吸附所述上胶带（103）的第二吸附头（525）。 10.胶带吸附撕开设备，其特征在于：包含有如权利要求1至9任意一项所述的胶带吸附撕开装置，以及设置在机架（1）的下吸附组件（3）、字体吸附组件（4）和下料组件（6）。 11.一种撕开方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、上伺服电机（512）启动，驱动上容置板（515）滑动至指定位置； S2、第二伺服电机（522）启动，驱动第二吸附头（525）滑动到指定位置后，所述第二吸附头（525）将设置在所述上容置板（515）上的上胶带（103）吸附，待吸附完成后，所述第二伺服电机（522）再次启动，驱动所述第二吸附头（525）移动至转盘（2）的正上方，并将所述上胶带（103）放置在所述转盘（2）上； S3、第一伺服气缸（5381）启动，依次通过第三联轴器（5382）和顶升条（5383）驱动所述下夹块（534）绕所述插销（537）转动，直至所述下夹块（534）和上夹块（536）相互配合可将完成对所述上胶带（103）下表面上的薄膜层夹持； S4、第三伺服气缸（551）和第三伸缩气缸（5393）同时启动，所述第三伺服气缸（551）通过第三限位板（552）驱动上支撑板（531）绕卡销（5395）转动，直至完成对所述下胶带（101）下表面上的薄膜层撕除。
所属类别：	发明专利