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原文传递装瓶量检测系统

专利名称：	装瓶量检测系统
摘要：	本发明涉及装瓶检测技术领域，旨在提供装瓶量检测系统，其技术方案要点是包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子；当光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口；同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中。本发明适用于满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	李锦记(广州)食品有限公司
发明人：	冯志明;李旺坤;尹珣玓;孙锦兴
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010033341.4
公开号：	CN111114879A
分类号：	B65B21/04;B65B57/20;B65B57/14;B65B39/00;B65B21/12;B;B65;B65B;B65B21;B65B57;B65B39;B65B21/04;B65B57/20;B65B57/14;B65B39/00;B65B21/12
申请人地址：	510032 广东省广州市经济技术开发区金华二街5号
主权项：	1.装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条(2)的侧面的光电眼(3)，所述光电眼(3)正对入瓶段链条(2)上传送的瓶子(23)，其特征是：所述光电眼(3)的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)；当所述光电眼(3)均检测到瓶子(23)时，用于阻挡入瓶段链条(2)继续传送瓶子(23)的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条(2)的入口；同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子(23)的夹持装置下降至夹住入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)并将瓶子(23)一起抓起放入打开的纸箱中。 2.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子(23)接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子(23)放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。 3.根据权利要求2所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述导向装置包括导向架(12)和导向片(13)，所述导向架(12)呈框架型且其底部开设有与所述导向片(13)插接配合的安装槽(14)，所述安装槽(14)的槽口朝下且其相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔(15)，所述导向片(13)的上端开设有插孔(16)，所述插孔(16)内穿设有螺钉(17)且其两端分别与所述螺纹孔(15)螺纹连接，纸箱的顶面由四个折页组合形成，所述导向片(13)有若干且分别位于对应纸箱顶面的折页位置。 4.根据权利要求3所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述安装架(19)的上方设置有竖直设置的第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出轴与所述安装架(19)固定连接。 5.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述夹持装置包括第一气缸(4)、连接块(5)、限位片(6)、夹片(7)和壳体(8)，所述第一气缸(4)竖直设置且其输出轴与所述连接块(5)固定，所述夹片(7)成对设置且对称铰接在所述壳体(8)内，所述限位片(6)有四片且分别固定在成对设置的所述夹片(7)的两侧位置，所述限位片(6)的上端固定在所述壳体(8)的内部，所述壳体(8)的顶部与所述连接块(5)的底部固定连接。 6.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述阻挡装置包括第二气缸(9)和挡块(10)，所述第二气缸(9)竖直设置且其输出轴与所述挡块(10)固定，当所述光电眼(3)均被遮挡住时，所述第二气缸(9)带动所述挡块(10)向下运动至遮挡入瓶段链条(2)的入口。 7.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：入瓶段链条(2)包括左链道(201)和右链道(202)，所述光电眼(3)对称设置在左链道(201)和右链道(202)的侧面上且沿入瓶段链条(2)的运动方向排列。 8.根据权利要求7所述的装瓶量检测系统，其特征是：位于左链道(201)侧面的所述光电眼(3)的输出端均电性连接有第一时间继电器KA1，位于右链道(202)侧面的所述光电眼(3)的输出端均电性连接有第二时间继电器KA2，所述第一时间继电器KA1的常开触点KA1-1与所述第二时间继电器KA2的常开触点KA2-1串联设置且与控制所述夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器KA3的输入端电性连接。
所属类别：	发明专利