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原文传递一种无人机降落架缓冲装置及使用方法

专利名称：	一种无人机降落架缓冲装置及使用方法
摘要：	本发明公开了一种无人机降落架缓冲装置及使用方法，包括缓冲底板，所述缓冲底板顶部表面的中心处固定连接有固定套，所述固定套顶部表面的中心处开设有固定螺孔，所述固定螺孔的内腔螺纹连接有定位螺杆。本发明通过设置缓冲基柱、旋转电机、滑动块、承载板、进出槽、从动锥齿轮、转动储纳槽、滑动槽、齿槽、连接弹簧、轴承座、主动锥齿轮、转动杆和主动齿轮的配合使用，可对缓冲装置支撑部位进行收纳，提高了无人机起飞或收纳时的美观度，解决了缓冲装置在使用或收纳时，因不能对支撑部位进行收纳，使得支撑部位一直暴露在外界环境中，使其凸出显眼，从而导致缓冲装置出现美观度较低的问题，同时减小了无人机平飞的阻力。
专利类型：	发明专利
申请人：	俞玉霞
发明人：	俞玉霞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010035262.7
公开号：	CN111017203A
代理机构：	北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡宜飞
分类号：	B64C25/62;B64C25/10;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/62;B64C25/10
申请人地址：	351168 福建省莆田市秀屿区平海镇山星村楼下45-1号
主权项：	1.一种无人机降落架缓冲装置，包括缓冲底板（1），其特征在于：所述缓冲底板（1）顶部表面的中心处固定连接有固定套（5），所述固定套（5）顶部表面的中心处开设有固定螺孔（20），所述固定螺孔（20）的内腔螺纹连接有定位螺杆（7），所述定位螺杆（7）的顶部延伸至固定套（5）的顶部，所述固定套（5）的表面套设有支撑弹簧（6），所述缓冲底板（1）两侧表面的中心处均固定连接有定位板（3），所述定位板（3）内侧表面的中心处开设有升降凹槽（12），所述定位板（3）顶部表面和底部表面的前侧与后侧均固定连接有缓冲弹簧（8），所述缓冲弹簧（8）远离定位板（3）的一侧固定连接有缓冲框（9），所述定位板（3）顶部表面和底部表面外侧的前侧和后侧均开设有导向槽（14），所述导向槽（14）的内腔且远离缓冲弹簧（8）的一侧连通有限位槽（15），所述缓冲框（9）内腔顶部和底部的外侧均固定连接有缓冲弹簧板（4），所述缓冲弹簧板（4）远离缓冲框（9）的一侧贯穿导向槽（14）并固定连接有限位板（16），所述缓冲底板（1）两侧表面的顶部均纵向开设有转动储纳槽（25），所述转动储纳槽（25）内腔底部的前后两侧均开设有进出槽（23）；所述缓冲底板（1）两侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽（26），所述缓冲框（9）内侧表面前侧和后侧的底部均固定连接有滑动块（13），所述滑动块（13）远离缓冲框（9）的一侧延伸至滑动槽（26）的内腔并与滑动槽（26）的内腔为滑动接触，所述缓冲底板（1）两侧表面的中心处均固定连接有承载板（21），所述承载板（21）顶部的表面且位于升降凹槽（12）的内侧固定连接有旋转电机（10），所述旋转电机（10）输出轴的内侧延伸至转动储纳槽（25）的内腔并套设有主动锥齿轮（30），所述转动储纳槽（25）内腔前侧和后侧的顶部均固定连接有轴承座（29），两个轴承座（29）相对应的一侧设置有转动杆（32），所述转动杆（32）表面的中心处套设有与主动锥齿轮（30）相啮合的从动锥齿轮（24），所述转动杆（32）表面的前侧和后侧均套设有主动齿轮（33），所述转动储纳槽（25）内腔顶部的前侧和后侧均固定连接有两个连接弹簧（28），所述连接弹簧（28）的底部固定连接有缓冲基柱（2），所述缓冲基柱（2）的底部从上至下依次贯穿转动储纳槽（25）和进出槽（23）并延伸至缓冲底板（1）的底部，所述缓冲基柱（2）的底部设置有弹性垫（11），所述缓冲基柱（2）外侧表面中心处的顶部开设有与主动齿轮（33）相啮合的齿槽（27）。 2.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述支撑弹簧（6）的内径略大于固定套（5）的外径，所述支撑弹簧（6）的底部与缓冲底板（1）固定连接，所述支撑弹簧（6）顶部的表面与定位螺杆（7）接触。 3.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述限位板（16）的表面与限位槽（15）的内腔为滑动接触，所述缓冲弹簧板（4）的表面与导向槽（14）的内腔为滑动接触，纵向相对应两个限位槽（15）的一侧与升降凹槽（12）的内腔连通。 4.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述缓冲框（9）内侧表面的底部与缓冲底板（1）外侧的表面为滑动接触，所述定位板（3）外侧的表面与缓冲框（9）的内腔为滑动接触。 5.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（30）的内圈与旋转电机（10）输出轴的表面为过盈配合，所述从动锥齿轮（24）的内圈与转动杆（32）的表面为过盈配合，所述主动齿轮（33）的内圈与转动杆（32）的表面为过盈配合。 6.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述转动杆（32）的前侧和后侧均延伸至轴承座（29）的内腔并与轴承座（29）的内腔通过轴承活动连接，所述转动杆（32）表面中心处的前侧和后侧均套设有挂板（31），所述挂板（31）的顶部与转动储纳槽（25）内腔的顶部固定连接，所述转动杆（32）的表面与挂板（31）的连接处通过轴承活动连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述进出槽（23）内腔的前侧和后侧均固定连接有限位滑杆（22），所述限位滑杆（22）远离进出槽（23）的一侧与缓冲基柱（2）的表面为滑动接触，所述缓冲基柱（2）内侧的表面与转动储纳槽（25）内腔的内侧为滑动接触。 8.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述缓冲基柱（2）底部的表面开设有安放槽（17），所述安放槽（17）内腔顶部的外圈环向开设有限位圈槽（19），所述安放槽（17）内腔前侧和后侧的中心处均连通有扣槽（18），所述扣槽（18）内腔的顶部与限位圈槽（19）内腔的底部连通，所述弹性垫（11）的顶部固定连接有弹性限位块，弹性限位块的顶部延伸至限位圈槽（19）的内腔并与限位圈槽（19）的内腔为紧密配合，所述弹性垫（11）的表面与安放槽（17）的内腔为紧密配合。 9.根据权利要求1-8所述的一种无人机降落架缓冲装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： A）取下定位螺杆（7），将无人机底板从固定套（5）的顶部插入，使无人机底板坐落在支撑弹簧（6）的顶部，接着复位定位螺杆（7），利用数据线将旋转电机（10）与无人机的电源进行连接，利用无人机的控制中心控制无人机运行带动缓冲底板（1）整体上升； B）无人机升空结束后，利用无人机的控制中心控制旋转电机（10）正转，带动主动锥齿轮（30）旋转，在从动锥齿轮（24）的配合下带动转动杆（32）旋转使得主动齿轮（33）进行旋转，在齿槽（27）的配合下带动缓冲基柱（2）上升，将缓冲基柱（2）收纳至进出槽（23）内，在此过程中连接弹簧（28）被压缩，无人机降落后控制旋转电机（10）进行反转即可，最后放出缓冲基柱（2）； C）无人机降落至地面缓冲基柱（2）内的弹性垫（11）首先与地面接触，有效避免缓冲基柱（2）与地面发生碰撞，弹性垫（11）与地面接触的力通过缓冲基柱（2）和主动齿轮（33）的配合以及在转动杆（32）、轴承座（29）和挂板（31）的作用下传递到缓冲底板（1）上，使得缓冲底板（1）上升，使得缓冲框（9）顶部表面的缓冲弹簧（8）和缓冲弹簧板（4）被压缩，使得缓冲框（9）底部表面的缓冲弹簧（8）和缓冲弹簧板（4）被拉伸，从而对力进行吸收。
所属类别：	发明专利