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原文传递 一种吸附牢固的除尘型码垛机
专利名称: 一种吸附牢固的除尘型码垛机
摘要: 本发明涉及一种吸附牢固的除尘型码垛机,包括支撑板、动力装置和至少两个吸盘,还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构,所述抵靠机构包括连接套管、弹簧、连接管、动力管、固定组件和限位组件,所述除尘机构包括密封缸、转动杆、第一传动杆、第二传动杆、连接孔、喷气管、支撑轮、输气管、活塞块、固定套管和弹性绳,所述固定组件包括气缸和摩擦块,所述限位组件包括限位槽和限位块,该吸附牢固的除尘型码垛机中,通过抵靠机构使各吸盘均可与货物紧密贴合,提高了码垛机吸附货物的稳定性,通过除尘机构可以清除货物上的灰尘,提高了吸盘与货物吸附的牢固度,进一步提高了码垛机吸附货物的稳定性。
专利类型: 发明专利
申请人: 深圳市壹闻科技有限公司
发明人: 刘志海
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T05:00:00+0805
申请号: CN202010036272.2
公开号: CN111099364A
分类号: B65G57/04;B08B5/02;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G57;B08B5;B65G57/04;B08B5/02
申请人地址: 518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园A1908
主权项: 1.一种吸附牢固的除尘型码垛机,包括支撑板(3)、动力装置(4)和至少两个吸盘(6),所述动力装置(4)安装在支撑板(3)的一侧,其特征在于,还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构,所述除尘机构和抵靠机构的数量均与吸盘(6)相等,所述吸盘(6)与抵靠机构一一对应,所述吸盘(6)通过抵靠机构与支撑板(3)连接,所述吸盘(6)与除尘机构一一对应,所述除尘机构设置在吸盘(6)的一侧,所述除尘机构与支撑板(3)连接; 所述抵靠机构包括连接套管(5)、弹簧(22)、连接管(21)、动力管(20)、固定组件和限位组件,所述连接套管(5)的轴线与支撑板(3)垂直,所述连接套管(5)的一端与支撑板(3)固定连接,所述连接管(21)与连接套管(5)同轴设置,所述连接管(21)的一端设置在连接套管(5)的内部,所述连接管(21)与连接套管(5)滑动连接,所述连接管(21)的一端处于密封状态,所述连接管(21)的另一端与吸盘(6)固定连接,所述连接管(21)的另一端与吸盘(6)连通,所述动力管(20)的一端与连接管(21)的另一端连通,所述弹簧(22)设置在连接套管(5)的内部,所述连接套管(5)的一端的内壁通过弹簧(22)与连接管(21)的一端固定连接,所述弹簧(22)处于压缩状态,所述限位组件设置在连接套管(5)的一侧的内壁上,所述限位组件与连接管(21)的一端连接,所述固定组件设置在连接套管(5)的另一端上,所述固定组件与连接管(21)连接; 所述除尘机构包括密封缸(1)、转动杆(7)、第一传动杆(10)、第二传动杆(11)、连接孔(14)、喷气管(13)、支撑轮(12)、输气管(2)、活塞块(8)、固定套管(9)和弹性绳(15),所述转动杆(7)设置在吸盘(6)的一侧,所述转动杆(7)的一端与支撑板(3)铰接,所述转动杆(7)的靠近支撑板(3)的一端与连接套管(5)的轴线之间的距离小于转动杆(7)的远离支撑板(3)的一端与连接套管(5)的轴线之间的距离,所述支撑轮(12)安装在转动杆(7)的另一端上,所述密封缸(1)的轴线与支撑板(3)垂直,所述密封缸(1)与支撑板(3)固定连接,所述活塞块(8)与密封缸(1)匹配,所述活塞块(8)设置在密封缸(1)的内部,所述活塞块(8)与密封缸(1)滑动且密封连接,所述固定套管(9)和第一传动杆(10)均与密封缸(1)同轴设置,所述固定套管(9)与密封缸(1)的靠近吸盘(6)的一端固定连接,所述第一传动杆(10)穿过固定套管(9),所述第一传动杆(10)与固定套管(9)滑动连接,所述第一传动杆(10)的一端与活塞块(8)固定连接,所述第一传动杆(10)的另一端与第二传动杆(11)的一端铰接,所述第二传动杆(11)的另一端与转动杆(7)的中部铰接,所述密封缸(1)的靠近吸盘(6)的一端的内壁通过弹性绳(15)与活塞块(8)固定连接,所述弹性绳(15)处于拉伸状态,所述连接孔(14)设置在转动杆(7)的内部,所述喷气管(13)设置在转动杆(7)的远离支撑板(3)的一端的靠近吸盘(6)的一侧,所述喷气管(13)与连接孔(14)连通,所述输气管(2)的一端与密封缸(1)的远离吸盘(6)的一端连通,所述输气管(2)的另一端与连接孔(14)连通。 2.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述支撑板(3)上设有控制面板,所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键,所述控制面板的内部设有PLC,所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述固定组件包括气缸(18)和摩擦块(19),所述气缸(18)的轴线与连接管(21)的轴线垂直且相交,所述气缸(18)的缸体与连接套管(5)的远离支撑板(3)的一端固定连接,所述气缸(18)的气杆的顶端与摩擦块(19)固定连接,所述摩擦块(19)与连接管(21)抵靠。 4.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述限位组件包括限位槽(16)和限位块(17),所述限位槽(16)与连接套管(5)的轴线平行,所述限位槽(16)的长度小于连接套管(5)的长度,所述限位槽(16)设置在连接套管(5)的一侧的内壁上,所述限位块(17)与连接管(21)的靠近支撑板(3)的一端固定连接,所述限位块(17)与限位槽(16)匹配,所述限位块(17)设置在限位槽(16)的内部,所述限位块(17)与限位槽(16)滑动连接。 5.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述连接管(21)的靠近摩擦块(19)的一侧设有防滑纹。 6.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述支撑板(3)上涂有防腐涂层。 7.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述第一传动杆(10)上涂有润滑脂。 8.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述连接套管(5)的靠近转动杆(7)的一侧设有缓冲块,所述缓冲块与转动杆(7)抵靠。 9.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述弹性绳(15)的数量为两个。 10.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机,其特征在于,所述密封缸(1)的内壁上涂有密封脂。
所属类别: 发明专利
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